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공작기계의 본체에 고정되게 설치되는 주축(10)과; 상기 주축(10) 내부에 주축에 대해 회전 가능하게 설치된 중공관 형태의 스핀들(20)과;상기 스핀들(20)에 회전력을 전달하는 스핀들 구동부와; 상기 스핀들(20)의 내측에 스핀들에 대해 축방향으로의 직선 운동은 가능하지만 상대 회전 운동은 불가능하게 설치되어, 스핀들(20)에 대해 축방향으로 직선 운동하거나 스핀들과 함께 회전하는 드로우바(30)와; 상기 드로우바(30)의 후단부에 고정되며 외면에 스크류홈(41a)이 나선형으로 형성되어 있는 스크류축(41)과, 상기 스크류축(41)의 외측을 둘러싸도록 설치되며 상기 스핀들 구동부의 동력을 전달받아 회전 운동하는 캐리어(42)와, 상기 캐리어(42)의 내면에 나선형으로 형성되는 볼수용홈(42a)과 상기 스크류축(41)의 스크류홈(41a) 내측에 수용되는 복수개의 볼(43)을 포함하는 볼스크류(40)와;상기 스핀들(20)의 외면에 축방향으로 선형 이동은 가능하지만 상대 회전은 불가능하게 설치되며, 이동 방향에 따라 상기 스핀들 구동부와 결합되거나 상기 주축(10)과 결합되면서 스핀들(20)을 스핀들 구동부와 주축(10) 중 어느 하나에 선택적으로 연결하는 클러치유닛;을 포함하고, 상기 클러치유닛은, 상기 스핀들(20)의 외면에 축방향으로 선형 이동은 가능하지만 상대 회전은 불가능하게 설치되어 후진시 상기 스핀들 구동부에 밀착되고 전진시에 상기 주축(10)에 구속되는 클러치부재(61)와, 상기 주축(10)에 대해 상기 클러치부재(61)에 후방으로 탄성력을 가하는 탄성부재(63)와, 상기 주축(10)에 대해 상대 회전 운동은 불가능하고 전후방향으로 선형 이동만 가능하게 설치되어 상기 클러치부재(61)와 결합 또는 분리되는 선형 스플라인블록(64)과, 상기 선형 스플라인블록(64)을 전후방향으로 이동시키는 클러치 구동부를 포함하며,상기 클러치 구동부는, 주축(10)의 외측에 설치되는 클러치 모터(65)와, 상기 클러치 모터(65)로부터 동력을 전달받아 회전하는 피니언기어(67)와, 상기 주축(10)에 회전 가능하게 설치되며 외면에 상기 피니언기어(67)와 맞물리는 기어이(68a)가 원주방향을 따라 형성되어 있는 링기어(68)를 포함하며, 상기 선형 스플라인블록(64)의 외면에 나사산(64b)이 전후방향을 따라 나선형으로 형성되고, 상기 링기어(68)의 내면에 상기 선형 스플라인블록(64)의 나사산(64b)과 맞물리는 리드스크류(68b)가 전후방향을 따라 나선형으로 형성되어, 상기 리드스크류(68b)와 나사산(64b) 간의 작용에 의해 상기 선형 스플라인블록(64)이 전후방향으로 선형 이동하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 고효율 전기구동 척킹시스템
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제1항에 있어서, 상기 선형 스플라인블록(64)의 후단부와 상기 클러치부재(61)의 전단부에 서로 맞물리면서 상대 회전을 구속하는 제1요철부(64c) 및 제2요철부(61c)가 각각 형성되어, 상기 선형 스플라인블록(64)이 전방으로 이동시 제1요철부(64c)가 클러치부재(61)의 제2요철부(61c)와 맞물리면서 선형 스플라인블록(64)이 클러치부재(61)를 구속하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 고효율 전기구동 척킹시스템
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제1항에 있어서, 전기구동 척킹시스템의 운전모드가 절환되어 상기 선형 스플라인블록(64)이 클러치 구동부에 의해 전방에서 후방으로 이동할 때, 클러치부재(61)의 후방면이 스핀들 구동부에 밀착될 때까지 선형 스플라인블록(64)과 클러치부재(61)의 결합 상태가 유지되다가 클러치부재(61)의 후방면이 스핀들 구동부에 밀착된 이후에 선형 스플라인블록(64)이 후방으로 더 이동하면 선형 스플라인블록(64)과 클러치부재(61)가 서로 분리되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 고효율 전기구동 척킹시스템
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제1항에 있어서, 상기 클러치부재(61)의 후방면에 상기 스핀들 구동부에 밀착되어 마찰에 의한 고정력을 제공하는 마찰패드(62)가 설치된 것을 특징으로 하는 공작기계용 고효율 전기구동 척킹시스템
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제1항에 있어서, 상기 스핀들 구동부는, 상기 주축(10)의 외부에 설치되는 스핀들 모터와, 상기 스핀들(20)의 외측에 스핀들(20)에 대해 상대 회전 가능하게 설치되어 상기 스핀들 모터로부터 동력을 전달받아 회전하며 상기 클러치유닛과 연결되거나 분리되는 구동풀리(51)와, 상기 구동풀리(51)와 상기 볼스크류(40)의 캐리어(42)를 연결하는 풀리커버(52)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 고효율 전기구동 척킹시스템
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