| 1 |
1
드론을 이용하여 저탄장에 적재된 유연탄의 발화를 감시하는 저탄장 발화감시 시스템에 있어서,상기 저탄장 발화감시 시스템은,영상을 촬영하는 영상 카메라(110), 촬영 지점 내에 존재하는 열을 감지하는 열 화상 카메라(120), 상기 영상 카메라(110) 및 상기 열 화상 카메라(120)의 촬영 각도를 제어하는 짐벌(130), 거리 센서 및 통신 기능을 가지는 통신 장치(140)가 구비되는 드론(100);상기 드론(100), 상기 영상 카메라(110), 상기 열 화상 카메라(120) 및 상기 짐벌(130)을 무선 통신 방식으로 제어 가능하고, 촬영되는 영상 및 감지되는 열이 화면에 표시되는 수동 제어 장치(210) 또는 자동 제어 장치(220) 중 어느 하나 이상으로 구성되는 지상 제어 장치(200);상기 통신 장치(140)로부터 전송되는 영상 및 감지된 열을 분석하여 발화 전조 현상 및 발화 상태를 판단하는 분석 장치(230); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,상기 드론(100)은,외부 물체와의 거리가 기설정된 거리 이내로 좁혀지면 정지 비행, 상승 비행 또는 일시 정지 후 후진 비행하는 자동 회피 기능을 가지도록 구성되는 것을 특징으로 하고,상기 자동 제어 장치(220)는,상기 수동 제어 장치(210)를 이용하는 사용자의 수동 제어에 의한 상기 드론(100)의 비행경로를 자동으로 저장하여, 저장된 비행경로에 따라 드론(100)을 자동으로 비행시킬 수 있고, 순서대로 입력된 복수 개의 좌표 정보에 따라 상기 드론(100)을 비행시키되, 각각의 좌표마다 입력된 시간 정보에 따라 드론(100)을 정지 비행시킬 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 저탄장 발화감시 시스템
|
