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고민감도 신축성 변형률 측정센서를 이용한 3차원 조작장치 및 이를 포함하는 시스템

  • 기술번호 : KST2019034696
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 외부와 고정되는 고정부, 외력을 전달받을 수 있도록 구성되는 조작부, 고정부와 조작부를 연결하며, 외력에 따라 변형이 집중되는 부분이 발생할 수 있도록 적어도 하나의 만곡부가 구비되는 바디부 및 바디부의 변형을 측정할 수 있도록 바디부에 구비되는 나노크랙을 포함하는 적어도 하나의 변형률 측정센서를 포함하는 3차원 조작장치 및 이를 포함하는 시스템이 제공될 수 있다. 본 발명에 따른 고민감도 신축성 변형률 측정센서를 이용한 3차원 조작장치 및 이를 포함하는 시스템은 고민감도 신축성 변형률 측정센서를 이용하여 민감한 움직임을 측정가능하며, 단순한 구성으로 마스터 디바이스의 3차원 위치를 측정할 수 있으므로 정밀도의 향상, 공간 활용 효율 상승 및 제조비용을 저감하는 효과가 있다.
Int. CL G01B 7/16 (2006.01.01) G01N 27/04 (2006.01.01)
CPC G01B 7/18(2013.01) G01B 7/18(2013.01)
출원번호/일자 1020170117316 (2017.09.13)
출원인 포항공과대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2003123-0000 (2019.07.17)
공개번호/일자 10-2019-0030064 (2019.03.21) 문서열기
공고번호/일자 (20190723) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.09.13)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임근배 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 정완균 대한민국 경상북도 포항시 남구
3 전형국 대한민국 경기도 수원시 권선구
4 홍성경 대한민국 경기도 파주시 가온로 **, ***동
5 조성진 대한민국 대전광역시 유성구
6 양성진 대한민국 경상북도 포항시 북구
7 김수현 대한민국 경상북도 포항시 남구
8 김일적 대한민국 경상북도 구미시
9 김민재 대한민국 경기도 고양시 일산서구
10 박대길 대한민국 경기도 남양주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 인비전 특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, *층(대치동, 동산빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.09.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0890687-11
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-0908695-32
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.06.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.08.06 수리 (Accepted) 9-1-2018-0037823-93
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0594084-16
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2018-1079140-61
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.10.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1079141-17
8 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2018.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2018-1076900-39
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2019.03.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0193864-07
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2019.04.02 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0336863-70
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2019-0336861-89
12 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2019.04.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0295482-28
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5243581-27
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245997-53
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5247115-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
외부와 고정되는 고정부;외력을 전달받을 수 있도록 구성되는 조작부;상기 고정부와 상기 조작부를 연결하며, 상기 외력에 따라 변형이 집중되는 부분이 발생할 수 있도록 적어도 하나의 만곡부가 구비되는 바디부; 및상기 바디부의 변형을 측정할 수 있도록 상기 바디부에 구비되는 나노크랙을 포함하는 적어도 하나의 변형률 측정센서를 포함하며,상기 바디부는,상기 조작부가 상기 고정부와 상대적인 3축 축방향 움직임이 가능하도록 탄성소재로 구성되며,상기 만곡부는 일 방향의 외력발생시 중간부분에 변형이 집중될 수 있도록 U형상을 포함하여 구성되는 3차원 조작장치
2 2
제1 항에 있어서,상기 바디부는,상기 조작부의 3축 방향 움직임의 발생 시 각각의 축 방향 움직임에 따라 변형이 집중되는 복수의 변형집중부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 조작장치
3 3
제2 항에 있어서,상기 변형률 측정센서는,상기 복수로 구비되어 상기 변형집중부분에 구비되는 것을 특징으로 하는 3차원 조작장치
4 4
제3 항에 있어서,상기 변형집중부분은 상기 바디부 중 신장이 집중되는 부분인 것을 특징으로 하는 3차원 조작장치
5 5
제3 항에 있어서,상기 변형률 측정센서는 길이가 신장됨에 따라 전도층에 형성된 복수의 나노크랙의 폭이 넓어져 저항이 커질 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 조작장치
6 6
제5 항에 있어서,상기 변형률 측정센서는 상기 변형집중부분의 신장길이를 측정할 수 있도록 신장 전 초기길이로 상기 바디부에 설치되는 것을 특징으로 하는 3차원 조작장치
7 7
제5 항에 있어서,상기 변형률 측정센서는,상기 변형집중부분의 바디부의 수축길이 및 신장길이를 측정할 수 있도록 소정길이로 신장된 상태에서 상기 바디부에 설치되는 것을 특징으로 하는 3차원 조작장치
8 8
제2 항에 있어서,상기 바디부는,상기 조작부에 외력의 해제시 원위치로 복귀할 수 있도록 상기 바디부의 중심부에 연장되어 구비되는 응력집중부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 조작장치
9 9
제8 항에 있어서,상기 응력집중부는 상기 바디부의 다른 부분보다 높은 강도의 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 조작장치
10 10
제2 항에 있어서,상기 바디부는,상기 고정부로부터 직선상으로 소정길이로 연장된 연장부를 포함하며,상기 만곡부는 상기 연장부의 일측에 구비되는 것을 특징으로 하는 3차원 조작장치
11 11
제10 항에 있어서,상기 연장부의 중심축과 상기 조작부의 중심축은 90도의 간격을 이루는 것을 특징으로 하는 3차원 조작장치
12 12
제10 항에 있어서,상기 연장부의 중심축과 상기 조작부의 중심축은 평행한 것을 특징으로 하는 3차원 조작장치
13 13
제10 항에 있어서,상기 만곡부는 일단이 상기 연장부와 연결되며, 타단은 상기 조작부와 연결되는 것을 특징으로 하는 3차원 조작장치
14 14
제10 항에 있어서,상기 바디부는 상기 연장부와 상기 만곡부의 연결부분에 일 방향의 외력발생 시 변형이 집중될 수 있도록 90도로 만곡되어 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 조작장치
15 15
제10 항에 있어서,상기 바디부의 단면은 사각형으로 구성되며,상기 변형률 측정센서는 상기 바디부의 외면 중 적어도 3면에 구비되는 것을 특징으로 하는 3차원 조작장치
16 16
제2 항에 있어서,상기 변형률 측정센서는,비전도성 물질로 구성되는 제1 레이어; 및전도성 물질로 구성되며, 상기 제1 레이어상에 형성되며, 복수의 나노크랙의 폭이 변화됨에 따라 저항의 크기가 달라지도록 구성되는 제2 레이어를 포함하며,상기 제2 레이어는 상기 복수의 크랙이 상기 제2 레이어의 전 영역에 무작위적으로 균일하고 조밀하게 형성될 수 있도록 2μm 이하로 형성되는 것을 특징으로 하는 3차원 조작장치
17 17
제16 항에 있어서,상기 제2 레이어는 신장시 상기 제2 레이어에 형성된 복수의 상기 크랙의 폭이 신장되는 방향으로 넒어짐으로써 저항이 증가되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 조작장치
18 18
제16 항에 있어서,상기 제1 레이어는,변형률을 측정하는 신장범위 내에서 크랙이 발생되지 않도록 신축성 부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 조작장치
19 19
3차원 조작장치; 및상기 3차원 조작장치로부터 수신된 값을 레퍼런스 데이터와 매칭시키고 출력하는 연산부를 포함하며,상기 3차원 조작장치는,고정부;외력을 전달받을 수 있도록 구성되는 조작부;상기 고정부와 상기 조작부를 연결하며, 상기 외력에 따라 변형이 집중되는 부분이 발생할 수 있도록 적어도 하나의 만곡부가 구비되는 바디부; 및상기 바디부의 변형을 측정할 수 있도록 상기 바디부에 구비되는 나노크랙을 포함하는 적어도 하나의 변형률 측정센서를 포함하며,상기 바디부는,상기 조작부가 상기 고정부와 상대적인 3축 축방향 움직임이 가능하도록 탄성소재로 구성되며,상기 만곡부는 일 방향의 외력발생시 중간부분에 변형이 집중될 수 있도록 U 형상을 포함하여 구성되는 3차원 조작장치를 포함하는 시스템
20 20
제19 항에 있어서,상기 변형률 측정센서는,복수로 구비되며,상기 조작부의 3차원 위치에 따라 상기 변형률 측정센서에서 측정된 복수의 값의 조합은 유일하게 결정될 수 있도록 상기 바디부 상의 복수의 지점에 설치되는 것을 특징으로 하는 3차원 조작장치를 포함하는 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 포항공과대학교 선도연구센터육성사업(이공학-SRC/ERC) 국부투사영상과 햅틱기반 수술용 로봇기술 연구센터
2 과학기술정보통신부 포항공과대학교 중견연구자지원사업(도약연구_도전) 마이크로/나노 구조를 이용한 신개념 바이오센서의 기반기술 개발과 바이오센싱 플랫폼 제작
3 산업통상자원부 포항공과대학교산학협력단 로봇산업융합핵심기술사업 환자 맞춤형 각막이식을 위한 50 μm급 적층 구조의 인공각막 제조, 정밀 검사 및 수술 보조 로봇용 핵심기술 개발