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재활 훈련자의 손가락에 장착되며, 착자 방향이 상기 손가락의 길이 방향에 수직으로 배치되는 구동 자석을 구비하는 구동 자석 모듈;상기 구동 자석에 자기장을 인가하여 상기 구동 자석 모듈을 이동시키는 원형의 코일을 구비하는 구동 코일 모듈;상기 재활 훈련자의 손바닥에 장착되며, 착자 방향이 상기 구동 자석과 반대로 배치되는 제1 보조 자석을 구비하는 제1 보조 자석 모듈; 및상기 원형의 코일 내부에 위치하며, 착자 방향이 상기 구동 자석과 동일하게 배치되는 제2 보조 자석을 구비하는 제2 보조 자석 모듈을 포함하는 손가락 재활 시스템
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제 1항에 있어서,상기 구동 자석 모듈은,상기 재활 훈련자의 검지, 중지, 약지, 새끼 손가락 중 적어도 하나에 장착되는, 손가락 재활 시스템
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제 2항에 있어서,상기 구동 자석 모듈은,상기 손가락의 세 마디 중에서 말단 마디에 장착되는, 손가락 재활 시스템
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제 1항에 있어서,상기 구동 코일 모듈은,전류의 방향에 따라 자기장이 상기 원형의 코일의 상부 방향으로 인가되는 상부 방향 자기장 또는 상기 원형의 코일의 하부 방향으로 인가되는 하부 방향 자기장을 생성하는, 손가락 재활 시스템
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제 4항에 있어서,상기 구동 자석 모듈은,상기 상부 방향 자기장에 의해 상기 구동 자석이 상기 상부 방향으로 회전하고, 상기 원형의 코일 및 상기 구동 자석 간에 척력이 형성됨으로써, 상기 구동 자석 모듈이 장착된 손가락이 구부려지는 구부림 운동(flexion motion)을 하며,상기 하부 방향 자기장에 의해 상기 구동 자석이 상기 하부 방향으로 회전하고, 상기 원형의 코일 및 상기 구동 자석 간에 인력이 형성됨으로써, 상기 구동 자석 모듈이 장착된 손가락이 펴지는 펴짐 운동(extension motion)을 하는, 손가락 재활 시스템
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제 5항에 있어서,상기 제1 보조 자석 모듈은,상기 구부림 운동 시, 상기 구동 자석 및 상기 제1 보조 자석 간에 인력이 형성됨으로써, 상기 구부림 운동을 강화하는, 손가락 재활 시스템
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제 5항에 있어서,상기 제2 보조 자석 모듈은,상기 펴짐 운동 시, 상기 구동 자석 및 상기 제2 보조 자석 간에 인력이 형성됨으로써, 상기 펴짐 운동을 강화하는, 손가락 재활 시스템
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