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ISAR 영상의 수직 거리 스케일링 장치를 이용한 수직 거리 스케일링 방법에 있어서, 거리-도플러(RD) 영역에서 형성된 제1 ISAR 영상 및 제2 ISAR 영상을 순차적으로 입력받는 단계, 상기 제1 및 제2 ISAR 영상에 라돈 변환(Radon transform)을 수행하여 각각에 대응하는 제1 및 제2 ISAR 라돈 영상을 생성하는 단계, 상기 제1 및 제2 ISAR 라돈 영상을 상기 라돈 변환의 각도 파라미터에 대해 투영하고, 투영된 결과로부터 최대 픽셀값을 가지는 방향을 검출하여 상기 제1 및 제2 ISAR 영상에 각각 대응하는 제1 및 제2 주축을 탐색하는 단계, 상기 탐색된 제1 및 제2 주축을 통해 추정된 회전 각도를 이용하여 표적의 회전 속도를 추정하는 단계, 그리고 상기 추정된 표적의 회전 속도에 따라 ISAR 영상을 수직 거리 스케일링하는 단계를 포함하며,상기 표적의 회전 속도를 추정하는 단계는, 회전 속도 탐색 범위를 설정하는 단계, 상기 회전 속도 탐색 범위의 중간값을 이용하여 상기 제1 및 제2 주축을 스케일링하는 단계, 상기 스케일링된 제1 및 제2 주축을 이용하여 제1 회전 각도를 추정하는 단계, 상기 제1 회전 각도를 이용하여 상기 제1 회전 각도에 대응하는 제1 회전 속도를 산출하는 단계, 상기 회전 속도 탐색 범위의 중간값과 제1 회전 속도의 차이값을 기 설정된 임계값과 비교하는 단계, 그리고 비교 결과에 따라 상기 표적의 회전 속도를 산출하는 단계를 포함하는 ISAR 영상의 수직 거리 스케일링 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 주축을 탐색하는 단계는, 상기 제1 및 제2 ISAR 라돈 영상을 상기 라돈 변환의 각도 파라미터에 대해 투영하여 각각에 대응하는 제1 및 제2 각도 투영 영상을 생성하는 단계, 제1 각도 간격으로 상기 제1 및 제2 각도 투영 영상의 픽셀값을 검색하여 최대 픽셀값을 가지는 제1 탐색 각도를 각각 검출하는 단계, 상기 제1 탐색 각도를 중심으로 하는 기 설정된 탐색 범위에서 제1 각도 간격보다 작은 제2 각도 간격으로 픽셀값을 검색하여 최대 픽셀값을 가지는 제2 탐색 각도를 각각 검출하는 단계, 그리고 상기 제2 탐색 각도를 이용하여 상기 제1 및 제2 주축을 생성하는 단계를 포함하는 ISAR 영상의 수직 거리 스케일링 방법
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제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 주축을 탐색하는 단계는, 아래의 수학식을 이용하여 상기 제1 및 제2 주축을 생성하는 ISAR 영상의 수직 거리 스케일링 방법:여기서 는 상기 제1 주축이고, 는 상기 제2 주축이고, 는 상기 제1 ISAR 영상에 대응하는 제2 탐색 각도이고, 는 상기 제2 ISAR 영상에 대응하는 제2 탐색 각도이다
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제1항에 있어서, 상기 비교 결과에 따라 상기 표적의 회전 속도를 산출하는 단계는, 상기 차이값이 기 설정된 임계값보다 작거나 같으면, 상기 제1 회전 속도를 상기 표적의 회전 속도로 결정하고, 상기 차이값이 기 설정된 임계값보다 크면, 상기 회전 속도 탐색 범위의 제1 값 및 제2 값 중 상기 제1 회전 속도와 차이가 큰 값을 선택하고, 선택된 제1 값 또는 제2 값과 상기 제1 회전 각도 사이의 범위를 회전 속도 탐색 범위로 재설정하여 표적의 회전 속도를 재추정하는 ISAR 영상의 수직 거리 스케일링 방법
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거리-도플러(RD) 영역에서 형성된 제1 ISAR 영상 및 제2 ISAR 영상을 순차적으로 입력받는 입력부, 상기 제1 및 제2 ISAR 영상에 라돈 변환(Radon transform)을 수행하여 각각에 대응하는 제1 및 제2 ISAR 라돈 영상을 생성하는 라돈 변환부, 상기 제1 및 제2 ISAR 라돈 영상을 상기 라돈 변환의 각도 파라미터에 대해 투영하고, 투영된 결과로부터 최대 픽셀값을 가지는 방향을 검출하여 상기 제1 및 제2 ISAR 영상에 각각 대응하는 제1 및 제2 주축을 탐색하는 주축 탐색부,회전 속도 탐색 범위를 설정하고, 상기 회전 속도 탐색 범위의 중간값을 이용하여 상기 제1 및 제2 주축을 스케일링하며, 상기 스케일링된 제1 및 제2 주축을 이용하여 제1 회전 각도를 추정하고, 상기 제1 회전 각도를 이용하여 상기 제1 회전 각도에 대응하는 제1 회전 속도를 산출하며, 상기 회전 속도 탐색 범위의 중간값과 제1 회전 속도의 차이값을 기 설정된 임계값과 비교하고, 비교 결과에 따라 표적의 회전 속도를 산출하는 회전 속도 추정부, 그리고 상기 추정된 표적의 회전 속도에 따라 ISAR 영상을 수직 거리 스케일링하는 영상 스케일링부를 포함하는 ISAR 영상의 수직 거리 스케일링 장치
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제6항에 있어서, 상기 주축 탐색부는, 상기 제1 및 제2 ISAR 라돈 영상을 상기 라돈 변환의 각도 파라미터에 대해 투영하여 각각에 대응하는 제1 및 제2 각도 투영 영상을 생성하고, 제1 각도 간격으로 상기 제1 및 제2 각도 투영 영상의 픽셀값을 검색하여 최대 픽셀값을 가지는 제1 탐색 각도를 각각 검출하며, 상기 제1 탐색 각도를 중심으로 하는 기 설정된 탐색 범위에서 제1 각도 간격보다 작은 제2 각도 간격으로 픽셀값을 검색하여 최대 픽셀값을 가지는 제2 탐색 각도를 각각 검출하고, 상기 제2 탐색 각도를 이용하여 상기 제1 및 제2 주축을 생성하는 ISAR 영상의 수직 거리 스케일링 장치
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제7항에 있어서, 상기 주축 탐색부는, 아래의 수학식을 이용하여 상기 제1 및 제2 주축을 생성하는 ISAR 영상의 수직 거리 스케일링 장치:여기서 는 상기 제1 주축이고, 는 상기 제2 주축이고, 는 상기 제1 ISAR 영상에 대응하는 제2 탐색 각도이고, 는 상기 제2 ISAR 영상에 대응하는 제2 탐색 각도이다
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제6항에 있어서, 상기 회전 속도 추정부는, 상기 차이값이 기 설정된 임계값보다 작거나 같으면, 상기 제1 회전 속도를 상기 표적의 회전 속도로 결정하고, 상기 차이값이 기 설정된 임계값보다 크면, 상기 회전 속도 탐색 범위의 제1 값 및 제2 값 중 상기 제1 회전 속도와 차이가 큰 값을 선택하고, 선택된 제1 값 또는 제2 값과 상기 제1 회전 각도 사이의 범위를 회전 속도 탐색 범위로 재설정하여 표적의 회전 속도를 재추정하는 ISAR 영상의 수직 거리 스케일링 장치
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