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모터의 축에 결합되는 제1 스크류 축; 상기 제1 스크류 축에 제1 나사부를 통해 맞물려 상기 모터의 회전에 따라 상기 제1 스크류 축의 길이 방향인 제1 방향으로 직선 이동하는 제1 너트 부재; 상기 제1 너트 부재에 회동 가능하게 지지되는 스플라인 축; 상기 제1 스크류 축의 말단부에 제1 기어부를 통해 맞물려 상기 스플라인 축을 회전시키는 스플라인 슬라이더; 상기 스플라인 축의 말단부에 제2 기어부를 통해 맞물려 회전되는 제2 너트 부재; 및 상기 제2 너트 부재에 제2 나사부를 통해 맞물려 상기 제2 너트 부재의 회전에 따라 상기 제1 방향으로 직선 이동하는 제2 스크류 축;을 포함하는 리니어 액추에이터로서,상기 제1 스크류 축의 말단부 및 상기 스플라인 슬라이더를 회전 가능하게 지지하는 제1 회전 지지부;를 포함하고,상기 제1 회전 지지부는,상기 제1 스크류 축의 말단부 및 상기 스플라인 슬라이더를 회전 가능하게 지지하는 제1 지지 브라켓; 및상기 제1 너트 부재에 일단이 고정되고 나머지 부분이 상기 제1 지지 브라켓에 슬라이딩 가능하게 관통되는 제1 지지바;를 포함하는 리니어 액추에이터
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제1항에서,상기 제1 나사부는,상기 제1 스크류 축의 외주면에 형성되는 제1 수나사; 및상기 제1 너트 부재의 내주면에 형성되며 상기 제1 수나사와 맞물리는 제1 암나사;를 포함하는리니어 액추에이터
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3
제1항에서,상기 스플라인 축은,상기 제1 방향으로 길게 놓이고,상기 제1 너트 부재와 함께 상기 제1 방향으로 직선 이동하고,상기 직선 이동을 하는 동안 상기 스플라인 슬라이더에 의해 상기 직선 이동이 안내됨과 동시에 회전되는리니어 액추에이터
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4
제1항에서,상기 제1 기어부는,상기 제1 스크류 축의 말단부에 구비되는 제1 구동 기어; 및상기 스플라인 슬라이더의 외주면에 구비되며 상기 제1 구동 기어와 맞물리는 제1 피동 기어;를 포함하는리니어 액추에이터
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5
제1항에서,상기 제2 기어부는,상기 스플라인 축의 말단부에 구비되는 제2 구동 기어; 및상기 제2 너트 부재의 외주면에 구비되며 상기 제2 구동 기어와 맞물리는 제2 피동 기어;를 포함하는리니어 액추에이터
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6
제1항에서,상기 제2 나사부는,상기 제2 스크류 축의 외주면에 형성되는 제2 수나사; 및상기 제2 너트 부재의 내주면에 형성되며 상기 제2 수나사와 맞물리는 제2 암나사;를 포함하는리니어 액추에이터
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7
제1항에서,상기 리니어 액추에이터는,상기 제1 너트 부재의 회전을 방지하는 회전 방지부를 더 포함하는리니어 액추에이터
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8
제7항에서,상기 회전 방지부는,상기 모터에 고정되는 고정 브라켓; 및상기 고정 브라켓에 일단이 고정되고 나머지 부분이 상기 제1 너트 부재에 슬라이딩 가능하게 관통되는 고정바;를 포함하는리니어 액추에이터
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삭제
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삭제
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제1항에서,상기 리니어 액추에이터는,상기 스플라인 축의 말단부 및 상기 제2 너트 부재의 회전을 지지하는 제2 회전 지지부를 더 포함하는리니어 액추에이터
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12
제11항에서,상기 제2 회전 지지부는,상기 스플라인 축의 말단부 및 상기 제2 너트 부재를 회전 가능하게 지지하는 제2 지지 브라켓; 및상기 제2 지지 브라켓에 일단이 고정되고 타단이 상기 제1 너트 부재에 고정되는 제2 지지바;를 포함하는리니어 액추에이터
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