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(a) 직렬연결된 M개의 배터리모듈들을 구비하는 배터리모듈 팩, 상기 배터리모듈들의 전기에너지를 억세스하기 위한 제1억세스부, 상기 제1억세스부를 통해 억세스되는 전기 에너지를 일시 저장하였다가 전송하기 위해 제1단일 인덕터 및 상기 제1억세스부와 상기 제1단일 인덕터 간의 전송경로들을 구비하는 제1전기에너지 전송부를 구비하고, 상기 배터리모듈들 각각은 직렬연결된 N 개의 배터리셀을 구비함과 아울러, 상기 제1억세스부, 상기 제1단일 인덕터 및 상기 제1전기에너지 전송부와 동일한 결합구조로 상기 배터리셀들에 각기 결합되는 제2억세스부, 제2단일 인덕터 및 제2전기에너지 전송부를 구비하는 단계;(b) 상기 배터리 모듈들 내의 모든 배터리 셀들의 전하 충전량을 한 차례 측정하여 밸런싱 동작 조건을 만족하는지 확인하여 만족하는 경우, 상기 배터리셀들의 전하 충전량을 정렬하고 상기 배터리모듈들 내에서 상기 배터리셀들이 수렴되어야 할 타겟 밸런싱 전하량을 계산하는 단계;(c) 상기 배터리모듈들의 밸런싱 전하량을 정렬한 후 상기 배터리모듈이 수렴되어야 할 타겟 밸런싱 전하량을 계산하는 단계;(d) 상기 배터리모듈들 내에서 스트롱셀과 위크셀을 선정하여 그들의 전하량이 상기 배터리셀들이 수렴되어야 할 타겟 밸런싱 전하량에 도달될 때 까지 상기 제2억세스부 및 상기 제2전기에너지 전송부를 이용하여 밸런싱 동작을 반복적으로 수행하는 단계; 및 (e) 상기 배터리모듈들의 스트롱모듈과 위크모듈을 선정하여 그들의 전하량이 상기 배터리모듈들이 수렴되어야 할 타겟 밸런싱 전하량에 도달될 때 까지 상기 제1억세스부 및 상기 제1전기에너지 전송부를 이용하여 밸런싱 동작을 반복적으로 수행하는 단계를 포함하되,상기 모듈 내 및 모듈 밖에서 밸런싱 동작을 동시에 수행하고, 상기 N개의 배터리셀들은 N-1번의 밸런싱 동작을 수행하고, 상기 M개의 모듈들은 M-1번의 밸런싱 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 단일 인덕터를 이용한 배터리 모듈 밸런싱 방법
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제2항에 있어서, 상기 (b) 단계는 상기 배터리 모듈들 내의 배터리 셀들의 전하 충전량을 드레쉬홀드 표준편차와 비교하여 그 비교 결과에 따라 대기모드 또는 밸런싱 동작모드로 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 인덕터를 이용한 배터리 모듈 밸런싱 방법
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제2항에 있어서, 상기 (b) 단계는 상기 배터리모듈들 내에서 상기 배터리셀들의 전하 충전량을 내림차순으로 정렬하는 단계; n을 1씩 증가시켜 가면서 해당 배터리셀의 전하량을 계산하고, 그 계산 결과를 이용하여 해당 배터리모듈 내에서 상기 배터리셀들이 수렴되어야 할 타겟 밸런싱 전하량을 설정하는 단계; 및상기 배터리모듈들 내에서 병렬적으로 상기 배터리셀들이 수렴되어야 할 타겟 밸런싱 전하량들을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 인덕터를 이용한 배터리 모듈 밸런싱 방법
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제2항에 있어서, 상기 (c) 단계는 상기 배터리모듈들의 전하 충전량을 내림차순으로 정렬하는 단계; 및n을 1씩 증가시켜 가면서 배터리모듈의 전하량을 계산하고, 그 계산 결과를 이용하여 상기 배터리모듈들이 수렴되어야 할 타겟 밸런싱 전하량을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 인덕터를 이용한 배터리 모듈 밸런싱 방법
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제2항에 있어서, 상기 (d) 단계는상기 배터리셀들이 수렴되어야 할 타겟 밸런싱 전하량을 기준으로 상기 배터리모듈들 내에서 상기 스트롱셀과 상기 위크셀을 선정하는 단계; 및밸런싱 시간을 설정하여 밸런싱 동작을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 인덕터를 이용한 배터리 모듈 밸런싱 방법
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제6항에 있어서, 상기 밸런싱 시간은 전달될 총 전하량을 전달받는 평균 전류로 나누어 구하는 것을 특징으로 하는 단일 인덕터를 이용한 배터리 모듈 밸런싱 방법
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제2항에 있어서, 상기 (d) 단계는밸런싱 동작이 끝난 후 스트롱 셀과 위크 셀의 전하량을 구하는 단계;상기 배터리 셀들에 대하여 전하량을 기준으로 내림차순으로 정렬하는 단계; 및상기 스트롱 셀과 위크 셀의 전하량 차이가 미리 설정된 값 이상이면 밸런싱 동작을 반복 수행하고, 이하이면 초기 상태로 복귀하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 인덕터를 이용한 배터리 모듈 밸런싱 방법
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