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무인 항공기를 지지하는 무인 항공기 지지부;상기 무인 항공기 지지부에 연결되어 무인 항공기 지지부를 지지하며, 상기 무인 항공기 지지부의 위치를 조절하는 지지 구조; 및상기 무인 항공기 지지부가 상기 무인 항공기의 지지를 위한 제1 위치 및 상기 무인 항공기에 화물을 적재하기 위한 제2 위치 중 어느 하나에 배치되도록 상기 지지 구조의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 무인 항공기 지지 장치
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제1항에 있어서,상기 무인 항공기 지지부는,제1 내지 제n 지지부(단 n은 2이상 8이하의 자연수임)를 포함하는 것이고,상기 지지 구조는,주 지지부;상기 주 지지부와 상기 제1 내지 제n 지지부 각각에 연결되고 상기 제1 내지 제n 지지부의 수평 위치를 조절하는 제1 내지 제n 연결부;상기 주 지지부에 연결되며 상기 주 지지부의 수직 위치를 조절하는 주 지지부 조정부를 포함하는 것인 무인 항공기 지지 장치
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제2항에 있어서,상기 제어부는 상기 제1 내지 제n 연결부를 연동하여 제어하는 것인 무인 항공기 지지 장치
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제2항에 있어서,상기 주 지지부는 상기 제1 내지 제n 지지부에 대응하는 제1 내지 제n 부 지지부를 포함하는 것인 무인 항공기 지지 장치
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제2항에 있어서,상기 n은 4 또는 8인 무인 항공기 지지 장치
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제1항에 있어서,화물의 규격 정보 및 상기 무인 항공기의 규격 정보 중 적어도 하나를 수신하는 수신부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 무인 항공기의 규격 정보 및 상기 화물의 규격 정보 중 적어도 하나에 따라서 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 중 적어도 하나를 동적으로 결정하고, 상기 무인 항공기가 상기 무인 항공기 지지부에 지지되기 전에 상기 무인 항공기 지지부가 상기 제1 위치에 배치되도록 상기 지지 구조를 제어하고, 상기 화물이 이송되기 전에 상기 무인 항공기 지지부가 상기 제2 위치에 배치되도록 상기 지지 구조를 제어하는 것인 무인 항공기 지지 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 무인 항공기가 상기 무인 항공기 지지부에 지지되기 전에 상기 무인 항공기 지지부가 상기 제1 위치에 배치되도록 상기 지지 구조를 제어하는 것인 무인 항공기 지지 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 화물이 이송되기 전에 상기 무인 항공기 지지부가 상기 제2 위치에 배치되도록 상기 지지 구조를 제어하는 것인 무인 항공기 지지 장치
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(a) 무인 항공기가 도착하기 전에 무인 항공기 지지 장치의 무인 항공기 지지부를 상기 무인 항공기의 지지를 위한 제1 위치로 이동하는 단계; 및(b) 상기 무인 항공기가 상기 무인 항공기 지지부에 지지된 후, 화물이 이송되기 전에 상기 무인 항공기 지지부를 상기 무인 항공기에 화물을 적재하기 위한 제2 위치로 이동하는 단계를 포함하는 무인 항공기 지지 장치의 제어 방법
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제9항에 있어서,상기 단계 (a) 이전에,(c) 상기 무인 항공기의 규격 정보를 수신하는 단계; 및(d) 상기 무인 항공기의 규격 정보를 기초로 상기 제1 위치를 동적으로 결정하는 단계를 더 포함하는 무인 항공기 지지 장치의 제어 방법
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제9항에 있어서,상기 단계 (b) 이전에,(e) 상기 화물의 규격 정보를 수신하는 단계; 및(f) 상기 화물의 규격 정보를 기초로 상기 제2 위치를 동적으로 결정하는 단계를 더 포함하는 무인 항공기 지지 장치의 제어 방법
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제9항에 있어서,상기 무인 항공기 지지부는 제1 내지 제n 지지부(단 n은 2이상 8이하의 자연수임)를 포함하는 것이고,상기 단계 (a)는 상기 제1 내지 제n 지지부를 연동하여 상기 제1 위치로 이동하는 단계를 포함하는 것이고,상기 단계 (b)는 상기 제1 내지 제n 지지부를 연동하여 상기 제2 위치로 이동하는 단계를 포함하는 것인 무인 항공기 지지 장치의 제어 방법
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제12항에 있어서,상기 n은 4 또는 8인 무인 항공기 지지 장치의 제어 방법
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