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무인 항공기를 지지하는 제1 내지 제n 항공기 지지부(단 n은 2이상 8이하의 자연수임);상기 제1 내지 제n 항공기 지지부에 각각 결합되어 상기 제1 내지 제n 항공기 지지부를 지지하는 제1 내지 제n 지지부;상기 제1 내지 제n 지지부에 결합되며 상기 제1 내지 제n 지지부의 수직 방향에 대해서 기울어진 경사 각도를 연동하여 조절하는 각도 조정부;상기 제1 내지 제n 항공기 지지부 각각을 상기 제1 내지 제n 지지부에 연결하며, 상기 제1 내지 제n 지지부 상에서 이동하는 것에 의해서 상기 제1 내지 제n 항공기 지지부의 위치를 조절하는 제1 내지 제n 연결부; 및상기 제1 내지 제n 항공기 지지부가 상기 무인 항공기의 지지를 위한 제1 위치 및 상기 무인 항공기에 화물을 적재하기 위한 제2 위치 중 어느 하나에 배치되도록 상기 각도 조정부 및 상기 제1 내지 제n 연결부의 동작을 연동하여 제어하는 제어부를 포함하는 무인 항공기 지지 장치
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제1항에 있어서, 상기 n은 4 또는 8인 무인 항공기 지지 장치
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제1항에 있어서,화물의 규격 정보 및 상기 무인 항공기의 규격 정보 중 적어도 하나를 수신하는 수신부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 무인 항공기의 규격 정보 및 상기 화물의 규격 정보 중 적어도 하나에 따라서 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 중 적어도 하나를 동적으로 결정하고, 상기 무인 항공기가 상기 제1 내지 제n 항공기 지지부에 지지되기 전에 상기 제1 내지 제n 항공기 지지부가 상기 제1 위치에 배치되도록 상기 각도 조정부 및 상기 제1 내지 제n 연결부를 제어하고, 상기 화물이 이송되기 전에 상기 제1 내지 제n 항공기 지지부가 상기 제2 위치에 배치되도록 상기 각도 조정부 및 상기 제1 내지 제n 연결부를 제어하는 것인 무인 항공기 지지 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 각각에 대한 상기 제1 내지 제n 지지부의 경사 각도 및 상기 제1 내지 제n 연결부의 이동량을 결정하는 것인 무인 항공기 지지 장치
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제2항에 있어서,상기 제1 내지 제n 항공기 지지부 각각은,상기 무인 항공기의 일부를 지지하는 받침대; 및상기 받침대로부터 상기 제1 내지 제n 연결부 중 대응하는 연결부까지 연장되는 연장부를 포함하는 것인 무인 항공기 지지 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 무인 항공기가 상기 제1 내지 제n 항공기 지지부에 지지되기 전에 상기 제1 내지 제n 항공기 지지부가 상기 제1 위치에 배치되도록 상기 각도 조정부 및 상기 제1 내지 제n 연결부를 제어하는 것인 무인 항공기 지지 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 화물이 이송되기 전에 상기 제1 내지 제n 항공기 지지부가 상기 제2 위치에 배치되도록 상기 각도 조정부 및 상기 제1 내지 제n 연결부를 제어하는 것인 무인 항공기 지지 장치
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무인 항공기를 지지하는 제1 내지 제n 항공기 지지부(단 n은 2이상 8이하의 자연수임); 상기 제1 내지 제n 항공기 지지부에 각각 결합되어 상기 제1 내지 제n 항공기 지지부를 지지하는 제1 내지 제n 지지부; 상기 제1 내지 제n 지지부에 결합되며 상기 제1 내지 제n 지지부의 수직 방향에 대해서 기울어진 경사 각도를 연동하여 조절하는 각도 조정부; 및 상기 제1 내지 제n 항공기 지지부 각각을 상기 제1 내지 제n 지지부에 연결하며, 상기 제1 내지 제n 지지부 상에서 이동하는 것에 의해서 상기 제1 내지 제n 항공기 지지부의 위치를 조절하는 제1 내지 제n 연결부를 포함하는 무인 항공기 지지 장치의 제어 방법으로서,(a) 상기 무인 항공기가 상기 무인 항공기 지지 장치로 도착하기 전에, 상기 제1 내지 제n 항공기 지지부가 상기 무인 항공기의 지지를 위한 제1 위치로 이동하도록, 상기 각도 조정부 및 상기 제1 내지 제n 연결부의 동작을 연동하여 제어하는 단계; 및(b) 상기 무인 항공기가 상기 무인 항공기 지지부에 지지된 후 화물이 이송되기 전에, 상기 제1 내지 제n 항공기 지지부가 상기 무인 항공기에 상기 화물을 적재하기 위한 제2 위치로 이동하도록, 상기 각도 조정부 및 상기 제1 내지 제n 연결부의 동작을 연동하여 제어하는 단계를 포함하는 무인 항공기 지지 장치의 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 단계 (a) 이전에,(c) 상기 무인 항공기의 규격 정보를 수신하는 단계; 및(d) 상기 무인 항공기의 규격 정보를 기초로 상기 제1 위치를 동적으로 결정하는 단계를 더 포함하는 무인 항공기 지지 장치의 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 단계 (b) 이전에,(e) 상기 화물의 규격 정보를 수신하는 단계; 및(f) 상기 화물의 규격 정보를 기초로 상기 제2 위치를 동적으로 결정하는 단계를 더 포함하는 무인 항공기 지지 장치의 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 단계 (a)는 상기 제1 위치에 대한 상기 제1 내지 제n 지지부의 경사 각도 및 상기 제1 내지 제n 연결부의 이동량을 결정하는 단계를 포함하는 것이고,상기 단계 (b)는 상기 제2 위치에 대한 상기 제1 내지 제n 지지부의 경사 각도 및 상기 제1 내지 제n 연결부의 이동량을 결정하는 단계를 포함하는 것인 무인 항공기 지지 장치의 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 n은 4 또는 8인 무인 항공기 지지 장치의 제어 방법
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