| 1 |
1
프레임과;상기 프레임을 중심으로 회전할 수 있게 상기 프레임과 결합되는 회전부재와;상기 회전부재의 양측에 결합되며, 상기 프레임과 대향되는 방향으로 연장되는 제1브릿지와;상기 제1브릿지의 일측에 회전 가능하게 결합되며, 상기 회전부재의 회전축 방향으로 연장되는 제2브릿지와;상기 제2브릿지의 양 끝에 결합되는 추진 전동기와;상기 추진 전동기의 회전축에 결합되는 회전익과;상기 추진 전동기 및 상기 회전부재와 연결되고, 상기 추진 전동기의 구동 및 상기 회전부재의 회전 각도를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제2브릿지는 상기 회전부재의 회전 각도에 대응하여 상기 추진 전동기의 하부가 항상 중력 방향을 향하도록 회전되며,상기 추진 전동기의 하부에 결합되며, 지면 착지 시 상기 프레임을 지지하기 위해 하방으로 연장되는 다리를 더 포함하고,상기 회전부재의 회전으로 상기 제2브릿지 중 어느 하나가 상기 프레임의 상부에 위치될 경우, 상기 제어부는 상기 프레임의 하부에 위치한 상기 추진 전동기의 회전속도를 상기 프레임의 상부에 위치한 상기 추진 전동기보다 빠르게 구동시키는 것을 특징으로 하는 정찰 및 정보 제공을 수행하는 드론
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 다리는 상기 회전익보다 무게가 더 무거운 것을 특징으로 하는 정찰 및 정보 제공을 수행하는 드론
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,어느 하나의 상기 제2브릿지의 양 끝에 결합된 두 개의 추진 전동기는 서로 대향되는 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 정찰 및 정보 제공을 수행하는 드론
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 프레임의 전방측에 결합되며, 상기 제어부와 연결되어 주시하는 방향의 영상 또는 공간 정보를 획득하는 스캔부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 스캔부에서 획득된 정보를 통해 이동하려는 장소의 너비를 분석하고, 적합한 회전부재의 회전 각도를 산출하는 것을 특징으로 하는 정찰 및 정보 제공을 수행하는 드론
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 프레임의 일측에 결합되며, 상기 제어부와 연결되어 안내를 위한 정보를 표시하는 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정찰 및 정보 제공을 수행하는 드론
|
| 8 |
8
제6항에 있어서,상기 프레임의 일측에 결합되며, 상기 제어부와 연결되어 안내를 위한 정보를 출력하는 스피커를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정찰 및 정보 제공을 수행하는 드론
|
