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객체에 대해 방사선을 조사할 제 1 영역을 미리 설정하기 위한 사용자 입력부;상기 제 1 영역에 대한 정보를 표시하는 디스플레이부;상기 제 1 영역의 형태에 대응하여 형성된 광 반사체가 상기 제 1 영역 내에 부착된 경우, 상기 제 1 영역에 상기 방사선을 조사하는 방사선 조사부;상기 제 1 영역으로 상기 방사선과 같은 방향의 빛을 조사하는 광 조사부; 및상기 광 반사체가 상기 빛을 이용하여 발광하는 경우, 상기 발광하는 광 반사체의 영역을 촬영하는 카메라; 및상기 카메라가 촬영한 발광하는 광 반사체의 영역을 상기 디스플레이부가 추가적으로 표시하도록 제어하고, 상기 광 반사체의 영역이 상기 제 1 영역 내에 포함되는지 여부를 이용하여 상기 방사선이 상기 제 1 영역에 조사되고 있는지 여부를 판단하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는,상기 방사선을 조사하기 위한 계획을 세우기 위해 상기 객체를 정렬하는 단계와 상기 객체에 방사선을 조사하여 치료를 수행하기 위해 상기 객체를 정렬하는 단계에서 이중으로 상기 방사선이 상기 제 1 영역에 조사되고 있는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 광반사체를 이용한 객체 정렬 시스템
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제 1항에 있어서,상기 광 반사체의 영역이 상기 제 1 영역을 기 설정된 비율 이상 벗어나는 경우,상기 제어부는 상기 방사선 조사부의 방사선 조사 동작을 중단시키는 것을 특징으로 하는 광반사체를 이용한 객체 정렬 시스템
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제 1항에 있어서,상기 카메라는, 단수로서 상기 방사선 조사부에 부착하여 구비되며,상기 제어부는, 상기 제 1 영역 내에 포함되는 상기 광 반사체 영역의 넓이 변화를 이용하여 상기 방사선이 상기 제 1 영역에 조사되고 있는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 광반사체를 이용한 객체 정렬 시스템
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제 1항에 있어서,상기 카메라는 복수이고,상기 제어부는, 상기 복수의 카메라를 이용하여 획득된 복수의 영상을 통해, 상기 제 1 영역에 대한 상기 광 반사체 영역의 3차원 좌표이동(translation) 및 회전이동(rotation) 변화를 판단하고, 상기 변화를 기초로 상기 방사선이 상기 제 1 영역에 조사되고 있는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 광반사체를 이용한 객체 정렬 시스템
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제 1항에 있어서,상기 객체의 호흡과 관련된 호흡신호를 감지하는 센서;를 더 포함하고,상기 호흡신호의 변화가 기 설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 제어부는 상기 방사선 조사부의 방사선 조사 동작을 중단시키는 것을 특징으로 하는 광반사체를 이용한 객체 정렬 시스템
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제 1항에 있어서,상기 방사선과 상기 빛은 동시에 조사되는 것을 특징으로 하는 광반사체를 이용한 객체 정렬 시스템
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객체를 정렬하는 제 1-1 단계;상기 객체에 대해 방사선을 조사할 제 1 영역을 미리 설정하는 제 1-2 단계;상기 제 1 영역에 대한 정보를 표시하는 제 1-3 단계;상기 제 1 영역의 형태에 대응하여 형성된 광 반사체가 상기 제 1 영역 내에 부착되는 제 1-4 단계;상기 제 1 영역으로 상기 방사선을 조사할 방향과 같은 방향의 빛을 조사하는 제 1-5 단계;상기 광 반사체가 상기 빛을 이용하여 발광하는 제 1-6 단계;카메라가 촬영한 상기 발광하는 광 반사체의 영역을 추가적으로 표시하는 제 1-7 단계; 및상기 광 반사체의 영역이 상기 제 1 영역 내에 포함되는지 여부를 이용하여 상기 객체에 대해 방사선 조사 계획을 수립하는 제 1-8 단계;를 포함하고,상기 제 1-8 단계 이후에는,상기 제 1 영역에 상기 방사선을 조사하는 제 2-1 단계;상기 제 1 영역으로 상기 방사선과 같은 방향의 빛을 조사하는 제 2-2 단계;상기 광 반사체가 상기 빛을 이용하여 발광하는 제 2-3 단계;카메라가 촬영한 상기 발광하는 광 반사체의 영역을 추가적으로 표시하는 제 2-4 단계; 및상기 광 반사체의 영역이 상기 제 1 영역 내에 포함되는지 여부를 이용하여 상기 방사선이 상기 제 1 영역에 조사되고 있는지 여부를 판단하는 제 2-5 단계; 및상기 광 반사체의 영역이 상기 제 1 영역을 기 설정된 비율 이상 벗어나는 경우, 상기 방사선 조사 동작을 중단하는 제 2-6 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광반사체를 이용한 객체 정렬 방법
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제 7항에 있어서,제 2-5 단계는,상기 제 1 영역 내에 포함되는 상기 광 반사체 영역의 넓이 변화, 상기 제 1 영역에 대한 상기 광 반사체 영역의 3차원 좌표이동(translation) 및 회전이동(rotation) 변화 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 방사선이 상기 제 1 영역에 조사되고 있는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 광반사체를 이용한 객체 정렬 방법
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제 7항에 있어서,상기 제 2-6 단계 이후에는,상기 객체의 호흡과 관련된 호흡신호를 감지하는 제 2-7 단계; 및상기 호흡신호의 변화가 기 설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 방사선 조사 동작을 중단하는 제 2-8 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광반사체를 이용한 객체 정렬 방법
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