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현재 차량에 설치된 영상 획득부를 통해 상기 현재 차량의 전방 영상을 획득하는 단계;상기 전방 영상에 포함된 차량의 상기 전방 영상 내에서의 위치에 대응하는 상기 전방 영상의 도로상의 차선 간격 정보를 획득하는 단계; 및상기 획득한 차선 간격 정보 및 기준 차선 간격 정보에 기초하여 상기 전방 영상에 포함된 차량과 상기 현재 차량 사이의 거리 정보를 측정하는 단계를 포함하고,상기 기준 차선 간격 정보는,상기 전방 영상 내에서 미리 결정된 위치에 대응하는 상기 전방 영상의 도로 상의 차선 간격 정보로 결정되고,상기 미리 결정된 위치와 상기 현재 차량 사이의 실제 거리는 미리 측정되는 것을 특징으로 하는, 차량 간의 거리 정보 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 거리 정보를 측정하는 단계는,상기 획득한 차선 간격 정보 및 상기 기준 차선 간격 정보의 비율에 기초하여 상기 전방 영상에 포함된 차량과 상기 현재 차량 사이의 거리 정보를 측정하는 것을 특징으로 하는, 차량 간의 거리 정보 측정 방법
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제2항에 있어서,상기 전방 영상에 포함된 차량과 상기 현재 차량 사이의 거리 정보는, 아래 수학식에 기초하여 결정되고,003c#수학식003e#상기 수학식에서, 은 현재 차량으로부터 전방 영상 내의 기준 차선 간격을 나타내는 수평선까지의 실제 거리, 는 현재 차량으로부터 전방 영상에 포함된 차량까지의 실제 거리, 은 전방 영상 내의 기준 차선 간격, 는 전방 영상에 포함된 차량의 위치에서의 차선 간격을 각각 나타내는 것을 특징으로 하는, 차량 간의 거리 정보 측정 방법
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현재 차량의 전방 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 전방 영상에 포함된 차량과 상기 현재 차량 사이의 거리 정보를 측정하는 프로세서; 및상기 거리 정보가 미리 결정된 값보다 작아지는 경우, 경고 알림을 제공하는 경고부를 포함하고,상기 프로세서는,상기 전방 영상에 포함된 차량의 상기 전방 영상 내에서의 위치에 대응하는 상기 전방 영상의 도로상의 차선 간격 정보를 획득하고, 획득한 차선 간격 정보 및 기준 차선 간격 정보의 비율에 기초하여 상기 전방 영상에 포함된 차량과 상기 현재 차량 사이의 거리 정보를 측정하는, 차량 간의 거리 측정 장치
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