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모터의 고장 진단 방법에 있어서,상기 모터의 상전압 및 상전류를 측정하는 단계;상기 측정된 상전압 및 상전류, 상기 모터의 인덕턴스 및 고정자 저항에 기초하여, 역상 전압의 고장 성분을 산출하는 단계;상기 역상 전압의 고장 성분, 상기 인덕턴스, 상기 고정자 저항, 전기적 각속도, 및 기계적 각속도에 기초하여 고장 지표를 산출하는 단계; 및상기 고장 지표에 기초하여 상기 모터의 상태를 판단하는 단계; 를 포함하고,상기 역상 전압의 고장 성분을 산출하는 단계는,상기 상전압에 기초하여, 상기 모터에 손상이 발생한 경우, 정상적인 상태에서의 역상 전압과 고장 성분이 합져진 값인, 제1 역상 전압을 산출하는 단계; 상기 상전류, 상기 인덕턴스, 및 상기 고정자 저항에 기초하여, 상기 모터가 정상 상태인 경우의 역상 전압인, 제2 역상 전압을 산출하는 단계; 및상기 제1 역상 전압에서 상기 제2 역상 전압을 빼서 상기 역상 전압의 고장 성분을 산출하는 단계;를 포함하고,상기 제1 역상 전압(Vns1)은,에 따라 산출되고,상기 제2 역상 전압(Vns2)은에 따라 산출되고,상기 고장 지표(FI, Fault Indicator)는,에 따라 산출되는 모터의 고장 진단 방법
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제1항에 있어서,상기 모터는, PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)인 모터의 고장 진단 방법
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제1항에 있어서,상기 인덕턴스는, 상기 모터의 상호 인덕턴스 및 누설 인덕턴스를 포함하는 모터의 고장 진단 방법
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제1항에 있어서,상기 모터의 상태를 판단하는 단계는, 상기 고장 지표(FI)에 기초하여 모터의 손상 정도를 판단하는 것이고,상기 고장 지표(FI)는, 이고,상기 는, 상기 모터에 포함된 코일의 단락 정도를 나타내는 값이고,상기 는, 고장 전류이고, 이고,상기 는, 상기 코일의 절연 정도를 나타내는 값이고,상기 모터의 손상 정도는, 상기 코일의 단락 정도 및 절연 정도를 포함하는 모터의 고장 진단 방법
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제8항에 있어서, 상기 모터의 상태를 판단하는 단계는, 상기 고장 지표가 0에 가까울수록, 상기 코일의 단락 정도가 감소하고 상기 코일의 절연 정도가 증가함으로써, 상기 모터의 손상 정도가 작은 것으로 판단하는 모터의 고장 진단 방법
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제8항에 있어서, 상기 모터의 상태를 판단하는 단계는, 상기 고장 지표가 클수록, 상기 코일의 단락 정도가 증가하고 상기 코일의 절연 정도가 감소함으로써, 상기 모터의 손상 정도가 큰 것으로 판단하는 모터의 고장 진단 방법
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