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튜브의 적어도 일부분을 둘러싸는 형상으로 형성되는 몸체;상기 튜브를 초음파 센싱하여 금속결함을 검출할 수 있도록 상기 몸체에 설치되는 초음파 센서모듈;상기 몸체의 일측에 설치되고, 상기 튜브의 원주면과 접촉하여 상기 몸체가 상기 튜브상에서 이동한 거리를 측정하는 이동거리 측정장치; 및상기 몸체에 설치되고, 상기 초음파 센서모듈과 상기 튜브의 원주면의 접촉 위치를 조절하는 마운트부;를 포함하고,상기 초음파 센서모듈은,상기 몸체의 중심축을 기준으로 상기 튜브를 둘러싸는 형태로 4개가 90도로 등각 배치되도록 상기 몸체에 설치되고, 상기 튜브의 길이방향 금속결함을 탐지하는 길이방향 초음파 센서; 및상기 길이방향 초음파 센서와 상기 몸체의 전진 방향 또는 후진 방향으로 소정 거리 이격된 위치에, 상기 몸체의 중심축을 기준으로 상기 튜브를 둘러싸는 형태로 4개가 90도로 등각 배치되도록 상기 몸체에 설치되고, 상기 튜브의 원주방향 금속결함을 탐지하는 원주방향 초음파 센서;를 포함하고,상기 마운트부는,상기 초음파 센서모듈이 설치되는 가동대;상기 몸체를 관통하여 설치되고, 상기 가동대가 상하이동 또는 틸트 조절될 수 있도록 상기 가동대의 일측을 탄성 지지하는 제 1 위치 조절구;상기 몸체를 관통하여 설치되고, 상기 가동대가 상하이동 또는 틸트 조절될 수 있도록 상기 가동대의 타측을 탄성 지지하는 제 2 위치 조절구; 및상기 제 1 위치 조절구 및 상기 제 2 위치 조절구에 삽입되어, 상기 가동대를 상기 튜브 방향으로 가압할 수 있도록 복원력을 발생시키는 탄성부재;를 포함하는, 튜브 결함 검사 장치
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제 1 항에 있어서,상기 이동거리 측정장치는,상기 튜브의 원주면과 접촉하여 회전하는 바퀴; 및상기 바퀴의 회전수를 감지하여 상기 튜브 상에서 상기 몸체의 이동 위치를 측정하는 엔코더;를 포함하는, 튜브 결함 검사 장치
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제 1 항에 있어서,상기 몸체는,상기 튜브의 일측을 둘러싸는 형상으로 형성되는 제 1 부분; 및상기 튜브의 타측을 둘러싸는 형상으로 형성되고, 고정구로 상기 제 1 부분과 고정되는 제 2 부분;을 포함하는, 튜브 결함 검사 장치
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제 1 항에 있어서,상기 몸체는,상기 몸체를 상기 튜브의 길이 방향으로 손쉽게 전후진 시킬 수 있도록 상기 몸체의 일측에 설치되는 손잡이부;를 포함하는, 튜브 결함 검사 장치
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제 1 항에 있어서,상기 튜브를 둘러싸는 상기 몸체가 흔들리지 않도록 상기 튜브의 원주면과 상기 몸체의 내경면 사이에 설치되는 씰링부재;를 더 포함하는, 튜브 결함 검사 장치
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제 1 항에 있어서,상기 초음파 센서모듈이 상기 튜브를 초음파 센싱한 센싱신호를 인가받아 상기 튜브의 금속결함 여부를 판단하는 제어부;를 더 포함하는, 튜브 결함 검사 장치
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제 10 항에 있어서,상기 제어부는,상기 튜브의 각 대표적인 금속결함에 대한 표준신호를 설정하는 표준샘플을 상기 초음파 센서모듈로 측정하여 상기 표준신호를 저장하는 표준신호 저장부; 및상기 초음파 센서모듈이 상기 튜브를 초음파 센싱한 센싱신호와 상기 표준신호를 비교하여 상기 튜브의 금속결함 형태를 판별하는 금속결함 판별부;를 포함하는, 튜브 결함 검사 장치
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