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마커를 이용한 온도 측정을 위한 장치에 있어서, 마커 장치로부터 상기 마커의 온도를 수신하는 통신부; 상기 마커를 포함하는 영상을 촬영하여 컬러 화소의 컬러화소값을 출력하는 컬러영상카메라부; 상기 마커를 포함하는 영상을 촬영하여 열화소값을 출력하는 열화상카메라부; 및 상기 컬러영상카메라부가 촬영한 영상으로부터 상기 마커 및 측정 영역을 식별하여 상기 마커 및 상기 측정 영역 컬러 화소의 화소 좌표를 도출하되, 상기 컬러 화소의 화소 좌표를 열화소의 화소 좌표로 변환하되, 상기 컬러 화소의 화소 좌표를 상기 컬러영상카메라부의 초점 거리와 상기 컬러영상카메라부의 주점 거리를 고려하여 상기 컬러영상카메라부의 초점으로부터 거리가 1인 기준 평면을 좌표계로 표현하는 컬러 화소의 기준 좌표로 변환하고, 상기 컬러 화소의 기준 좌표로부터 상기 열화상카메라부와 상기 컬러영상카메라부의 배치에 따른 오프셋을 고려하여 상기 열화상카메라부의 초점으로부터 거리가 1인 기준 평면을 좌표계로 표현하는 열화소의 기준 좌표를 산출하며, 상기 열화소의 기준 좌표를 상기 열화상카메라부의 초점 거리와 상기 열화상카메라부의 주점 거리를 고려하여 상기 열화소의 화소 좌표를 도출하며, 상기 마커 및 상기 측정 영역 열화소를 식별한 후, 상기 마커 열화소의 열화소값 대비 상기 마커의 온도를 이용하여 상기 측정 영역 열화소의 열화소값 대비 상기 측정 영역의 온도를 도출하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 온도 측정을 위한 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 마커 열화소의 열화소값 대비 상기 마커의 온도를 이용하여 상기 측정 영역 열화소의 열화소값 대비 상기 측정 영역의 온도를 도출할 때, 상기 열화상카메라부 자체 온도의 변화에 따른 열화소값의 변화량 만큼 상기 도출되는 온도를 보정하는 것을 특징으로 하는 온도 측정을 위한 장치
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제3항에 있어서, 상기 제어부는 수학식 을 이용하여 상기 측정 영역의 온도를 도출하며, 상기 Tp는 상기 측정 영역의 온도이고, 상기 Vp는 상기 측정 영역 열화소의 열화소값이고, 상기 Tm은 상기 마커의 온도이고, 상기 Vm은 상기 마커 열화소의 열화소값이고, 상기 Ts는 상기 열화상카메라부의 온도이고, 상기 Vs는 상기 열화상카메라부의 보정값인 것을 특징으로 하는 온도 측정을 위한 장치
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제4항에 있어서, 상기 제어부는 화소시야각(IFOV) 내에 상기 마커 만 존재하는 열화소를 상기 마커 화소로 선택하는 것을 특징으로 하는 온도 측정을 위한 장치
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제1항에 있어서, 상기 마커는 복수가 서로 다른 위치에 배치되며, 상기 제어부는 복수의 마커의 배치에 따라 상기 측정 영역 열화소와 가장 가까운 마커 열화소의 온도 및 열화소값을 이용하여 상기 측정 영역 열화소의 화소값 대비 상기 측정 영역의 온도를 도출하는 것을 특징으로 하는 온도 측정을 위한 장치
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통신부, 컬러영상카메라부, 열화상카메라부 및 제어부를 포함하는 온도 측정을 위한 장치의 마커를 이용한 온도 측정을 위한 방법에 있어서, 상기 제어부가 상기 통신부를 통해 마커 장치로부터 상기 마커의 온도를 수신하는 단계; 상기 제어부가 상기 컬러영상카메라부를 통해 상기 마커를 포함하는 영상을 촬영하여 컬러 화소의 컬러화소값을 획득하는 단계; 상기 제어부가 상기 열화상카메라부를 통해 상기 마커를 포함하는 영상을 촬영하여 열화소값을 획득하는 단계; 상기 제어부가 상기 컬러 화소의 컬러화소값으로 이루어진 컬러 영상으로부터 상기 마커 및 측정 영역을 식별하여 상기 마커 및 상기 측정 영역 컬러 화소의 화소 좌표를 도출하는 단계; 상기 제어부가 상기 컬러 화소의 화소 좌표를 열화소의 화소 좌표로 변환하되, 상기 컬러 화소의 화소 좌표를 상기 컬러영상카메라부의 초점 거리와 상기 컬러영상카메라부의 주점 거리를 고려하여 상기 컬러영상카메라부의 초점으로부터 거리가 1인 기준 평면을 좌표계로 표현하는 컬러 화소의 기준 좌표로 변환하고, 상기 컬러 화소의 기준 좌표로부터 상기 열화상카메라부와 상기 컬러영상카메라부의 배치에 따른 오프셋을 고려하여 상기 열화상카메라부의 초점으로부터 거리가 1인 기준 평면을 좌표계로 표현하는 열화소의 기준 좌표를 산출하며, 상기 열화소의 기준 좌표를 상기 열화상카메라부의 초점 거리와 상기 열화상카메라부의 주점 거리를 고려하여 상기 열화소의 화소 좌표를 도출하는 단계; 상기 제어부가 상기 도출된 열화소의 화소 좌표를 통해 상기 마커 및 상기 측정 영역 열화소를 식별하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 마커 열화소의 열화소값 대비 상기 마커의 온도를 이용하여 상기 측정 영역 열화소의 열화소값 대비 상기 측정 영역의 온도를 도출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 온도 측정을 위한 방법
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제7항에 따른 온도 측정을 위한 방법이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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