| 1 |
1
로라(LoRa)망 기지국과 통신하여 로라망을 형성하며, 로라 통신에 의해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 상기 로라망 기지국으로부터 실시간 수신하여 제공하며, 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 실시간 공유하는 재난 대응 드론(disaster maneuver drone);상기 재난 대응 드론과 로라 통신을 수행하며, 스마트 대피 유도 어플리케이션을 실행하여 상기 재난 대응 드론으로부터 로라망을 통해 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 실시간 수신하여 디스플레이(display)에 표시하거나 스피커(speaker)를 통해 음성 출력하는 재난 구조자 단말;상기 재난 대응 드론 또는 상기 재난 구조자 단말과 로라 통신을 수행하며, 상기 재난 대응 드론 또는 상기 재난 구조자 단말로부터 로라망을 통해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 수신하여 자동 설치하고, 자동 설치된 스마트 대피 유도 어플리케이션을 자동 실행하고, 자동 실행된 스마트 대피 유도 어플리케이션에 의해 상기 재난 대응 드론 또는 상기 재난 구조자 단말로부터 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 실시간 수신하여 디스플레이에 표시하거나 스피커를 통해 음성 출력하는 재난 대피자 단말;상기 로라망 기지국을 통해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 상기 재난 대응 드론으로 실시간 제공하고, 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 상기 재난 대응 드론으로 실시간 공유하는 재난 대응 클라우드 서버(disaster maneuver cloud server); 상기 재난 대응 드론에 구성되며, 상기 재난 대응 클라우드 서버의 명령에 따라 건물 또는 선박의 유리창을 파손하기 위한 유리창 충격 파손기; 상기 재난 대응 드론에 구성되며, 적어도 3대 이상의 GPS 위성 신호를 이용하여 3차원 GPS 좌표와 위도/경도 좌표와 함께 고도 좌표를 획득하여 현재 위치 정보를 실시간으로 상기 재난 대응 클라우드 서버로 송신하는 3차원 GPS 수신기; 상기 재난 대응 드론의 외면에 설치되어 여러 대의 재난 대응 드론이 재난 현장을 비행하는 경우, 상기 여러 대의 재난 대응 드론들이 서로 일정 거리 이내로 근접하는 것을 감지하고, 감지된 신호를 상기 재난 대응 드론으로 전송하는 레이더;를 포함하고, 상기 재난 대응 드론은 상기 레이더에서 상기 감지된 신호가 전송되는 경우, 비행 중인 재난 대응 드론의 해당 방향을 인지하고, 서로 반대 방향으로 자동으로 움직여 상기 여러 대의 재난 대응 드론들 간의 충돌을 회피하도록 구성되며, 상기 재난 대응 클라우드 서버는, 상기 재난 구조자 단말 및 재난 대피자 단말로부터 전송되는 음성을 문자로 변환하며, 문자로 구성되는 데이터를 이용하여 텍스트 마이닝(text mining)을 수행하고 온톨로지(ontology) 기반의 상황 인지(context awareness)를 수행하여 각 위치의 재난 상황과 재난 대피자의 상황, 구조 상황을 분석하고, 상기 재난 대피자의 구조 가능한 경로, 재난 구조자의 진입 경로 및 구조 경로를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 재난 대응 드론을 이용한 재난 대피 유도 시스템
|
| 3 |
3
로라망(LoRa network) 기지국과 직접 로라 통신을 수행하는 재난 대응 드론(disaster maneuver drone)이 재난 현장의 재난 구조자 단말과 로라망(LoRa network)을 형성하는 단계;상기 재난 구조자 단말이 상기 재난 현장의 상기 재난 대응 드론 또는 재난 대피자 단말과 로라 통신을 수행하는 단계;재난 대응 클라우드 서버(disaster maneuver cloud server)가 로라망(LoRa network) 기지국을 통해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 재난 대응 드론(disaster maneuver drone)으로 실시간 제공하는 단계;상기 재난 대피자 단말이 상기 재난 대응 드론 또는 상기 재난 구조자 단말로부터 스마트 대피 유도 어플리케이션을 수신하여 자동 설치하고, 자동 설치된 스마트 대피 유도 어플리케이션을 자동 실행하는 단계;상기 재난 대응 클라우드 서버가 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 상기 로라망 기지국을 통해 상기 재난 대응 드론으로 실시간 송신하는 단계;상기 재난 대응 드론이 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 실시간 수신하여 상기 재난 구조자 단말을 통해 상기 재난 대피자 단말로 공유하는 단계;상기 재난 구조자 단말 또는 상기 재난 대피자 단말이 상기 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 디스플레이(display)에 표시하거나 스피커(speaker)를 통해 음성 출력하는 단계; 상기 재난 대응 클라우드 서버가 상기 재난 구조자 단말 및 재난 대피자 단말로부터 전송되는 음성을 문자로 변환하며, 문자로 구성되는 데이터를 이용하여 텍스트 마이닝(text mining)을 수행하고 온톨로지(ontology) 기반의 상황 인지(context awareness)를 수행하여 각 위치의 재난 상황과 재난 대피자의 상황, 구조 상황을 분석하고, 상기 재난 대피자의 구조 가능한 경로, 재난 구조자의 진입 경로 및 구조 경로를 산출하는 단계; 상기 재난 대응 드론에 구성된 3차원 GPS 수신기가 적어도 3대 이상의 GPS 위성 신호를 이용하여 3차원 GPS 좌표와 위도/경도 좌표와 함께 고도 좌표를 획득하여 현재 위치 정보를 실시간으로 상기 재난 대응 클라우드 서버로 송신하는 단계; 상기 재난 대응 드론이 유리창 충격 파손기를 이용하여 상기 재난 대응 클라우드 서버의 명령에 따라 건물 또는 선박의 유리창을 파손하는 단계;상기 재난 대응 드론에 구성된 레이더가 여러 대의 재난 대응 드론이 재난 현장을 비행하는 경우, 상기 여러 대의 재난 대응 드론들이 서로 일정 거리 이내로 근접하는 것을 감지하고, 감지된 신호를 상기 재난 대응 드론으로 전송하고, 상기 재난 대응 드론은 상기 감지된 신호에 의해 비행 중인 상기 여러 대의 재난 대응 드론의 해당 방향을 인지하고, 서로 반대 방향으로 자동으로 움직여 상기 여러 대의 재난 대응 드론들 간의 충돌을 회피하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 재난 대응 드론을 이용한 재난 대피 유도 방법
|
