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복수 개의 영상프레임으로부터 분류객체의 특징이 되는 특징값을 추출하여 기설정된 특징 분류별로 분류하고 우선순위를 부여하는 특징 분류 모듈;상기 특징 분류 모듈에서 분류된 상기 특징 분류에 대응되도록 적어도 하나의 노드를 포함하는 복수 개의 계층으로 구조화된 계층 구조를 생성하고 상기 노드별로 경계값을 가지는 복수 개의 할당 영역을 설정하는 계층 구조 생성 모듈;상기 특징 분류와 일치하는 분류객체를 촬영한 영상프레임에서 추출되는 특징값에 기초하여 상기 경계값을 변경하고 상기 노드의 연결 구조와 상기 할당 영역을 재설정하도록 훈련하는 훈련 모듈; 및판별하고자 하는 영상데이터로부터 특징값을 추출하고 상기 훈련 모듈에 의해 훈련된 상기 계층 구조에 따른 상기 노드별 경계값 범위 내에 상기 특징값이 포함되는지 여부를 탐색하여 분류객체 판별값을 출력하는 판별 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상데이터 특징의 계층 구조화에 기초한 분류객체 판별 장치
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제1항에 있어서, 상기 특징 분류 모듈은 영상인식을 통해 상기 분류객체의 특징이 추출 가능한 상기 분류객체를 촬영하여 복수 개의 영상프레임을 수집하는 영상 수집부; 상기 영상 수집부에서 수집된 상기 복수 개의 영상프레임 중 적어도 하나의 영상프레임으로부터 상기 분류객체의 특징으로 추출 가능한 복수 개의 특징값을 추출하는 특징 추출부;상기 분류객체 특징 추출부에서 추출된 상기 복수 개의 특징값을 기설정된 복수 개의 특징 분류 중 적어도 하나의 특징 분류와 매칭시켜 분류하는 특징 분류부;상기 특징 분류부에서 상기 복수 개의 특징 분류별로 매칭되어 분류된 상기 복수 개의 특징값 개수를 상기 복수 개의 특징 분류별로 카운팅하는 특징 개수 카운팅부; 및상기 특징 개수 카운팅부에서 카운팅된 상기 복수 개의 특징 분류의 대한 상기 복수 개의 특징값 개수를 비교한 결과에 기초하여 상기 복수 개의 특징 분류에 대한 우선 순위를 각각 부여하는 우선 순위 부여부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상데이터 특징의 계층 구조화에 기초한 분류객체 판별 장치
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제1항에 있어서, 상기 계층 구조 생성 모듈은 상기 복수 개의 특징 분류에 각각 대응되도록 복수 개의 계층으로 구성되는 복수 개의 노드를 생성하고 상기 계층 중 최하위 계층을 제외한 어느 하나의 계층인 제1계층에 속하는 노드와 상기 제1계층의 하위 계층인 제2계층에 속하는 적어도 하나의 노드를 상기 복수 개의 특징 분류에 기초하여 연결하여 계층 구조를 생성하는 계층 구조 생성부; 및상기 계층 구조를 구성하는 상기 노드별로 기설정된 용량의 메모리를 분할 할당하여 최소경계값과, 최대경계값과, 최소경계값과 최소경계값 사이의 범위에 속하는 사이값을 가지는 복수 개의 할당 영역을 설정하는 영역 할당부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상데이터 특징의 계층 구조화에 기초한 분류객체 판별 장치
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제1항에 있어서, 상기 훈련 모듈은 상기 복수 개의 특징 분류가 일치되는 특징을 가진 복수 개의 분류객체를 촬영하여 수집한 복수 개의 영상프레임으로부터 추출되는 복수 개의 특징값에 기초하여 상기 경계값 범위를 재설정하도록 훈련하는 계층 구조 훈련부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상데이터 특징의 계층 구조화에 기초한 분류객체 판별 장치
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제1항에 있어서, 상기 판별 모듈은 영상데이터로부터 특징값을 추출하여 상기 계층 구조의 노드별 경계값 범위 내에 상기 특징값이 포함되는지 여부를 탐색하는 특징값 탐색부; 및상기 특징값 탐색부의 탐색 결과와 상기 우선 순위에 기초하여 상기 특징값에 대응되는 분류객체 판별값을 출력하는 판별값 출력부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상데이터 특징의 계층 구조화에 기초한 분류객체 판별 장치
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복수 개의 영상프레임을 분석하여 분류객체의 특징으로 추출 가능한 특징값을 추출하여 기설정된 특징 분류별로 분류하고 우선순위를 부여하는 단계;분류된 상기 특징 분류와 대응되도록 적어도 하나의 노드를 포함하는 복수 개의 계층으로 구조화된 계층 구조를 생성하고 상기 노드별로 경계값을 가지는 할당 영역을 설정하는 단계; 상기 특징 분류와 일치하는 복수 개의 분류객체를 촬영한 영상프레임으로부터 추출되는 특징값에 기초하여 상기 경계값을 재설정하고 상기 노드의 연결 구조와 상기 할당 영역을 재설정하도록 훈련하는 단계; 및판별하고자 하는 영상데이터로부터 특징값을 추출하여 훈련된 상기 계층 구조에 따른 노드별 경계값에 포함되는지 여부를 탐색하여 분류객체 판별값을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상데이터 특징의 계층 구조화에 기초한 분류객체 판별 방법
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제6항에 있어서, 상기 부여하는 단계는영상인식을 통해 상기 분류객체의 특징이 추출 가능한 분류객체를 촬영하여 복수 개의 영상프레임을 수집하는 단계;상기 복수 개의 영상프레임을 분석하여 복수 개의 특징값을 추출하여 기설정된 복수 개의 특징 분류별로 분류하는 단계; 및분류된 상기 복수 개의 특징 분류별로 상기 복수 개의 특징값 개수를 카운팅하고 상기 카운팅 결과에 기초하여 상기 복수 개의 특징 분류에 대한 우선순위를 부여하는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상데이터 특징의 계층 구조화에 기초한 분류객체 판별 방법
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제6항에 있어서, 상기 설정하는 단계는분류된 상기 특징 분류별로 복수 개의 계층으로 이루어지고 상기 계층마다 적어도 하나의 노드를 포함하는 계층 구조를 생성하는 단계; 및생성된 상기 계층 구조에 포함되는 상기 노드별로 최소경계값과, 최대경계값과, 상기 최소경계값과 상기 최대경계값 사이의 범위에 속하는 사이값을 가지는 복수 개의 할당 영역을 설정하는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상데이터 특징의 계층 구조화에 기초한 분류객체 판별 방법
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제6항에 있어서, 상기 훈련하는 단계는 상기 특징 분류와 일치하는 복수 개의 분류객체를 촬영한 복수 개의 영상프레임으로부터 추출되는 특징값에 기초하여 상기 경계값을 재설정하는 단계;훈련 결과에 따라 상기 계층 구조를 이루는 상기 노드의 연결 구조를 재설정하는 단계; 및훈련 결과에 따라 재설정된 상기 경계값에 기초하여 상기 노드의 할당 영역을 재설정하는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상데이터 특징의 계층 구조화에 기초한 분류객체 판별 방법
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제6항에 있어서, 상기 출력하는 단계는 상기 영상데이터로부터 특징값을 추출하고 훈련된 상기 계층 구조에 따른 노드별 경계값 범위 내에 상기 특징값이 포함되는지 여부를 탐색하는 단계; 및상기 탐색 결과와 상기 우선순위에 기초하여 상기 특징값에 대응되는 분류객체 판별값을 출력하는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상데이터 특징의 계층 구조화에 기초한 분류객체 판별 방법
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