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돌출부를 포함하는 화물 또는 화물 수용부를 고정하는 무인 항공기용 화물 고정 장치로서,상기 돌출부가 통과하기 위한 개구를 구비하는 본체; 및상기 본체 상에 배치되며, 상기 돌출부의 적어도 일부를 고정 또는 고정 해제하는 돌출부 고정부를 포함하는 무인 항공기용 화물 고정 장치
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제1항에 있어서,상기 본체의 하면에 상기 개구에 대응하여 배치되며, 상기 돌출부를 상기 돌출부 고정부에 삽입하는 것을 유도하는 유도부를 더 포함하는 무인 항공기용 화물 고정 장치
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제2항에 있어서,상기 유도부는 깔때기 형상을 가지는 것인 무인 항공기용 화물 고정 장치
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제1항에 있어서,상기 본체 상에 배치되며, 무인 항공기에 탈착 가능한 무인 항공기 결합부를 더 포함하는 무인 항공기용 화물 고정 장치
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제4항에 있어서,상기 무인 항공기 결합부는 상기 본체의 양 측면에 배치되는 한 쌍의 체결구조를 포함하는 것인 무인 항공기용 화물 고정 장치
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제4항에 있어서,상기 무인 항공기 결합부는 상기 본체의 중앙면에 배치되는 체결 구조를 포함하는 것인 무인 항공기용 화물 고정 장치
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제1항에 있어서,상기 돌출부 고정부는상기 돌출부 중 적어도 일부를 고정하기 위한 제1 고정부 및 제2 고정부; 및상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부를 고정 위치 및 해제 위치 중 어느 하나의 위치로 이동하는 제1 이동부 및 제2 이동부를 포함하는 것인 무인 항공기용 화물 고정 장치
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제7항에 있어서,상기 제1 이동부 및 상기 제2 이동부를 연동하여 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부가 상기 고정 위치 또는 상기 해제 위치로 이동하도록 상기 제1 이동부 및 상기 제2 이동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 무인 항공기용 화물 고정 장치
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제7항에 있어서,상기 제1 이동부 및 상기 제2 이동부는 서보 모터를 포함하는 것인 무인 항공기용 화물 고정 장치
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10
제7항에 있어서,상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부가 상기 고정 위치로 이동하는 것에 의해서 형성되는 공간 내에 상기 돌출부의 적어도 일부가 수용되는 것인 무인 항공기용 화물 고정 장치
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제10항에 있어서,상기 돌출부는 구(sphere) 또는 반구 형상을 가지는 것이고,상기 공간은 구 형상, 반구 형상, 구 중 일부가 절단된 형상 및 반구 중 일부가 절단된 형상 중 상기 돌출부의 적어도 일부가 수용될 수 있도록 상기 돌출부의 하부의 형상에 대응하는 어느 하나의 형상을 가지는 것인 무인 항공기용 화물 고정 장치
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제10항에 있어서,상기 돌출부는 각기둥, 원기둥, 각뿔 및 원뿔 중 어느 하나의 형상을 가지는 것이고,상기 공간은 각기둥 형상, 원기둥 형상, 각뿔 형상, 원뿔 형상, 각기둥 중 일부가 절단된 형상, 원기둥 중 일부가 절단된 형상, 각뿔 중 일부가 절단된 형상 및 원뿔 중 일부가 절단된 형상 중 상기 돌출부의 적어도 일부가 수용될 수 있도록 상기 돌출부의 하부의 형상에 대응하는 어느 하나의 형상을 가지는 것인 무인 항공기용 화물 고정 장치
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13
제7항에 있어서,상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부가 상기 고정 위치로 이동하는 것에 의해서 상기 돌출부의 하부가 지지되는 것인 무인 항공기용 화물 고정 장치
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화물에 구비되거나 또는 화물 수용부에 구비되는 돌출부가 통과하기 위한 개구를 구비하는 본체; 및상기 본체에 배치되며 상기 돌출부의 적어도 일부를 고정 또는 고정 해제하는 돌출부 고정부를 포함하는 무인 항공기
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15
제14항에 있어서,상기 본체의 하면에 상기 개구에 대응하여 배치되며, 상기 돌출부를 상기 돌출부 고정부에 삽입하는 것을 유도하는 유도부를 더 포함하는 무인 항공기
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제15항에 있어서,상기 유도부는 깔때기 형상을 가지는 것인 무인 항공기
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제14항에 있어서,상기 돌출부 고정부는상기 돌출부 중 적어도 일부를 고정하기 위한 제1 고정부 및 제2 고정부; 및상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부를 고정 위치 및 해제 위치 중 어느 하나의 위치로 이동하는 제1 이동부 및 제2 이동부를 포함하는 것인 무인 항공기
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제17항에 있어서,상기 제1 이동부 및 상기 제2 이동부를 연동하여 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부가 상기 고정 위치 또는 상기 해제 위치로 이동하도록 상기 제1 이동부 및 상기 제2 이동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 무인 항공기
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제17항에 있어서,상기 제1 이동부 및 상기 제2 이동부는 서보 모터를 포함하는 것인 무인 항공기
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제17항에 있어서,상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부가 상기 고정 위치로 이동하는 것에 의해서 형성되는 공간 내에 상기 돌출부의 적어도 일부가 수용되는 것인 무인 항공기
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제20항에 있어서,상기 돌출부는 구 또는 반구 형상을 가지는 것이고,상기 공간은 구 형상, 반구 형상, 구 중 일부가 절단된 형상 및 반구 중 일부가 절단된 형상 중 상기 돌출부의 적어도 일부가 수용될 수 있도록 상기 돌출부의 하부의 형상에 대응하는 어느 하나의 형상을 가지는 것인 무인 항공기
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22
제20항에 있어서,상기 돌출부는 각기둥, 원기둥, 각뿔 및 원뿔 중 어느 하나의 형상을 가지는 것이고,상기 공간은 각기둥 형상, 원기둥 형상, 각뿔 형상, 원뿔 형상, 각기둥 중 일부가 절단된 형상, 원기둥 중 일부가 절단된 형상, 각뿔 중 일부가 절단된 형상 및 원뿔 중 일부가 절단된 형상 중 상기 돌출부의 적어도 일부가 수용될 수 있도록 상기 돌출부의 하부의 형상에 대응하는 어느 하나의 형상을 가지는 것인 무인 항공기
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제17항에 있어서,상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부가 상기 고정 위치로 이동하는 것에 의해서 상기 돌출부의 하부가 지지되는 것인 무인 항공기
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