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벤딩된 파이프에서 벤딩 지점에 의해 서로 구분되는 제1 부분과 제2 부분 사이의 각도를 측정하는 파이프 벤딩 각도 측정 장치에 있어서,상기 제1 부분에서 서로 다른 위치에 각각 광을 조사하는 복수개의 광원;상기 광이 조사된 상기 제1 부분을 촬영하여 영상을 제공하는 촬영부; 및상기 영상이 상기 광이 형성하는 상기 벤딩된 파이프의 윤곽에 대한 영상인 경우, 상기 영상에서 상기 광의 이미지만이 남도록 영상 처리를 수행하고, 처리된 영상에서 상기 서로 다른 위치의 각각인 제1 영역과 제2 영역을 식별하고, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역에서 반사특징이 유사한 포인트-쌍을 결정하고, 상기 포인트-쌍이 이루는 직선을 상기 제1 부분이 지향하는 대상선으로 산출하여, 상기 대상선과 상기 제2 부분이 정렬된 기준선과의 각도를 계산하고,상기 영상이 상기 광의 이미지만을 포함한 영상인 경우, 상기 영상 처리를 수행하지 않고, 상기 영상에서 상기 제1 영역과 상기 제2 영역을 식별하고, 상기 포인트-쌍을 결정하고, 상기 각도를 계산하는 프로세서를 포함하고,상기 광은 선형의 광을 조사하는 레이저 광원에 의해 서로 평행하도록 출사되고,상기 기준선은 상기 제2 부분의 파이프의 중심선을 지나는 선이고,상기 포인트-쌍이 가장 밝은 픽셀을 가장 밀도 있게 포함하고 있는 위치인 경우, 상기 대상선은 상기 제1 부분의 파이프의 중심선을 지나는 선이고,상기 포인트-쌍이 픽셀의 위치가 급격하게 변하는 위치인 경우, 상기 대상선은 상기 제1 부분의 파이프의 중심선과 평행한 선이고,상기 대상선이 복수의 선들인 경우, 상기 각도는 상기 광에 의해 서로 평행한 상기 복수의 선들 각각과 상기 기준선 사이의 각도의 평균 각도인 장치
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