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이종 망에서 그래프 기반 차량 충돌 예측 방법 및 이를 이용하는 장치

  • 기술번호 : KST2019034461
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 그래픽 기반의 차량 충돌 예측 방법 및 이를 이용하는 장치가 개시된다. 차량 충돌 예측 방법은, 일정 구역의 도로망에서 차량들의 이동방향 및 속도를 포함한 차량 정보를 획득하는 단계, 차량들의 무선 네트워크 특성을 포함한 특성 정보를 획득하는 단계, 및 차량 정보와 특정 정보를 토대로 차량 네트워크를 토폴로지 형태의 그래프로 모델링하는 단계를 포함한다.
Int. CL G08G 1/16 (2006.01.01)
CPC G08G 1/166(2013.01)
출원번호/일자 1020170078917 (2017.06.22)
출원인 한국교통대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2057372-0000 (2019.12.12)
공개번호/일자 10-2019-0000060 (2019.01.02) 문서열기
공고번호/일자 (20200122) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 보정승인간주
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.06.22)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국교통대학교산학협력단 대한민국 충청북도 충주시 대

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송석일 대한민국 세종특별자치시 갈매

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인한 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 신영빌딩)(특허법인세원)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국교통대학교산학협력단 대한민국 충청북도 충주시 대
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-0598355-96
2 보정요구서
Request for Amendment
2017.07.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0091360-16
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.07.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0730834-18
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.08.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0748812-80
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.08.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0797083-39
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.06.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.09.06 수리 (Accepted) 9-1-2018-0047455-73
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0714462-43
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-1292286-14
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2019-0080124-76
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.02.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0192357-45
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2019-0192359-36
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0546371-80
14 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
2019.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-0894519-11
15 법정기간연장승인서
2019.09.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0143476-25
16 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2019.09.30 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-1001622-40
17 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-1001621-05
18 등록결정서
Decision to Grant Registration
2019.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0732784-96
19 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2019.12.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5040454-39
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.21 수리 (Accepted) 4-1-2020-5039896-32
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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일정 구역의 도로망에서 차량들의 이동방향 및 속도를 포함한 차량 정보를 획득하는 단계;상기 차량들의 무선 네트워크 특성을 포함한 특성 정보를 획득하는 단계; 및상기 차량 정보와 상기 특성 정보를 토대로 차량간 네트워크를 그래프로 모델링하는 단계를 포함하고,상기 그래프로 모델링하는 단계는, 이종의 통신망이 결합된 차량 네트워크상의 차량들을 차량들 간의 충돌 가능성을 가중치로 하는 방향이 있는 가중치 그래프로 모델링하며,상기 차량 네트워크상의 각 차량은 정점(vertex)이 되며, 각 정점에는 차량 식별자가 부여되고, 정점을 잇는 선분은 충돌소요시간에서 해당 차량의 네트워크 특성에 따라 미리 파악된 지연시간의 차이에 대응하는 상기 가중치 또는 상기 충돌 가능성을 가지며, 도로 네트워크를 통해서 서로 충돌 가능성이 있는 차량들 간에 간선(edge)을 두고,상기 모델링하는 단계 후에, 상기 차량 네트워크에서 1홉(hop)에 통신 가능한 이웃 차량과의 충돌소요시간을 상기 각 차량에 대해 계산하는 단계; 및상기 계산하는 단계 후에, 상기 충돌소요시간을 모든 이웃차량에 적용하여 상기 간선을 가중치를 가진 간선으로 생성하는 단계를 더 포함하는, 차량 충돌 예측 방법
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일정 구역의 도로망에서 차량들의 이동방향 및 속도를 포함한 차량 정보를 획득하는 제1 획득부;상기 차량들의 무선 네트워크 특성을 포함한 특성 정보를 획득하는 제2 획득부;상기 차량 정보와 상기 특성 정보를 토대로 차량간 네트워크를 그래프로 모델링하는 그래픽 모델링부;상기 그래픽 모델링부의 모델링 후에 상기 차량간 네트워크에서 1홉(hop)에 통신 가능한 이웃 차량과의 충돌소요시간을 상기 각 차량에 대해 계산하는 충돌시간연산부; 및상기 연산부의 계산 후에 상기 충돌소요시간을 모든 이웃차량에 적용하여 간선을 가중치를 가진 간선으로 생성하거나 변환하는 간선생성부를 포함하고,상기 그래픽 모델링부는, 이종의 통신망이 결합된 차량 네트워크상의 차량들을 차량들 간의 충돌 가능성을 가중치로 하는 방향이 있는 가중치 그래프로 모델링하며, 여기서 상기 차량 네트워크상의 각 차량은 정점(vertex)이 되며 각 정점에는 차량 식별자가 부여되고, 정점을 잇는 선분은 충돌소요시간에서 해당 차량의 네트워크 특성에 따라 미리 파악된 지연시간의 차이에 대응하는 상기 가중치 또는 상기 충돌 가능성을 가지며, 도로 네트워크를 통해서 서로 충돌 가능성이 있는 차량들 간에는 간선(edge)을 두는, 차량 충돌 예측 장치
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1 국토교통부 한국교통대학교 산학협력단 국토교통기술촉진연구사업 C-ITS 서비스 성능 평가 및 인증을 위한 시뮬레이션 플랫폼 기술 개발