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딥러닝 기반 맥락인식 댐퍼 제어 동계스포츠 시스템

  • 기술번호 : KST2019034899
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시 예에 따른 댐퍼 제어 시스템은 노면에 대한 정보를 센싱하고, 센싱된 정보를 서버에 전송하며, 상기 센싱된 정보에 기반하여 산출된 노면 특성값을 상기 서버로부터 획득하며, 상기 노면 특성값에 대응하여, 댐퍼의 댐핑 특성을 제어하는 댐퍼 제어장치 및 상기 댐퍼 제어장치로부터 전송된 센싱된 정보에 기반하여 노면 특성값을 산출하되, 설질의 종류에 따라 노면의 특성값을 산출하고, 산출된 노면의 특성값을 상기 댐퍼 제어장치로 전송하는 서버를 포함할 수 있다.
Int. CL A63B 69/18 (2006.01.01) A63B 69/00 (2006.01.01) A63B 24/00 (2006.01.01)
CPC A63B 69/18(2013.01) A63B 69/18(2013.01) A63B 69/18(2013.01) A63B 69/18(2013.01) A63B 69/18(2013.01) A63B 69/18(2013.01) A63B 69/18(2013.01)
출원번호/일자 1020180153488 (2018.12.03)
출원인 한림대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2056762-0000 (2019.12.10)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20191216) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.12.03)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한림대학교 산학협력단 대한민국 강원도 춘천시 한림

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김승찬 강원도 춘천
2 김현주 강원도 춘천시
3 이화준 강원도 홍천군
4 유제광 서울특별시 서초구
5 김철웅 충청남도 태안군
6 김철순 경기도 남양

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김남혁 대한민국 서울특별시 강남구 영동대로 ***, *층 (대치동, 세원빌딩)(국제특허본)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한림대학교 산학협력단 강원도 춘천시 한림
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2018-1207251-45
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0699664-06
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.11.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1155569-39
4 등록결정서
Decision to grant
2019.11.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0845929-36
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번호 청구항
1 1
슬로프에 대한 정보를 센싱하고, 센싱된 정보를 서버에 전송하며, 상기 센싱된 정보에 기반하여 산출된 노면 특성값을 상기 서버로부터 획득하며, 상기 노면 특성값에 대응하여, 댐퍼의 댐핑 특성을 제어하는 댐퍼 제어장치;상기 댐퍼 제어장치로부터 전송된 센싱된 정보에 기반하여 노면 특성값을 산출하되, 설질의 종류에 따라 노면의 특성값을 산출하고, 산출된 노면의 특성값을 상기 댐퍼 제어장치로 전송하는 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 제어 시스템
2 2
제 1항에 있어서,상기 댐퍼 제어장치는 관성 센서 및 진동 감지 센서에 의하여 노면에 대한 정보를 센싱하는 센서부; 노면 특성값에 대응하는 댐퍼 설정값에 대하여 기록한 순람표, 노면 특성값에 대응하는 댐퍼 설정값을 산출하는데 요구되는 계산식 중 적어도 하나를 저장하는 저장부;상기 센서부에 의해 획득된 센싱값을 서버로 전송하는 통신부; 서버로부터 산출된 노면 특성값을 획득하고, 획득된 노면 특성값에 대응하는 댐퍼 설정값을 적용하여 댐퍼 내 유체 흐름 특성에 따른 댐핑 특성을 조절하되, 노면 특성값에 대응하는 댐퍼 설정값을 기록한 순람표, 노면 특성값으로부터 댐퍼 설정값을 산출하는 계산식 중 적어도 하나를 이용하여 댐퍼 설정값을 산출하고 산출된 댐퍼 설정값을 적용하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 제어 시스템
3 3
제 2항에 있어서, 상기 제어부는 기 설정된 상황 하에서 노면에 대한 정보를 센싱하도록 제어하며, 수집된 센싱값을 종류에 따라 분류하는 센싱값 획득부; 서버에서 산출된 노면 특성값을 수신하는 노면 특성값 획득부; 댐퍼의 유형에 대한 정보를 확인하고 댐퍼의 유형에 대응하는 제어 동작을 수행하되, 댐퍼의 유형은 MR 댐퍼(Magnetorheological Fluid Damper) 및 기계식 댐퍼를 포함하고, 댐퍼의 유형이 MR 댐퍼일 경우 댐퍼에 공급되는 전류를 조절하는 동작을 수행하고, 기계식 댐퍼일 경우 밸브 각도를 조절하여 댐퍼 내 유체 흐름 특성을 변경하는 댐퍼 설정값 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 제어 시스템
4 4
제 1항에 있어서,상기 설질의 종류는습설, 건설, 슬러쉬, 압설, 강설 중 적어도 하나의 항목을 포함하여 구분되는 것을 특징으로 하는 댐퍼 제어 시스템
5 5
제 1항에 있어서,상기 서버는 상기 댐퍼 제어장치로부터 상기 센싱된 정보를 수신하며, 상기 센싱된 정보를 기반으로 산출된 노면 특성값을 상기 댐퍼 제어장치로 전송하는 통신부;및상기 댐퍼 제어 장치로부터 수신된 상기 센싱된 정보에 기반하여 노면 특성값을 산출하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 학습되는 파라미터가 시간에 걸쳐 공유되는 순환 신경망인 RNN(Recurrent neural network)를 이용하여 노면에 대한 센싱값을 토대로 노면 특성값을 산출하는 노면 특성값 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 제어 시스템
6 6
제 5항에 있어서,상기 제어부는 사용자의 댐퍼 이용 상황이 가상환경 모드인지 여부를 판단하고, 가상환경 모드인 것으로 판단된 경우, 센싱값 요청을 중단하고, 가상 환경용으로 기 설정된 설면의 특성값을 노면 특성값으로 산출하도록 제어하는 상황 정보 적용부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 제어 시스템
7 7
노면에 대한 정보를 센싱하고, 센싱된 정보를 서버에 전송하는 사용자 기기;상기 사용자 기기로부터 전송된 센싱된 정보에 기반하여 노면 특성값을 산출하되, 설질의 종류에 따라 노면의 특성값을 산출하고, 산출된 노면의 특성값을 댐퍼 제어장치로 전송하는 서버;상기 노면 특성값을 상기 서버로부터 획득하며, 상기 노면 특성값에 대응하는 댐퍼 설정값을 적용하여 댐퍼의 댐핑 특성을 제어하는 댐퍼 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 제어 시스템
8 8
노면에 대한 정보를 센싱하고, 센싱된 정보를 서버에 전송하는 사용자 기기;상기 서버로부터 전송된 센싱된 정보에 기반하여 노면 특성값을 산출하되, 설질의 종류에 따라 노면의 특성값을 산출하며, 상기 노면 특성값에 대응하는 댐퍼 설정값을 산출하고, 상기 댐퍼 설정값을 적용하여 댐퍼의 댐핑 특성을 제어하는 댐퍼 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 제어 시스템
9 9
관성 센서 및 진동 감지 센서에 의하여 노면에 대한 정보를 센싱하는 센서부; 노면 특성값에 대응하는 댐퍼 설정값에 대하여 기록한 순람표, 노면 특성값에 대응하는 댐퍼 설정값을 산출하는데 요구되는 계산식 중 적어도 하나를 저장하는 저장부;상기 센서부에 의해 획득된 센싱값을 서버로 전송하는 통신부; 서버로부터 산출된 노면 특성값을 획득하고, 획득된 노면 특성값에 대응하는 댐퍼 설정값을 적용하여 댐퍼 내 유체 흐름 특성에 따른 댐핑 특성을 조절하되, 노면 특성값에 대응하는 댐퍼 설정값을 기록한 순람표, 노면 특성값으로부터 댐퍼 설정값을 산출하는 계산식 중 적어도 하나를 이용하여 댐퍼 설정값을 산출하고 산출된 댐퍼 설정값을 적용하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 제어 장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화체육관광부 한림대학교 산학협력단 스포츠산업기술개발사업 능동형 서스펜션기반 장애인 선수 용 모노스키 개발