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하부몸체;상기 하부몸체의 상부에 지면(地面)에 대해 연직한 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 상부몸체;상기 하부몸체와 상부몸체 간의 회전 범위를 제한하기 위한 회전제한수단;상기 하부몸체에 일정 간격으로 배치되는 제1지지부재와, 상기 제1지지부재에 회전 가능하게 설치되는 복수의 제1로터, 및 상기 각각의 제1로터를 회전시키는 복수의 제1구동모터를 포함하는 제1로터유닛; 및,상기 상부몸체에 일정 간격으로 배치되어 상부몸체와 하부몸체의 상대 회전에 따라 상기 제1지지부재와 겹쳐지거나 일정 각도로 이격되는 제2지지부재, 상기 제2지지부재에 회전 가능하게 설치되는 복수의 제2로터와, 상기 각각의 제2로터를 회전시키는 복수의 제2구동모터를 포함하는 제2로터유닛;을 포함하며, 상기 회전제한수단은,상기 하부몸체의 상부면에 일정 각도 범위로 형성된 원호 형태의 가이드홈과;상기 상부몸체의 하부면에 돌출되게 형성되어 상부몸체가 하부몸체에 대해 회전할 때 상기 가이드홈을 따라 이동하면서 가이드홈의 양끝단부에 접촉하는 스톱퍼돌기;를 포함하는 접이식 드론
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하부몸체;상기 하부몸체의 상부에 지면(地面)에 대해 연직한 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 상부몸체;상기 하부몸체와 상부몸체 간의 회전 범위를 제한하기 위한 회전제한수단;상기 하부몸체에 일정 간격으로 배치되는 제1지지부재와, 상기 제1지지부재에 회전 가능하게 설치되는 복수의 제1로터, 및 상기 각각의 제1로터를 회전시키는 복수의 제1구동모터를 포함하는 제1로터유닛; 및,상기 상부몸체에 일정 간격으로 배치되어 상부몸체와 하부몸체의 상대 회전에 따라 상기 제1지지부재와 겹쳐지거나 일정 각도로 이격되는 제2지지부재, 상기 제2지지부재에 회전 가능하게 설치되는 복수의 제2로터와, 상기 각각의 제2로터를 회전시키는 복수의 제2구동모터를 포함하는 제2로터유닛;을 포함하며, 상기 회전제한수단은,상기 상부몸체의 상부면에 일정 각도 범위로 형성된 원호 형태의 가이드홈과;상기 하부몸체의 하부면에 돌출되게 형성되어 상부몸체가 하부몸체에 대해 회전할 때 상기 가이드홈을 따라 이동하면서 가이드홈의 양끝단부에 접촉하는 스톱퍼돌기;를 포함하는 접이식 드론
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제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 가이드홈의 일측 끝단 또는 양측 끝단에 자석 또는 금속체가 설치되고, 상기 스톱퍼돌기에 상기 자석 또는 금속체에 자력에 의해 부착되는 자석 또는 금속체가 설치된 접이식 드론
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제1항에 있어서, 상기 회전축의 외면에 하부몸체에 대해 상부몸체를 회전 가능하게 지지하는 베어링이 설치된 접이식 드론
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제1항에 있어서, 상기 하부몸체와 상부몸체에 상기 제1지지부재 및 제2지지부재가 각각 끼워져 고정되는 설치홈이 형성된 접이식 드론
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제1항 또는 제3항에 따른 접이식 드론의 작동 방법으로, (a) 상부몸체를 하부몸체에 대해 일정 각도로 회전시켜 제1지지부재와 제2지지부재가 서로 겹쳐지게 하는 단계;(b) 제2구동모터에 전원을 인가하여 제2구동모터를 작동시켜 제2로터를 일방향으로 회전시키고, 제2로터에 의해 발생하는 토크에 의해 상부몸체가 일방향으로 회전하여 제2지지부재가 제1지지부재와 일정 각도로 이격되는 단계;를 포함하는 접이식 드론의 작동 방법
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