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광단층 영상을 이용한 비초점 광음향 영상 왜곡 보정 방법으로서,(1) 광음향 영상 촬영부(110)와 광간섭 단층 촬영부(120)를 이용하여 생체조직 샘플의 광음향 원본 영상과 광간섭 원본 영상을 획득하는 단계;(2) 상기 단계 (1)에서 획득된 광음향 원본 영상과 광간섭 원본 영상을 광음향 영상 왜곡 보정부(130)에서 수신하는 단계; 및(3) 상기 광음향 영상 왜곡 보정부(130)에서 수신된 광간섭 원본 영상을 기준으로 상기 광음향 원본 영상의 왜곡을 보정하는 단계를 포함하되,상기 광음향 영상 촬영부(110)는,상기 생체조직 샘플에 조사된 광원에 의해 발생하는 열적 초음파 신호를 측정하여 비침습적으로 생체조직 샘플 내부의 미세 구조를 영상화하는 광음향 현미경 영상기기이며,상기 단계 (3)에서는,(3-1) 상기 광음향 영상 왜곡 보정부(130)가, 수신 받은 상기 광음향 원본 영상과 상기 광간섭 원본 영상의 에지를 검출하는 단계;(3-2) 상기 단계 (3-1)를 통해 에지가 검출된 각각의 이미지 영상에서 직선의 기울기를 검출하는 단계;(3-3) 상기 단계 (3-2)를 통해 검출한 광간섭 영상의 기울기와 광음향 영상의 기울기를 계산하는 단계; 및(3-4) 상기 단계 (3-3)를 통해 계산한 광간섭 영상의 기울기와 광음향 영상의 기울기의 차이를 이용하여 광음향 영상의 왜곡을 보정하는 단계를 포함하고,상기 단계 (3-1)에서는,상기 광음향 영상 촬영부(110)와 상기 광간섭 단층 촬영부(120)로부터 제공받은 상기 광음향 원본 영상과 상기 광간섭 원본 영상 각각에 대해 에지검출 알고리즘을 적용하여 상기 광음향 원본 영상과 광간섭 원본 영상의 에지를 검출하는 처리를 수행하며,상기 단계 (3-2)에서는,상기 단계 (3-1)를 통해 에지가 검출된 각각의 이미지 영상에서 직선의 기울기를 검출하되, 하프 변환을 이용하여 직선의 기울기를 검출하여 구하는 처리를 수행하고,상기 단계 (3-3)에서는,상기 단계 (3-2)를 통해 검출한 광간섭 영상의 기울기와 광음향 영상의 기울기를 계산하고, 상기 광간섭 영상의 기울기와 광음향 영상의 기울기 차이를 구하며,상기 단계 (3-4)에서는,상기 단계 (3-3)를 통해 계산한 광간섭 영상의 기울기와 광음향 영상의 기울기의 차이를 이용하여 광음향 영상의 왜곡을 보정하되, 기울기의 차이만큼 상기 광음향 영상을 와핑 처리하여 광음향 영상의 왜곡이 보정되도록 하여, 광음향 영상의 왜곡 현상을 지속적으로 보정할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 광단층 영상을 이용한 비초점 광음향 영상 왜곡 보정 방법
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제1항에 있어서, 상기 단계 (1)에서는,상기 광음향 영상 촬영부(110)와 상기 광간섭 단층 촬영부(120)의 레이저를 동일한 광 경로로 합친 후 스캐닝 하여 동시에 같은 생체조직 샘플의 영역을 이미징 하여 광음향 원본 영상과 광간섭 원본 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는, 광단층 영상을 이용한 비초점 광음향 영상 왜곡 보정 방법
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제1항에 있어서, 상기 광음향 영상 촬영부(110)는,마이크로 영역의 해상도로 10㎝의 깊이로 상기 생체조직 샘플을 촬영하고 이미징화 하는 것을 특징으로 하는, 광단층 영상을 이용한 비초점 광음향 영상 왜곡 보정 방법
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제1항에 있어서, 상기 광음향 영상 촬영부(110)는,고정된 초음파 트랜스듀서(111)와 갈바노 스캐너(112)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 광단층 영상을 이용한 비초점 광음향 영상 왜곡 보정 방법
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제1항에 있어서, 상기 광음향 원본 영상은,생체조직 샘플 내부의 구조적 정보와 산소포화도를 포함하는 것을 특징으로 하는, 광단층 영상을 이용한 비초점 광음향 영상 왜곡 보정 방법
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광단층 영상을 이용한 비초점 광음향 영상 왜곡 보정 방법으로서,(11) 광음향 영상 촬영부(110)와 광간섭 단층 촬영부(120)의 레이저를 동일한 광 경로로 합친 후 스캐닝 하여 동시에 같은 생체조직 샘플의 영역을 이미징 하여 광음향 원본 영상과 광간섭 원본 영상을 획득하는 단계;(12) 상기 단계 (11)에서 획득된 광음향 원본 영상과 광간섭 원본 영상을 광음향 영상 왜곡 보정부(130)에서 수신하는 단계;(13) 상기 광음향 영상 왜곡 보정부(130)가, 상기 단계 (12)를 통해 상기 광음향 영상 촬영부(110)와 상기 광간섭 단층 촬영부(120)로부터 제공받은 상기 광음향 원본 영상과 상기 광간섭 원본 영상 각각에 대해 에지검출 알고리즘을 적용하여 상기 광음향 원본 영상과 광간섭 원본 영상의 에지를 검출하는 단계;(14) 상기 단계 (13)를 통해 에지가 검출된 각각의 이미지 영상에서 허프 변환을 이용하여 직선의 기울기를 검출하는 단계;(15) 상기 단계 (14)를 통해 검출한 광간섭 영상의 기울기와 광음향 영상의 기울기를 계산하고, 상기 광간섭 영상의 기울기와 광음향 영상의 기울기 차이를 구하는 단계; 및(16) 상기 단계 (15)를 통해 계산한 광간섭 영상의 기울기와 광음향 영상의 기울기의 차이만큼 광음향 영상을 와핑 처리하여 광음향 영상의 왜곡을 보정하는 단계를 포함하되,상기 광음향 영상 촬영부(110)는,상기 생체조직 샘플에 조사된 광원에 의해 발생하는 열적 초음파 신호를 측정하여 비침습적으로 생체조직 샘플 내부의 미세 구조를 영상화하는 광음향 현미경 영상기기인 것을 특징으로 하는, 광단층 영상을 이용한 비초점 광음향 영상 왜곡 보정 방법
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광단층 영상을 이용한 비초점 광음향 영상 왜곡 보정 장치(100)로서,생체조직 샘플의 광음향 원본 영상을 획득하여 출력하는 광음향 영상 촬영부(110);상기 생체조직 샘플의 광간섭 원본 영상을 획득하여 출력하는 광간섭 단층 촬영부(120); 및상기 광음향 영상 촬영부(110)와 상기 광간섭 단층 촬영부(120)로부터 획득된 광음향 원본 영상 및 광간섭 원본 영상을 제공받아 상기 광간섭 원본 영상을 기준으로 상기 광음향 원본 영상의 왜곡을 보정 처리하는 광음향 영상 왜곡 보정부(130)를 포함하되,상기 광음향 영상 촬영부(110)는,상기 생체조직 샘플에 조사된 광원에 의해 발생하는 열적 초음파 신호를 측정하여 비침습적으로 생체조직 샘플 내부의 미세 구조를 영상화하는 광음향 현미경 영상기기이며,상기 광음향 영상 왜곡 보정부(130)가, 상기 광음향 영상 촬영부(110)와 상기 광간섭 단층 촬영부(120)로부터 제공받은 상기 광음향 원본 영상과 상기 광간섭 원본 영상 각각에 대해 에지검출 알고리즘을 적용하여 상기 광음향 원본 영상과 광간섭 원본 영상의 에지를 검출하고,상기 에지가 검출된 각각의 이미지 영상에서 하프 변환을 이용하여 직선의 기울기를 검출하며,상기 검출한 광간섭 영상의 기울기와 광음향 영상의 기울기를 계산하고, 상기 광간섭 영상의 기울기와 광음향 영상의 기울기 차이를 구하고,상기 계산한 광간섭 영상의 기울기와 광음향 영상의 기울기의 차이만큼 광음향 영상을 와핑 처리하여 광음향 영상의 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 하는, 광단층 영상을 이용한 비초점 광음향 영상 왜곡 보정 장치
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제13항에 있어서, 상기 비초점 광음향 영상 왜곡 보정 장치(100)는,상기 광음향 영상 촬영부(110)와 상기 광간섭 단층 촬영부(120)의 레이저를 동일한 광 경로로 합친 후 스캐닝 하여 동시에 같은 생체조직 샘플의 영역을 이미징 하여 광음향 원본 영상과 광간섭 원본 영상이 획득되도록 구동 제어하는 것을 특징으로 하는, 광단층 영상을 이용한 비초점 광음향 영상 왜곡 보정 장치
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제13항에 있어서, 상기 광음향 영상 촬영부(110)는,고정된 초음파 트랜스듀서(111)와 갈바노 스캐너(112)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 광단층 영상을 이용한 비초점 광음향 영상 왜곡 보정 장치
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제16항에 있어서, 상기 광음향 영상 촬영부(110)는,상기 고정된 초음파 트랜스듀서(111)와 갈바노 스캐너(112)를 이용하여 빔 스캐닝을 수행함에 따라 빛이 조사되는 샘플의 위치와 초음파 트랜스듀서(111)와의 거리차로 인해 획득되는 광음향 영상에서 영상 왜곡이 발생되는 것을 특징으로 하는, 광단층 영상을 이용한 비초점 광음향 영상 왜곡 보정 장치
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제16항에 있어서, 상기 광음향 원본 영상은,생체조직 샘플 내부의 구조적 정보와 산소포화도를 포함하는 것을 특징으로 하는, 광단층 영상을 이용한 비초점 광음향 영상 왜곡 보정 장치
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제13항에 있어서, 상기 광간섭 단층 촬영부(120)는,생체조직 샘플의 내부를 실시간으로 영상화하는 레이저 광원의 간섭 현상과 공초점 현미경의 원리를 조합하는 광간섭 단층 촬영장치로 구성되는 것을 특징으로 하는, 광단층 영상을 이용한 비초점 광음향 영상 왜곡 보정 장치
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제13항에 있어서, 상기 비초점 광음향 영상 왜곡 보정 장치(100)는,상기 광음향 영상 촬영부(110), 광간섭 단층 촬영부(120), 및 광음향 영상 왜곡 보정부(130)를 단일의 장비로 구성하거나, 또는 전기적으로 연결 접속되는 별개의 광음향 현미경 영상기기와 광간섭 단층 촬영장치 및 영상처리 제어장치로 구성하는 것을 특징으로 하는, 광단층 영상을 이용한 비초점 광음향 영상 왜곡 보정 장치
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