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지지대 역할을 하는 본체;상기 본체의 상부에 설치되고, 로봇용 관절모듈이 정확하게 위치되어 고정되도록 가이드하는 고정지그;상기 고정지그와 결합되고, 상기 로봇용 관절모듈의 신뢰성을 평가하는 적어도 하나의 신뢰성 테스트 모듈;일단이 상기 신뢰성 테스트 모듈과 결합되고, 타단이 상기 로봇용 관절모듈과 접촉되어 신뢰성 평가를 진행되도록 지원하는 바; 및상기 고정지그 및 상기 신뢰성 테스트 모듈 사이에 설치되고, 상기 신뢰성 테스트 모듈의 사이즈 및 형상에 따라 변경되어 사이즈 및 형상별 호환이 가능하도록 지원하는 어댑터;를 포함하는 다양한 로봇용 관절모듈의 평가가 가능한 실험장치
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제 1항에 있어서,상기 고정지그와 결합되고, 상기 로봇용 관절모듈의 성능을 평가하는 적어도 하나의 성능 테스트 모듈; 및일단이 상기 성능 테스트 모듈과 결합되고, 타단이 상기 로봇용 관절모듈과 접촉되어 성능 평가를 진행되도록 지원하는 노즈콘; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 로봇용 관절모듈의 평가가 가능한 실험장치
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제 2항에 있어서,상기 어댑터는,상기 고정지그 및 상기 성능 테스트 모듈 사이에 설치되고, 상기 성능 테스트 모듈의 사이즈 및 형상에 따라 변경되어 사이즈 및 형상별 호환이 가능하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 다양한 로봇용 관절모듈의 평가가 가능한 실험장치
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제 2항에 있어서,상기 고정지그는,평평한 형상으로 상기 본체의 상부와 고정되는 평판지그; 및상기 평판지그와 수직되게 형성되고, 상기 신뢰성 테스트 모듈 및 상기 성능 테스트 모듈을 고정하는 모듈지그;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 로봇용 관절모듈의 평가가 가능한 실험장치
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지지대 역할을 하는 본체;상기 본체의 상부에 설치되고, 로봇용 관절모듈이 정확하게 위치되어 고정되도록 가이드하는 고정지그;상기 고정지그와 결합되고, 상기 로봇용 관절모듈의 성능을 평가하는 적어도 하나의 성능 테스트 모듈;일단이 상기 성능 테스트 모듈과 결합되고, 타단이 상기 로봇용 관절모듈과 접촉되어 성능 평가를 진행되도록 지원하는 노즈콘; 및상기 고정지그 및 상기 성능 테스트 모듈 사이에 설치되고, 상기 성능 테스트 모듈의 사이즈 및 형상에 따라 변경되어 사이즈 및 형상별 호환이 가능하도록 지원하는 어댑터;를 포함하는 다양한 로봇용 관절모듈의 평가가 가능한 실험장치
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제 5항에 있어서,상기 고정지그와 결합되고, 상기 로봇용 관절모듈의 신뢰성을 평가하는 적어도 하나의 신뢰성 테스트 모듈; 및일단이 상기 신뢰성 테스트 모듈과 결합되고, 타단이 상기 로봇용 관절모듈과 접촉되어 신뢰성 평가를 진행되도록 지원하는 바;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 로봇용 관절모듈의 평가가 가능한 실험장치
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제 6항에 있어서,상기 어댑터는,상기 고정지그 및 상기 신뢰성 테스트 모듈 사이에 설치되고, 상기 신뢰성 테스트 모듈의 사이즈 및 형상에 따라 변경되어 사이즈 및 형상별 호환이 가능하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 다양한 로봇용 관절모듈의 평가가 가능한 실험장치
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제 6항에 있어서,상기 고정지그는,평평한 형상으로 상기 본체의 상부와 고정되는 평판지그; 및상기 평판지그와 수직되게 형성되고, 상기 성능 테스트 모듈 및 상기 신뢰성 테스트 모듈을 고정하는 모듈지그;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 로봇용 관절모듈의 평가가 가능한 실험장치
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