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융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치(100)로서,전선(111)의 꼬임을 방지하기 위한 슬립링(110);광섬유(121)의 꼬임을 방지하기 위한 광학적 로터리 조인트(120);상기 슬립링(110)과 광학적 로터리 조인트(120)로 회전 동력을 전달하기 위한 모터(130); 및상기 모터(130)로부터 발생되는 회전 동력을 상기 슬립링(110)과 광학적 로터리 조인트(120)로 전달하되, 상기 모터(130)와 슬립링(110) 및 광학적 로터리 조인트(120) 간의 회전을 동기화하기 위한 중개 축(140)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치
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제1항에 있어서, 상기 슬립링(110)은,초음파 펄서 및 리시버로부터 전기신호를 주고받기 위한 전선(111)을 포함하되,상기 전선(111)은,융합 스캐닝 시스템의 초음파 트랜스듀서와 연결되어 상기 초음파 트랜스듀서를 통해 얻어진 광음향 신호를 영상 처리부로 전달하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는, 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치
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제1항에 있어서, 상기 광학적 로터리 조인트(120)는,빛 신호를 전달하기 위한 다중모드 광섬유(121)를 포함하되,상기 광섬유(121)는,융합 스캐닝 시스템의 초음파 트랜스듀서 방향으로 레이저를 전달하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는, 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치
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제1항에 있어서, 상기 중개 축(140)은,상기 슬립링(110)과 상기 광학적 로터리 조인트(120)와 병렬적으로 배치 구성되는 것을 특징으로 하는, 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치
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제4항에 있어서, 상기 중개 축(140)은,상기 모터(130)의 모터 풀리(131)로부터 회전 동력 토크를 전달받기 위해 상기 중개 축(140) 상에 배치되는 주 구동부(141); 및상기 주 구동부(141)가 배치된 상기 중개 축(140) 상에 배치되어, 상기 주 구동부(141)에 전달되는 회전 동력 토크를 상기 슬립링(110)과 광학적 로터리 조인트(120)에 각각 전달하기 위한 부품 구동부(142)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치
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제5항에 있어서, 상기 슬립링(110)과 광학적 로터리 조인트(120)는,상기 중개 축(140) 상에 배치되는 상기 부품 구동부(142) 각각에 대응하여 회전 동력 토크를 전달받을 수 있도록 각각이 독립된 구조로 배치 구성되는 것을 특징으로 하는, 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치
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제6항에 있어서, 상기 슬립링(110)과 광학적 로터리 조인트(120)는,진동 없이 회전의 안정화가 향상될 수 있도록 각각이 독립된 배치 구조로 구성되어, 상기 슬립링(110)과 광학적 로터리 조인트(120)의 부품 질량 중량이 항상 회전축 위에 존재하게 되는 것을 특징으로 하는, 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치
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제5항에 있어서, 상기 중개 축(140)은,융합 스캐닝 시스템에 새로운 부품의 추가 시에 이에 대응하여 회전 동력 토크를 전달하기 위한 부품 구동부(142)의 추가를 통한 확장이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는, 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치
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제8항에 있어서, 상기 중개 축(140)은,상기 모터(130)의 모터 풀리(131)와 상기 주 구동부(141)의 풀리 간의 기어비의 조절을 통한 모터속도의 불일정성을 완화시킬 수 있도록 기능하는 것을 특징으로 하는, 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치
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제9항에 있어서, 상기 모터(130)의 모터 풀리(131) 또는 주 구동부(141)의 풀리 중 어느 하나에는,상기 모터(130)의 가속 때는 동력전달이 되지만 감속 때는 베어링 역할을 해 동력전달이 되지 않도록 하여 모터속도의 불일정성을 완화시킬 수 있도록 하는 단방향 베어링(143)을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치
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융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치(100)로서,전선(111)의 꼬임을 방지하기 위한 슬립링(110);상기 슬립링(110)과 동일 축 상에 독립적으로 배치 구성되며, 광섬유(121)의 꼬임을 방지하기 위한 광학적 로터리 조인트(120);모터 풀리(131)를 구비하고, 상기 슬립링(110)과 광학적 로터리 조인트(120)로 회전 동력을 전달하기 위한 모터(130); 및상기 모터(130)로부터 발생되는 회전 동력을 상기 슬립링(110)과 광학적 로터리 조인트(120)로 각각 전달하되, 상기 슬립링(110)과 상기 광학적 로터리 조인트(120)와 병렬적으로 배치 구성되어 상기 모터(130)와 슬립링(110) 및 광학적 로터리 조인트(120) 간의 회전을 동기화하기 위한 중개 축(140)을 포함하되,상기 중개 축(140)은,상기 모터(130)의 모터 풀리(131)로부터 회전 동력 토크를 전달받기 위해 상기 중개 축(140) 상에 배치되는 주 구동부(141)와, 상기 주 구동부(141)가 배치된 상기 중개 축(140) 상에 배치되어, 상기 주 구동부(141)에 전달되는 회전 동력 토크를 상기 슬립링(110)과 광학적 로터리 조인트(120)에 각각 전달하기 위한 부품 구동부(142)를 포함하여 구성하고,상기 모터 풀리(131) 및 주 구동축(141)의 풀리와, 상기 부품 구동부(142)와 이에 대응하는 상기 슬립링(110)과 광학적 로터리 조인트(120)의 풀리 간에는 각각의 타이밍 벨트로 연결 접속되어 회전 동력 토크를 전달하는 것을 특징으로 하는, 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치
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제11항에 있어서, 상기 중개 축(140)은,융합 스캐닝 시스템에 새로운 부품의 추가 시에 이에 대응하여 회전 동력 토크를 전달하기 위한 부품 구동부(142)의 추가를 통한 확장이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는, 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치
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제12항에 있어서, 상기 모터(130)의 모터 풀리(131) 또는 주 구동부(141)의 풀리 중 어느 하나에는,상기 모터(130)의 가속 때는 동력전달이 되지만 감속 때는 베어링 역할을 해 동력전달이 되지 않도록 하여 모터속도의 불일정성을 완화시킬 수 있도록 하는 단방향 베어링(143)을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치
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슬립링(110)과 광학적 로터리 조인트(120)와 모터(130) 및 중개 축(140)을 포함하는 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 방법으로서,(1) 중개 축(140)의 주 구동부(141)의 풀리가 모터(130)의 모터 풀리(131)를 통해 회전 동력 토크를 전달받는 단계;(2) 상기 중개 축(140) 상에 배치 고정되는 복수의 부품 구동부(142)가 상기 주 구동부(141)의 회전 동력 토크에 따라 중개 축(140) 상에서 회전되는 단계; 및(3) 상기 중개 축(140) 상에 배치 고정되는 상기 복수의 부품 구동부(142)가 상기 슬립링(110)과 광학적 로터리 조인트(120)로 회전 동력 토크를 각각 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 방법
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제14항에 있어서, 상기 중개 축(140)은,상기 슬립링(110)과 상기 광학적 로터리 조인트(120)와 병렬적으로 배치 구성되는 것을 특징으로 하는, 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 방법
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제15항에 있어서, 상기 중개 축(140)은,상기 모터(130)와 슬립링(110) 및 광학적 로터리 조인트(120) 간의 회전을 동기화하는 것을 특징으로 하는, 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 방법
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제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 슬립링(110)과 상기 광학적 로터리 조인트(120)는,각각이 상기 중개 축(140) 상에 배치되는 상기 부품 구동부(142) 각각에 대응하여 회전 동력 토크를 각각 전달받을 수 있도록 동일 축 상에 독립된 구조로 배치 구성되는 것을 특징으로 하는, 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 방법
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제17항에 있어서, 상기 중개 축(140)은,융합 스캐닝 시스템에 새로운 부품의 추가 시에 이에 대응하여 회전 동력 토크를 전달하기 위한 부품 구동부(142)의 추가를 통한 확장이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는, 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 방법
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제17항에 있어서, 상기 중개 축(140)은,상기 모터(130)의 모터 풀리(131)와 상기 주 구동부(141)의 풀리 간의 기어비의 조절을 통한 모터속도의 불일정성을 완화시킬 수 있도록 기능하는 것을 특징으로 하는, 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 방법
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제19항에 있어서, 상기 모터(130)의 모터 풀리(131) 또는 주 구동부(141)의 풀리 중 어느 하나에는,상기 모터(130)의 가속 때는 동력전달이 되지만 감속 때는 베어링 역할을 해 동력전달이 되지 않도록 하여 모터속도의 불일정성을 완화시킬 수 있도록 하는 단방향 베어링(143)을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 방법
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