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환자의 종아리를 받쳐 주기 위한 것으로, 서로 이격된 위치에 평행하게 배치되는 한 쌍의 지지 프레임들;상기 지지 프레임들을 환자의 엉덩이 쪽으로 접근 및 이격시킴으로써 환자의 무릎 운동을 가능하게 하는 무릎 운동 장치; 상기 지지 프레임에 동력적으로 연결되게 설치되는 것으로, 환자의 족부를 받쳐 주는 족부 프레임; 상기 족부 프레임을 회전시켜서 환자의 아킬레스건의 스트레칭을 가능하게 하는 구동 장치;상기 무릎 운동 장치의 구동으로 상기 지지 프레임들이 환자의 엉덩이로부터 최대로 멀리 이격된 위치에 배치되게 하여 환자의 무릎이 최대로 펴진 이후에, 상기 구동 장치에 제어신호를 인가하여 상기 족부 프레임이 회전되게 하는 제어 장치; 및상기 한 쌍의 지지프레임들과 족부 프레임을 동력적으로 연결시키기 위한 것으로, 일측은 상기 지지 프레임에 상대이동 가능하게 연결되고 타측은 상기 족부 프레임에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제어장치의 제어신호에 기초하여 각각 독립적으로 동작되는 한 쌍의 연결로드들;을 포함하여 이루어지고,상기 연결로드들 중 어느 하나는, 다른 하나에 비해 지지 프레임에서 길게 슬라이딩 됨으로써 상기 연결로드에 연결된 족부 프레임의 일측이 타측에 비해 틀어진 상태가 되게 하는 것을 특징으로 하는 재활 운동 장치
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제1항에 있어서,상기 환자의 종아리에 착용되어 그 종아리를 주기적으로 압박시키기 위한 것으로, 상기 무릎 운동 장치의 구동으로 환자의 무릎이 최대로 펴진 이후에, 상기 제어 장치의 제어신호에 기초하여 작동되는 혈전방지패드;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 재활 운동 장치
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환자의 종아리 부분을 지지시켜 주기 위한 지지 프레임들을, 환자의 엉덩이 쪽으로 접근 및 이격시킴으로써, 환자의 무릎 운동을 가능하게 하는 무릎 운동부; 상기 지지 프레임에 연결 설치되는 족부 프레임에 의해 상기 환자의 족부를 받쳐 주는 족부 받침부; 상기 족부를 받치고 있는 족부 프레임을 회전시킴으로써 환자의 아킬레스건 스트레칭을 가능하게 하는 족부 구동부;상기 무릎 운동부의 구동에 의해 환자의 무릎이 완전히 펴진 이후에, 순차적으로 상기 족부 구동부의 구동을 위한 제어신호를 인가하는 제어부; 및상기 한 쌍의 지지프레임들과 족부 프레임을 동력적으로 연결시키기 위한 것으로, 일측은 상기 지지 프레임에 상대이동 가능하게 연결되고 타측은 상기 족부 프레임에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제어부의 제어신호에 기초하여 각각 독립적으로 동작되는 한 쌍의 연결로드들;을 포함하여 이루어지고,상기 연결로드들 중 어느 하나는, 다른 하나에 비해 지지 프레임에서 길게 슬라이딩 됨으로써 상기 연결로드에 연결된 족부 프레임의 일측이 타측에 비해 틀어진 상태가 되게 하는 것을 특징으로 하는 재활 운동 장치
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제4항에 있어서, 상기 족부 구동부는, 상기 족부를 아킬레스건의 스트레칭을 위한 제1방향으로 회전시키는 회전 구동부와, 상기 족부를 회전시키기 이전에, 그 족부를 상기 제1방향과 직교하는 제2방향으로 틸팅시켜 주는 족부 틸팅부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 재활 운동 장치
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