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번호판 영상을 수신하는 번호판 영상 수신부;상기 번호판 영상 수신부에서 수신한 번호판 영상에서 그림자 경계를 추출하여 상기 그림자 경계를 기준으로 상기 영상을 두 영역으로 구분하는 그림자 영역 인식부;상기 그림자 경계를 기준으로 구분된 두 영역의 밝기 값을 조절하여 그림자가 제거된 영상을 생성하는 그림자 제거부; 및상기 그림자 제거부에서 그림자가 제거된 영상을 기초로 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식부를 포함하고,상기 그림자 영역 인식부는상기 번호판 영상 수신부에서 수신한 영상의 화소들의 수직 방향의 화소 값 변화량을 검출하는 변화량 검출부;상기 변화량 검출부에서 검출된 화소 값 변화량을 기초로 그림자 경계에 해당하는 경계 화소를 추출하는 경계 화소 추출부; 및상기 경계 화소 추출부에서 추출된 경계 화소를 기초로 그림자 경계를 생성하는 그림자 경계 추출부를 더 포함하고,상기 경계 화소 추출부는하나의 경계 화소를 추출하고, 상기 추출된 경계 화소에서 X축 방향으로 미리 정해진 화소수 만큼 떨어진 곳에서 수직 방향으로 탐색 영역을 설정하고,탐색 영역 내에서 화소 값 변화량이 가장 큰 화소를 경계 화소로 추출하는 것을 특징으로 하는 차량 번호 인식 시스템
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제1항에 있어서,상기 경계 화소 추출부는 상기 번호판 영상을 글자 영역과 공백 영역을 구분하여,상기 구분된 공백 영역 중에서 상기 화소 값 변화량이 큰 화소를 경계 화소로 추출하는 것을 특징으로 하는 차량 번호 인식 시스템
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제4항에 있어서,상기 경계 화소 추출부는수직 변화량 검출부에서 검출된 화소들의 화소 값 변화량을 수직 방향으로 누적하고,수직 방향의 화소 값 변화량의 누적 값을 기초로 상기 글자 영역 및 상기 공백 영역을 구분하는 것을 특징으로 하는 차량 번호 인식 시스템
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제1항에 있어서,상기 그림자 경계 추출부는추출된 경계 화소를 바탕으로 곡선을 추정하여, 추정된 곡선을 그림자 경계로 추출하는 것을 특징으로 하는 차량 번호 인식 시스템
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번호판 영상을 수신하는 번호판 영상 수신하는 단계;상기 번호판 영상 수신하는 단계에서 수신한 번호판 영상에서 그림자 경계를 추출하여 상기 그림자 경계를 기준으로 상기 영상을 두 영역으로 구분하는 그림자 영역 인식하는 단계;상기 그림자 경계를 기준으로 구분된 두 영역의 밝기 값을 조절하여 그림자가 제거된 영상을 생성하는 그림자 제거하는 단계; 및상기 그림자 제거하는 단계에서 그림자가 제거된 영상을 기초로 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식하는 단계를 포함하고,상기 그림자 영역 인식하는 단계는상기 번호판 영상 수신하는 단계에서 수신한 영상의 화소들의 수직 방향의 화소 값 변화량을 검출하는 변화량 검출하는 단계;상기 변화량 검출하는 단계에서 검출된 화소 값 변화량을 기초로 그림자 경계에 해당하는 경계 화소를 추출하는 경계 화소 추출하는 단계; 및상기 경계 화소 추출하는 단계에서 추출된 경계 화소를 기초로 그림자 경계를 생성하는 그림자 경계 추출하는 단계를 더 포함하고,상기 경계 화소 추출하는 단계는하나의 경계 화소를 추출하고, 상기 추출된 경계 화소에서 X축 방향으로 미리 정해진 화소수 만큼 떨어진 곳에서 수직 방향으로 탐색 영역을 설정하고,탐색 영역 내에서 화소 값 변화량이 가장 큰 화소를 경계 화소로 추출하는 것을 특징으로으로 하는 차량 번호 인식 방법
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제7항에 있어서,상기 경계 화소 추출하는 단계는 상기 번호판 영상을 글자 영역과 공백 영역을 구분하여,상기 구분된 공백 영역 중에서 상기 화소 값 변화량이 큰 화소를 경계 화소로 추출하는 것을 특징으로 하는 차량 번호 인식 방법
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제10항에 있어서,상기 경계 화소 추출하는 단계는수직 변화량 검출부에서 검출된 화소들의 화소 값 변화량을 수직 방향으로 누적하고,수직 방향의 화소 값 변화량의 누적 값을 기초로 상기 글자 영역 및 상기 공백 영역을 구분하는 것을 특징으로 하는 차량 번호 인식 방법
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제7항에 있어서,상기 그림자 경계 추출하는 단계는추출된 경계 화소를 바탕으로 곡선을 추정하여, 추정된 곡선을 그림자 경계로 추출하는 것을 특징으로 하는 차량 번호 인식 방법
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제7항 및 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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