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객체 인식 방법 및 이를 수행하는 장치들

  • 기술번호 : KST2019034954
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 객체 인식 방법 및 이를 수행하는 장치들이 개시된다. 일 실시예에 따른 객체 인식 방법은 영상에 포함된 복수의 비디오 프레임들 중에서 객체를 포함하는 비디오 프레임를 획득하는 단계와, 상기 영상 및 상기 복수의 비디오 프레임들 중에서 적어도 하나를 제공하는 장치의 상태에 기초하여 등록된 복수의 객체들을 보정함으로써 상기 등록된 복수의 객체들 중에서 상기 객체와 매칭되는 최적의 객체로 상기 객체를 인식하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) G06K 9/62 (2006.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01)
CPC G06K 9/00744(2013.01) G06K 9/00744(2013.01) G06K 9/00744(2013.01) G06K 9/00744(2013.01) G06K 9/00744(2013.01)
출원번호/일자 1020170184430 (2017.12.29)
출원인 한국산업기술대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2027045-0000 (2019.09.24)
공개번호/일자 10-2019-0081699 (2019.07.09) 문서열기
공고번호/일자 (20190930) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.29)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국산업기술대학교산학협력단 대한민국 경기도 시흥시 산기대학로

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김기화 경기도 의왕시 보식골로 *, *
2 김수민 경기도 시흥시 승지로 *, ***

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국산업기술대학교산학협력단 대한민국 경기도 시흥시 산기대학로
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-1312602-74
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.11.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.12.21 수리 (Accepted) 9-1-2018-0071749-09
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.01.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0037830-30
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.03.15 수리 (Accepted) 1-1-2019-0270818-00
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.03.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0270819-45
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0545270-09
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-0883968-40
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2019.08.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0883969-96
10 등록결정서
Decision to Grant Registration
2019.09.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0680835-73
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번호 청구항
1 1
영상에 포함된 복수의 비디오 프레임들 중에서 객체를 포함하는 비디오 프레임를 획득하는 단계; 및상기 영상, 및 상기 복수의 비디오 프레임들 중에서 적어도 하나를 제공하는 장치의 상태에 기초하여 등록된 복수의 객체들을 보정함으로써 보정된 복수의 객체들 중에서 상기 객체와 매칭되는 최적의 객체로 상기 객체를 인식하는 단계를 포함하고,상기 인식하는 단계는,상기 등록된 복수의 객체들에 대한 복수의 회전 벡터들 및 복수의 객체 크기들을 포함하는 기준 테이블에서 상기 장치의 상태에 대응하는 회전 벡터 및 객체 크기를 획득하는 단계;획득된 회전 벡터 및 객체 크기에 기초하여 상기 등록된 복수의 객체들을 보정하는 단계; 및상기 보정된 복수의 객체들의 특징점과 상기 객체의 특징점을 비교하여 상기 보정된 복수의 객체들 중에서 상기 객체와 매칭되는 최적의 객체로 상기 객체를 인식하는 단계를 포함하는 객체 인식 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 장치의 상태는 상기 장치의 설치 높이(height), 상기 장치의 좌우 수평 회전 각도(roll angle), 상기 장치의 상하 촬영 화각(vertical field of view) , 상기 장치의 tilt에 의한 상하 회전 각도(tilt angle) 및 상기 장치의 pan에 의한 좌우 회전 각도(pan angle) 중에서 적어도 하나인 객체 인식 방법
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 복수의 회전 벡터들은 영상 및 복수의 비디오 프레임들 중에서 적어도 하나를 제공하는 복수의 장치들의 상태에 따른 상기 등록된 복수의 객체들에 대한 복수의 회전 크기들 및 복수의 회전 방향들이고,상기 복수의 객체 크기들은 상기 복수의 장치들의 상태 및 3D 원근감에 따른 상기 등록된 복수의 객체들에 대한 복수의 3D 객체 크기인 객체 인식 방법
5 5
통신 모듈; 및상기 통신 모듈을 통해 영상에 포함된 복수의 비디오 프레임들 중에서 객체를 포함하는 비디오 프레임를 획득하고, 상기 영상 및 상기 복수의 비디오 프레임들 중에서 적어도 하나를 제공하는 장치의 상태에 기초하여 등록된 복수의 객체들을 보정함으로써 보정된 복수의 객체들 중에서 상기 객체와 매칭되는 최적의 객체로 상기 객체를 인식하는 컨트롤러를 포함하고,상기 컨트롤러는,상기 등록된 복수의 객체들에 대한 복수의 회전 벡터들 및 복수의 객체 크기들을 포함하는 기준 테이블에서 상기 장치의 상태에 대응하는 회전 벡터 및 객체 크기를 획득하고, 획득된 회전 벡터 및 객체 크기에 기초하여 상기 등록된 복수의 객체들을 보정하고, 상기 보정된 복수의 객체들의 특징점과 상기 객체의 특징점을 비교하여 상기 보정된 복수의 객체들 중에서 상기 객체와 매칭되는 최적의 객체로 상기 객체를 인식하는 객체 인식 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 한국산업기술대학교산학협력단 사회맞춤형 산학협력 선도대학(LINC+) 육성사업-교육부 지능형 객체인식 3D 보정 설정 기술 개발