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인체의 횡경막의 움직임에 따른 폐의 변화를 모사하는 몸체부;상기 몸체부에 대응하여 인체의 늑골의 움직임을 모사하는 호흡신호부; 및외부에서 인가된 전력과 구동신호에 따라 상기 몸체부와 상기 호흡신호부를 기설정된 방향으로 구동하는 구동부;를 포함하되,상기 구동부는, 상기 몸체부의 횡경막의 움직임을 모사하기 위한 구동을 위해,중심에서 기설정된 거리에 제1 홀을 포함하는 제1 크랭크;상기 제1 홀에 연결되고, 상기 제1 크랭크의 회전에 따라 전후방향으로 왕복운동하는 제1 막대; 및상기 전력과 구동신호에 따라 상기 제1 크랭크를 구동하는 모터;를 포함하고,상기 몸체부는,일단이 상기 제1 막대에 연결되고, 상기 제1 막대의 전후방향 왕복운동에 따라 함께 전후방향으로 왕복운동하는 실린더; 및상기 폐를 모사하기 위하여 상기 실린더 내부를 채우고, 상기 실린더의 왕복운동에 따라 압축 및 복원되는 충전재;를 포함하며,상기 호흡신호부는상기 제1 크랭크와 톱니 형태로 맞물려서 상기 제1 크랭크와 동기화되어 함께 구동되는 제2 크랭크; 및상기 제2 크랭크의 중심에서 기설정된 거리에 위치된 제2 홀에 연결되고, 상기 제2 크랭크의 회전에 따라 상하방향으로 왕복운동하는 제2 막대;를 포함하고상기 인체의 들숨을 모사하기 위해 상기 제1 막대가 전진운동과 상기 제2 막대가 상향운동하고, 상기 인체의 날숨을 모사하기 위해 상기 제1 막대가 후진운동과 상기 제2 막대가 하향운동하며,상기 몸체부는,상기 폐 내부에 위치된 종양을 모사하기 위하여, 상기 실린더의 왕복운동에 따라 상기 충전재 내부에서 형태가 가변하는 종양모사부;를 더 포함하고,복수의 인체의 횡경막의 움직임에 따른 폐의 변화를 모사하기 위해,복수의 상기 제1 홀 각각은 상기 제1 크랭크의 중심부터 다른 거리에 위치되어 상기 실린더의 운동범위가 조절되는 것을 특징으로 하는, 폐 모사 4차원 변형 팬톰 시스템
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