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역합성 개구면 레이더 영상 생성 장치를 이용한 자동 초점 방법에 있어서, 이동하는 표적으로부터 반사된 레이더 신호를 입력받는 단계,상기 반사된 레이더 신호를 이용하여 1차원 레이더 영상인 거리 프로파일(range profile)들을 생성하는 단계,상기 생성된 거리 프로파일들의 중심을 일치시켜 주는 거리 정렬(range alignment)을 수행하는 단계,상기 거리 정렬된 거리 프로파일들에 대한 살리스 엔트로피(Tsallis Entropy)를 연산하는 단계, 상기 연산된 살리스 엔트로피가 최소가 되는 횡단 거리 프로파일들의 잔존하는 위상 오차를 연산하는 단계, 그리고 상기 연산된 위상 오차와 상기 거리 정렬된 거리 프로파일들을 이용하여, 위상 오차가 제거된 역합성 개구면 레이더 영상을 생성하는 단계를 포함하며, 상기 위상 오차를 연산하는 단계는, 상기 살리스 엔트로피가 최소가 되는 위상 오차를 추정하는 단계,상기 추정된 위상 오차의 현재 값과 이전 값의 차이값을 연산하는 단계, 그리고상기 차이값이 기 설정된 임계값보다 작거나 같은 경우 상기 추정된 위상 오차의 현재 값을 위상 오차로 검출하는 단계를 포함하는 역합성 개구면 레이더 영상의 자동 초점 방법
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제1항에 있어서,상기 살리스 엔트로피를 연산하는 단계는, 아래의 수학식을 이용하여 상기 살리스 엔트로피(T[|I(k,n)|2])를 연산하는 역합성 개구면 레이더 영상의 자동 초점 방법:여기서, I(k,n)은 상기 거리 정렬된 거리 프로파일로부터 생성되는 역합성 개구면 레이더 영상을 의미하고, k는 도플러 주파수의 인덱스 번호를 의미하고, q는 살리스 엔트로피의 질서값을 의미하고, n은 거리-빈의 인덱스 번호를 의미하고, M은 슬로우 타임의 인덱스 번호의 전체 개수를 의미하고, N은 거리-빈(bin)의 인덱스 번호의 전체 개수를 의미한다
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제2항에 있어서,상기 위상 오차를 추정하는 단계는, 아래의 수학식을 이용하여 상기 위상 오차를 추정하는 역합성 개구면 레이더 영상의 자동 초점 방법:여기서, 은 추정된 위상 오차를 의미하고, m은 각속도와 푸리에 관계를 갖는 변수로서 슬로우 타임(slow-time)을 의미하고, h(m,n)은 거리 프로파일을 의미하고, k는 도플러 주파수의 인덱스 번호를 의미한다
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제4항에 있어서, 상기 추정된 위상 오차의 현재 값을 위상 오차로 검출하는 단계는, 아래의 수학식을 이용하여 상기 추정된 위상 오차의 현재 값을 위상 오차로 검출하는 역합성 개구면 레이더 영상의 자동 초점 방법:여기서, 는 현재 추정된 위상 오차를 의미하고, 은 이전 추정된 위상 오차를 의미하고, μ는 임계값을 의미한다
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제1항에 있어서,상기 살리스 엔트로피의 질서값(q)이 1
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이동하는 표적으로부터 반사된 레이더 신호를 입력받는 입력부,상기 반사된 레이더 신호를 이용하여 1차원 레이더 영상인 거리 프로파일(range profile)들을 생성하는 프로파일 생성부,상기 생성된 거리 프로파일들의 중심을 일치시켜 주는 거리 정렬(range alignment)을 수행하는 거리 정렬부,상기 거리 정렬된 거리 프로파일들에 대한 살리스 엔트로피(Tsallis Entropy)를 연산하고, 상기 연산된 살리스 엔트로피가 최소가 되는 횡단 거리 프로파일들의 잔존하는 위상 오차를 연산하는 연산부, 그리고 상기 연산된 위상 오차와 상기 거리 정렬된 거리 프로파일들을 이용하여, 위상 오차가 제거된 역합성 개구면 레이더 영상을 생성하는 영상 생성부를 포함하며, 상기 연산부는, 상기 살리스 엔트로피가 최소가 되는 위상 오차를 추정하고, 상기 추정된 위상 오차의 현재 값과 이전 값의 차이값을 연산하며, 상기 차이값이 기 설정된 임계값보다 작거나 같은 경우 상기 추정된 위상 오차의 현재 값을 위상 오차로 검출하는 역합성 개구면 레이더 영상 생성 장치
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제7항에 있어서,상기 연산부는, 아래의 수학식을 이용하여 상기 살리스 엔트로피(T[|I(k,n)|2])를 연산하는 역합성 개구면 레이더 영상 생성 장치:여기서, I(k,n)은 상기 거리 정렬된 거리 프로파일로부터 생성되는 역합성 개구면 레이더 영상을 의미하고, k는 도플러 주파수의 인덱스 번호를 의미하고, q는 살리스 엔트로피의 질서값을 의미하고, n은 거리-빈의 인덱스 번호를 의미하고, M은 슬로우 타임의 인덱스 번호의 전체 개수를 의미하고, N은 거리-빈(bin)의 인덱스 번호의 전체 개수를 의미한다
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제8항에 있어서,상기 연산부는, 아래의 수학식을 이용하여 상기 위상 오차를 추정하는 역합성 개구면 레이더 영상 생성 장치:여기서, 은 추정된 위상 오차를 의미하고, m은 각속도와 푸리에 관계를 갖는 변수로서 슬로우 타임(slow-time)을 의미하고, h(m,n)은 거리 프로파일을 의미하고, k는 도플러 주파수의 인덱스 번호를 의미한다
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제10항에 있어서, 상기 추정된 위상 오차의 현재 값을 위상 오차로 검출하는 단계는, 아래의 수학식을 이용하여 상기 추정된 위상 오차의 현재 값을 위상 오차로 검출하는 역합성 개구면 레이더 영상 생성 장치:여기서, 는 현재 추정된 위상 오차를 의미하고, 은 이전 추정된 위상 오차를 의미하고, μ는 임계값을 의미한다
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제7항에 있어서,상기 살리스 엔트로피의 질서 값(q)이 1
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