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수중 이동 장치용 추진 구조체에 있어서,관형의 프레임과;상기 프레임의 내부에 위치하여 상기 프레임의 일측에 형성된 제1 개구로부터 유입된 유체를 상기 프레임의 타측에 형성된 제2 개구로 배출시키는 추진기와;상기 프레임의 타측으로 배출된 유체가 상기 프레임의 일측으로 유입되는 유체의 외주부 측으로 배출되도록 상기 프레임의 외측부에 위치되어 상기 프레임의 타측으로 배출된 유체를 안내하는 배출 유체 안내부를 포함하되,상기 배출 유체 안내부는,상기 유체의 흐름 방향으로 볼 때 상기 프레임의 후방에 위치되어 상기 프레임의 타측으로 배출된 유체의 흐름 방향이 상기 프레임의 타측에서 상기 프레임의 외주부 측으로 전환되도록 상기 유체를 안내하는 제1 유로를 구비한 제1 몸체 및 상기 제1 몸체와 연결되어 상기 제1 유로를 지난 유체가 상기 프레임의 외주부를 따라 상기 프레임의 일측 방향으로 안내되도록 상기 프레임의 외주부에 배치되는 제2 유로를 구비한 제2 몸체를 포함하는 수중 이동 장치용 추진 구조체
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제1항에 있어서, 상기 제1 몸체는 상기 프레임의 타측을 향하는 제1면 및 상기 제1면에 대향하며 상기 유체의 흐름 방향을 향하는 제2면을 구비하고, 상기 제2면은 반구형으로 이루어지는 수중 이동 장치용 추진 구조체
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제3항에 있어서, 상기 제1면에는 반원형 단면을 갖는 홈이 상기 프레임의 중심축을 중심으로 원형으로 배치되어 상기 제1 유로를 형성하는 수중 이동 장치용 추진 구조체
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제1항에 있어서, 상기 제2 몸체는 관형으로 이루어지는 수중 이동 장치용 추진 구조체
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제5항에 있어서, 상기 유체의 흐름 방향으로 볼 때 상기 제2 유로의 단부는 상기 프레임의 제1 개구와 동일 평면 상에 배치되는 수중 이동 장치용 추진 구조체
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제1항에 있어서, 상기 프레임의 일측에 설치되어 상기 프레임 내부로 유입되는 이물을 걸러내는 프레임 커버를 포함하는 수중 이동 장치용 추진 구조체
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제7항에 있어서, 상기 프레임 커버는 메쉬 형상으로 제공되는 수중 이동 장치용 추진구조체
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제1항, 제3항 내지 제8항 중 어느 한 항의 상기 수중 이동 장치용 추진 구조체를 포함하는 수중 이동 장치
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