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무인기가 감지한 필드를 복수의 영역으로 분할하는 단계;상기 분할된 복수의 영역의 지역 노드 밀도를 계산하는 단계;상기 계산된 지역 노드 밀도를 이용하여 상기 복수의 영역에 포함되는 센서 노드 단위로 최소 경쟁 윈도우 값을 결정하는 단계; 및상기 결정된 최소 경쟁 윈도우 값을 상기 센서 노드에 할당하여 데이터를 수집하는 단계; 를 포함하고,상기 분할된 각 영역에서 처리되는 총 처리량은 다음과 같은 수학식 1에 기초하여 결정되고,[수학식 1] 여기서, Thi는 총 처리량, ni는 각 영역의 센서 노드의 수, E[P]는 전송된 페이로드 크기의 기대치, σ는 빈 슬롯 시간의 지속 시간, Ts는 성공적인 전송의 평균 시간, TC는 충돌의 평균 시간이며, τi는 각 분할된 영역의 랜덤 시간 슬롯에서의 송신 확률을 나타내는, 무선 센서 네트워크에서 무인기를 이용하여 지역 밀도 인식 데이터를 수집하는 방법
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제 1항에 있어서,상기 필드는 상기 무인기가 데이터를 수집할 수 있는 최대 면적으로, 상기 무인기의 고도 및 상기 센서 노드의 최대 전송 범위를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는, 무선 센서 네트워크에서 무인기를 이용하여 지역 밀도 인식 데이터를 수집하는 방법
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제 1항에 있어서,상기 송신확률은 다음의 수학식 2를 이용하여 계산되고, [수학식 2]여기서, τi는 각 분할된 영역의 랜덤 시간 슬롯에서의 송신 확률, ni는 각 영역의 센서 노드의 수, Wi는 각 분할된 영역의 CWmin 값, m은 최대 백 오프 단계를 나타내는, 무선 센서 네트워크에서 무인기를 이용하여 지역 밀도 인식 데이터를 수집하는 방법
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제 4항에 있어서,상기 각 분할된 영역의 CWmin 값 은 수학식 3을 이용하여 결정되고,[수학식 3]여기서, Wi는 각 분할된 영역의 CWmin 값, Thi는 총 처리량을 나타내는, 무선 센서 네트워크에서 무인기를 이용하여 지역 밀도 인식 데이터를 수집하는 방법
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제 1항에 있어서,상기 분할된 복수의 영역에 포함된 상기 센서 노드에 ID를 할당하는 단계를 포함하고,상기 데이터를 수집하는 단계는, 상기 무인기가 ID 순으로 이동하며 상기 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는, 무선 센서 네트워크에서 무인기를 이용하여 지역 밀도 인식 데이터를 수집하는 방법
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통신부;무인기의 동작을 위한 프로그램을 저장하는 메모리; 및상기 프로그램을 실행함으로써, 무인기가 감지한 필드를 복수의 영역으로 분할하고, 상기 분할된 복수의 영역의 지역 노드 밀도를 계산하고, 상기 계산된 지역 노드 밀도를 이용하여 상기 복수의 영역에 포함되는 센서 노드 단위로 최소 경쟁 윈도우 값을 결정하고, 상기 결정된 최소 경쟁 윈도우 값을 상기 센서 노드에 할당하여 데이터를 수집하는 제어부; 를 포함하고,상기 제어부는,상기 분할된 각 영역에서 처리되는 총 처리량을 다음과 같은 수학식 1에 기초하여 결정하고,[수학식 1]여기서, Thi는 총 처리량, ni는 각 영역의 센서 노드의 수, E[P]는 전송된 페이로드 크기의 기대치, σ는 빈 슬롯 시간의 지속 시간, Ts는 성공적인 전송의 평균 시간, TC는 충돌의 평균 시간이며, τi는 각 분할된 영역의 랜덤 시간 슬롯에서의 송신 확률을 나타내는, 무선 센서 네트워크에서 지역 밀도 인식 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 무인기
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제 7항에 있어서,상기 필드는 상기 무인기가 데이터를 수집할 수 있는 최대 면적으로, 상기 무인기의 고도 및 상기 센서 노드의 최대 전송 범위를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는, 무선 센서 네트워크에서 지역 밀도 인식 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 무인기
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삭제
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제 7항에 있어서,상기 제어부는,상기 송신확률을 다음의 수학식 2를 이용하여 계산하고, [수학식 2]여기서, τi는 각 분할된 영역의 랜덤 시간 슬롯에서의 송신 확률, ni는 각 영역의 센서 노드의 수, Wi는 각 분할된 영역의 CWmin 값, m은 최대 백 오프 단계를 나타내는, 무선 센서 네트워크에서 지역 밀도 인식 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 무인기
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제 10항에 있어서,상기 제어부는, 상기 각 분할된 영역의 CWmin 값을 수학식 3을 이용하여 결정하고,[수학식 3]여기서, Wi는 각 분할된 영역의 CWmin 값, Thi는 총 처리량을 나타내는, 무선 센서 네트워크에서 지역 밀도 인식 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 무인기
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제 7항에 있어서,상기 제어부는,상기 분할된 복수의 영역에 포함된 상기 센서 노드에 ID를 할당하고, 상기 무인기가 ID 순으로 이동하며 상기 데이터를 수집하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 무선 센서 네트워크에서 지역 밀도 인식 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 무인기
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제1항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 비일시적 기록 매체
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