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이미지 센서용 렌즈 어레이에 있어서, 상기 이미지 센서용 렌즈 어레이는 M X N 매트릭스(M 및 N은 1 이상의 자연수) 형태로 배열되는 복수의 단위 렌즈들을 포함하여 구성되며, 상기 복수의 단위 렌즈들은, 기정의된 각각의 관측 시야(FOV, Field-of-view)에서 입사되는 광을, 광 검출기 상에 대응되는 각각의 검출 영역으로 입사시킬 수 있도록, 각각 상이한 형상으로 형성되고, 상기 복수의 단위 렌즈들 각각은, 상기 입사되는 광과 대면하는 상면과, 상기 광 검출기와 대면하는 하면을 포함하여 구성되고,상기 상면은 입사되는 광을 굴절시켜 상기 하면으로 출사하며, 상기 하면은 상기 상면으로부터 입사되는 광을 집광시켜 상기 광 검출기로 출사하며, 상기 복수의 단위 렌즈들 각각의 형상은하기 수학식 1 및 수학식 2에 의하여 정의되는 형상 정보를 기초로 형성되는 이미지 센서용 렌즈 어레이
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이미지 센서용 렌즈 어레이에 있어서, 상기 이미지 센서용 렌즈 어레이는 M X N 매트릭스(M 및 N은 1 이상의 자연수) 형태로 배열되는 복수의 단위 렌즈들을 포함하여 구성되며, 상기 복수의 단위 렌즈들은, 기정의된 각각의 관측 시야(FOV, Field-of-view)에서 입사되는 광을, 광 검출기 상에 대응되는 각각의 검출 영역으로 입사시킬 수 있도록, 각각 상이한 형상으로 형성되고, 상기 복수의 단위 렌즈들 각각은, 상기 입사되는 광과 대면하는 상면과, 상기 광 검출기와 대면하는 하면을 포함하여 구성되고,상기 상면은 입사되는 광을 굴절시켜 상기 하면으로 출사하며, 상기 하면은 상기 상면으로부터 입사되는 광을 집광시켜 상기 광 검출기로 출사하며, 상기 복수의 단위 렌즈들 각각의 형상은하기 수학식 3 및 수학식 4에 의하여 정의되는 형상 정보를 기초로 형성되는 이미지 센서용 렌즈 어레이
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 복수의 단위 렌즈들 각각의 형상은 상기 매트릭스에서 정의되는 단위 렌즈의 위치 및 단위 렌즈마다 정의된 관측 시야를 기초로 형성되는 것을 특징으로 하는 이미지 센서용 렌즈 어레이
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제3항에 있어서, 상기 복수의 단위 렌즈들 각각의 관측 시야는 기정의된 각도 범위만큼 중첩되어 정의되는 것을 특징으로 하는 이미지 센서용 렌즈 어레이
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 M 및 N은 홀수로 정의되고, 상기 이미지센서용 렌즈 어레이의 중심에 위치하는 중심 단위 렌즈의 형상은 비구면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 이미지 센서용 렌즈 어레이
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 복수의 단위 렌즈들 중 적어도 하나의 형상은상기 수학식에 의하여 정의되는 형상 정보를 기정의된 각도만큼 회전하여 결정되는 것을 특징으로 하는 이미지 센서용 렌즈 어레이
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9
제1항 또는 제2항에 있어서, 이미지 센서용 렌즈 어레이의 면적은상기 광 검출기의 면적보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 이미지 센서용 렌즈 어레이
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