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파노라마 이미지 생성 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2019035364
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 파노라마 이미지 생성 방법 및 장치가 개시된다. 파노라마 이미지 생성 방법은, 카메라를 이용하여 제1 이미지(image1) 및 제2 이미지(image2)를 획득하고, 기울기를 탐지하는 센서를 이용하여 각 이미지에 대한 센서 데이터를 획득하는 단계, 센서 데이터를 이용하여 각 이미지의 x축, y축 및 z축의 회전각을 산출하는 단계, 산출된 x축, y축 및 z축의 회전각을 이용하여 제1 이미지와 제2 이미지의 위치를 서로 맞추는 보정을 수행하여 각 이미지의 전처리를 수행하는 단계, 전처리된 각 이미지에서 특징점을 추출하는 단계 및 추출된 특징점을 이용하여 제1 이미지와 제2 이미지를 스티칭(stitiching)하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 11/60 (2006.01.01) G06T 15/00 (2006.01.01) H04N 5/232 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020170031922 (2017.03.14)
출원인 명지대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1868740-0000 (2018.06.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180618) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020170001508   |   2017.01.04
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.03.14)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 명지대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김상균 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 임용철 대한민국 서울특별시 강북구
3 김민우 대한민국 경기도 성남시 중원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 명지대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 처인구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0252863-53
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.08.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0174044-94
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0850044-94
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.02.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0127306-80
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.02.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0127305-34
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.02.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0127248-29
8 보정요구서
Request for Amendment		 2018.02.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0025102-07
9 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2018.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0154556-10
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.03.05 무효 (Invalidation) 1-1-2018-0222051-94
11 보정요구서
Request for Amendment		 2018.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0039012-68
12 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2018.04.04 수리 (Accepted) 1-1-2018-0249203-14
13 보정요구서
Request for Amendment		 2018.04.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0054220-55
14 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)		 2018.04.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0357421-16
15 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation		 2018.04.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0056102-12
16 등록결정서
Decision to grant		 2018.06.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0377364-16
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.17 수리 (Accepted) 4-1-2019-5194058-21
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5014795-00
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
기울기를 탐지하는 센서와 카메라를 탑재한 전자기기가 수행하는 파노라마 이미지 생성 방법에 있어서,상기 카메라를 이용하여 제1 이미지(image1) 및 제2 이미지(image2)를 획득하고, 상기 기울기를 탐지하는 센서를 이용하여 각 이미지에 대한 센서 데이터를 획득하는 단계;상기 센서 데이터를 이용하여 상기 각 이미지의 x축, y축 및 z축의 회전각을 산출하는 단계;상기 산출된 x축, y축 및 z축의 회전각을 이용하여 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지의 위치를 서로 맞추는 보정을 수행하여 상기 각 이미지의 전처리를 수행하는 단계;상기 전처리된 각 이미지에서 특징점을 추출하는 단계; 및상기 추출된 특징점을 이용하여 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 스티칭(stitiching)하는 단계를 포함하되,상기 각 이미지의 전처리를 수행하는 단계는,상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지의 각 축에 대한 회전각 차이의 평균값을 산출하고, 산출된 평균값만큼 각 이미지를 회전시킴으로써, 상기 보정을 수행하고,하기 수학식의 변환행렬을 이용하여 상기 회전각 차이의 평균값만큼 3차원 회전시키는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 스티칭하는 단계는,상기 추출된 특징점 중에서 참인 점(inlier)을 매칭점으로 선별하는 단계;상기 선별된 매칭점을 이용하여 호모그래피 행렬을 산출하는 단계; 및상기 산출된 호모그래피 행렬을 이용하여 상기 스티칭을 수행하여 파노라마 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 기울기를 탐지하는 센서는 가속도 센서 및 자기장 센서를 포함하되,상기 각 이미지에 대한 센서 데이터를 획득하는 단계는,상기 자기장 센서에 의하여 측정된 자기장을 이용하여 방위각을 산출하고, 상기 가속도 센서에 의하여 측정된 가속도를 이용하여 상기 산출된 방위각을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 x축 회전각(pitch)은 상기 전자기기의 경사도를 나타내고, y축 회전각(roll)은 상기 전자기기의 좌우 회전각, z축 회전각(azimuth)은 상기 전자기기의 방위각을 나타내는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,상기 회전각 차이 및 상기 회전각 차이의 평균값은 하기 수학식을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서,상기 3차원 투영행렬은 하기 수학식으로 산출되는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법
9 9
제1항에 있어서,상기 회전행렬은 하기 수학식으로 산출되는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법
10 10
제1항에 있어서,상기 2차원 투영행렬은 하기 수학식으로 산출되는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법
11 11
파노라마 이미지 생성 장치에 있어서,기울기를 탐지하는 센서;카메라;명령어를 저장하는 메모리; 및상기 명령어를 실행하는 프로세서를 포함하되,상기 명령어는,상기 카메라를 이용하여 제1 이미지(image1) 및 제2 이미지(image2)를 획득하고, 상기 기울기를 탐지하는 센서를 이용하여 각 이미지에 대한 센서 데이터를 획득하는 단계;상기 센서 데이터를 이용하여 상기 각 이미지의 x축, y축 및 z축의 회전각을 산출하는 단계;상기 산출된 x축, y축 및 z축의 회전각을 이용하여 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지의 위치를 서로 맞추는 보정을 수행하여 상기 각 이미지의 전처리를 수행하는 단계;상기 전처리된 각 이미지에서 특징점을 추출하는 단계; 및상기 추출된 특징점을 이용하여 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 스티칭(stitiching)하는 단계를 포함하는 파노라마 이미지 생성 방법을 수행하고,상기 각 이미지의 전처리를 수행하는 단계는,상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지의 각 축에 대한 회전각 차이의 평균값을 산출하고, 산출된 평균값만큼 각 이미지를 회전시킴으로써, 상기 보정을 수행하고,하기 수학식의 변환행렬을 이용하여 상기 회전각 차이의 평균값만큼 3차원 회전시키는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 경희대학교 산학협력단 방송통신산업기술개발 퍼즐형 Ultra-wide viewing 공간 미디어 생성 및 소비 기술 개발