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보행 보조 장치의 사용자의 보행 분석을 위한 깔창형 장치에 있어서,상기 보행 분석을 위한 깔창형 장치를 착용한 상기 사용자가 상기 깔창형 장치에 가한 압력 정보를 측정하는 하나 이상의 압력 센서; 상기 사용자의 다리 움직임에 따른 움직임 정보 및 상기 깔창형 장치의 기울기 정보 중 적어도 하나를 측정하는 관성 센서; 및상기 측정한 압력 정보, 상기 움직임 정보 및 상기 기울기 정보 중 적어도 하나를 상기 보행 보조 장치에 무선으로 전송하는 통신부를 포함하고,상기 움직임 정보는 충격량을 포함하고,상기 기울기 정보는 보행 노면의 경사도를 측정한 값을 포함하고,상기 보행 보조 장치는,상기 깔창형 장치로부터 상기 압력 정보, 상기 움직임 정보 및 상기 기울기 정보 중 적어도 하나를 수신하고,상기 수신한 압력 정보를 이용하여 상기 사용자의 보행 주기 시간, 보행 단계별 시간 및 보행 단계 중 적어도 하나를 추정하거나 상기 압력 정보에 대응하는 기설정된 기능을 수행하고,상기 움직임 정보의 움직임 값 또는 상기 기울기 정보의 기울기 값이 기설정된 값 이상이거나 기설정된 패턴일 경우 사용자 인터페이스의 입력을 받은 것으로 판단하고, 상기 입력에 대응하는 기설정된 기능을 수행하고,상기 움직임 정보 또는 상기 기울기 정보에 기초하여 상기 사용자의 낙상 여부를 판단하고, 상기 사용자가 낙상한 것으로 판단된 경우 상기 사용자의 보호자의 단말에 전화를 걸거나 또는 사용자의 낙상과 관련된 메시지를 전송하고,상기 기설정된 기능은 상기 보행 보조 장치의 이동 속도가 조절되거나 이동 방향이 조절되는, 보행 분석을 위한 깔창형 장치
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제1항에 있어서,상기 하나 이상의 압력 센서는,상기 깔창형 장치의 앞쪽 및 뒤쪽 중 적어도 하나에 배치되고, 상기 사용자의 보행을 분석하는데 이용되는 압력 정보를 측정하는 제1 압력 센서를 포함하는, 보행 분석을 위한 깔창형 장치
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제2항에 있어서,상기 하나 이상의 압력 센서는,상기 깔창형 장치의 좌측 및 우측 중 적어도 하나에 배치되고, 상기 보행 보조 장치의 미리 설정된 기능을 제어하기 위한 압력 정보를 측정하는 제2 압력 센서를 더 포함하는, 보행 분석을 위한 깔창형 장치
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제1항에 있어서,상기 관성 센서는,상기 깔창형 장치의 전측 또는 후측에 배치되고, 상기 보행 보조 장치의 미리 설정된 기능을 제어하기 위한 움직임 정보 또는 기울기 정보를 측정하고,상기 통신부는,상기 보행 보조 장치로 상기 측정된 움직임 정보 또는 기울기 정보를 무선으로 전송하는, 보행 분석을 위한 깔창형 장치
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