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제거하고자 하는 소음이 소음제거 공간에 전달되는 경로인 메인 경로;상기 소음을 마이크로폰으로 감지한 소음신호와 에러신호에 따른 업데이트 제어신호를 출력하는 1차경로 추정 알고리즘부;상기 업데이트 제어신호에 의해 추정된 1차 경로를 통과한 소음의 주파수 성분을 분석하여 상기 소음을 제거하기 위한 캔슬링사운드의 주파수를 구하고, 상기 캔슬링사운드의 주파수만큼 차이가 나는 두 개의 초음파를 맥놀이 현상을 바탕으로 생성하여 출력하는 초음파신호 발생부; 및상기 소음제거 공간에서 상기 메인 경로를 통해 전달된 소음 중 상기 두 개의 초음파가 사용자에 부딪쳐 발생되는 캔슬링사운드에 의해 제거되고 남아 있는 소음의 주파수 성분을 시간 성분으로 변환하여 그에 따른 상기 에러신호를 출력하는 에러신호 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초지향성 스피커를 이용한 가변성 경로에 대한 능동소음 제거 시스템
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제1항에 있어서, 상기 메인 경로는상기 소음에 대한 1차 경로 및 2차 경로를 포함하는 것을 특징으로 하는 초지향성 스피커를 이용한 가변성 경로에 대한 능동소음 제거 시스템
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제1항에 있어서, 상기 1차경로 추정 알고리즘부는1차 경로 추정 알고리즘을 이용하여 상기 업데이트 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 초지향성 스피커를 이용한 가변성 경로에 대한 능동소음 제거 시스템
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제1항에 있어서, 상기 초음파신호 발생부는상기 소음을 상기 업데이트 제어신호에 의해 업데이트되는 계수 벡터에 따라 필터링하는 1차 경로 추정 필터; 상기 1차 경로 추정 필터를 통해 출력되는 소음신호에 대하여 FFT(Fast Fourier Transform) 연산을 수행하여 그 소음신호의 주파수를 구하고, 상기 소음신호의 주파수와 동일한 주파수를 갖고 위상이 반대인 캔슬링 사운드를 추정한 후 상기 캔슬링 사운드의 주파수 만큼 차이를 갖는 두 개의 초음파신호를 생성하는 소음주파수 분석부; 및 두 개의 초지향성 스피커를 구비하여 상기 두 개의 초음파신호를 복사하는 초지향성 스피커부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초지향성 스피커를 이용한 가변성 경로에 대한 능동소음 제거 시스템
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제1항에 있어서, 상기 두 개의 초음파신호는 상기 소음제거 공간에 있는 사용자와 부딪쳐 서로 더해지거나 빼지는 변복조 과정을 통해 상기 캔슬링 사운드를 발생하는 것을 특징으로 하는 초지향성 스피커를 이용한 가변성 경로에 대한 능동소음 제거 시스템
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제1항에 있어서, 상기 에러신호 출력부는상기 소음에 대한 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 분석을 통해 주파수 성분을 시간 성분으로 변환하여 그에 따른 에러신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 초지향성 스피커를 이용한 가변성 경로에 대한 능동소음 제거 시스템
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(a) 1차경로 추정 알고리즘부가 제1마이크로폰을 통해 입력되는 원래의 소음신호와 제2마이크로폰을 통해 소음제거공간으로부터 입력되는 에러신호를 분석하여 그에 따른 1차경로 추정 필터를 추정하는 단계; (b) 소음주파수 분석부가 상기 1차경로 추정 필터를 통과한 소음신호에 대해 FFT(Fast Fourier Transform) 연산을 수행하여 그 소음신호의 주파수를 구하는 단계;(c) 상기 소음주파수 분석부가 상기 소음신호의 주파수와 동일한 주파수를 갖고 위상이 반대인 캔슬링 사운드를 추정하고, 상기 캔슬링 사운드의 주파수 만큼 차이를 갖는 두 개의 초음파신호를 맥놀이 현상을 바탕으로 생성하는 단계;(d) 두 개의 초지향성 스피커를 이용하여 상기 두 개의 초음파 신호를 복사하는 단계; (e) 상기 두 개의 초지향성 스피커를 통해 출력되는 두 개의 초음파를 가변성 2차 경로를 통해 상기 소음제거공간에 전달하는 단계; 및(f) 에러신호 출력부가 상기 소음제거 공간에 전달된 원래의 소음 중 상기 캔슬링사운드에 의해 제거되고 남아 있는 소음을 분석하여 상기 에러신호를 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초지향성 스피커를 이용한 가변성 경로에 대한 능동소음 제거 방법
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제7항에 있어서, 상기 (a) 단계에서 에러신호는 능동 노이즈 제거 알고리즘을 이용하여 분석되는 것을 특징으로 하는 초지향성 스피커를 이용한 가변성 경로에 대한 능동소음 제거 방법
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제7항에 있어서, 상기 두 개의 초음파신호는상기 소음제거 공간에 있는 사용자와 부딪쳐 서로 더해지거나 빼지는 변복조 과정을 통해 상기 캔슬링 사운드를 발생하는 것을 특징으로 하는 초지향성 스피커를 이용한 가변성 경로에 대한 능동소음 제거 방법
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제7항에 있어서, 상기 (f) 단계는 상기 에러신호를 도출할 때, IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 분석을 통해 주파수 성분을 시간 성분으로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초지향성 스피커를 이용한 가변성 경로에 대한 능동소음 제거 방법
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