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무인 항공기용 화물 고정 장치 및 무인 항공기

  • 기술번호 : KST2019035481
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인 항공기에 의해서 배송될 박스 형상의 화물의 크기에 대한 제한을 최소화하는 무인 항공기용 화물 고정 장치 및 무인 항공기에 관한 것이다. 박스 형상의 화물의 모서리에 접촉하여 고정 가능한 제1 화물 접촉부, 제2 화물 접촉부, 제3 화물 접촉부 및 제4 화물 접촉부; 상기 제1 내지 제4 화물 접촉부를 지지하며, 상기 제1 내지 제4 화물 접촉부의 위치를 조절하는 지지 구조; 및 상기 제1 내지 제4 화물 접촉부를 상기 박스 형상의 화물을 고정하기 위한 제1 위치 및 상기 박스 형상의 화물을 고정 해제 또는 적재하기 위한 제2 위치 중 어느 하나에 배치되도록 상기 지지 구조를 제어하는 제어부를 포함하는 무인 항공기용 화물 고정 장치가 제공된다.
Int. CL B64D 1/22 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/00 (2006.01.01) B64C 27/08 (2006.01.01)
CPC B64D 1/22(2013.01) B64D 1/22(2013.01) B64D 1/22(2013.01) B64D 1/22(2013.01) B64D 1/22(2013.01) B64D 1/22(2013.01)
출원번호/일자 1020150181495 (2015.12.18)
출원인 한국항공대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1682574-0000 (2016.11.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20161205) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.18)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공대학교산학협력단 대한민국 경기도 고양시 덕양구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장윤석 대한민국 서울특별시 영등포구
2 성상윤 대한민국 경상남도 창원시 의창구
3 정동명 대한민국 충청남도 천안시 동남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이창범 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 **,*층 (서초동, 헤라피스빌딩)(제이엠인터내셔널)
2 박준용 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **(역삼동, 대우디오빌플러스) ***호(새론국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공대학교산학협력단 경기도 고양시 덕양구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2015-1242488-10
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.11.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0787314-14
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.11.07 수리 (Accepted) 1-1-2016-1084957-94
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.11.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1084959-85
5 등록결정서
Decision to grant		 2016.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0853023-15
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2019-5001058-51
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5043901-23
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
박스 형상의 화물의 모서리에 접촉하여 고정 가능한 제1 화물 접촉부, 제2 화물 접촉부, 제3 화물 접촉부 및 제4 화물 접촉부;상기 제1 내지 제4 화물 접촉부를 지지하며, 상기 제1 내지 제4 화물 접촉부의 위치를 조절하는 지지 구조; 및상기 제1 내지 제4 화물 접촉부를 상기 박스 형상의 화물을 고정하기 위한 제1 위치 및 상기 박스 형상의 화물을 고정 해제 또는 적재하기 위한 제2 위치 중 어느 하나에 배치되도록 상기 지지 구조를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 지지 구조는,상기 제1 화물 접촉부 및 상기 제2 화물 접촉부를 연결 및 지지하는 제1 지지부;상기 제3 화물 접촉부 및 상기 제4 화물 접촉부를 연결 및 지지하는 제2 지지부;상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부에 연결되며, 위로부터 보았을 때 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부가 이루는 각도를 조절하는 각도 조절부;상기 제1 화물 접촉부 및 상기 제1 지지부에 접속되며, 상기 제1 화물 접촉부의 위치를 조절하는 제1 위치 조정부;상기 제2 화물 접촉부 및 상기 제1 지지부에 접속되며, 상기 제2 화물 접촉부의 위치를 조절하는 제2 위치 조정부;상기 제3 화물 접촉부 및 상기 제2 지지부에 접속되며, 상기 제3 화물 접촉부의 위치를 조절하는 제3 위치 조정부; 및상기 제4 화물 접촉부 및 상기 제2 지지부에 접속되며, 상기 제4 화물 접촉부의 위치를 조절하는 제4 위치 조정부를 포함하는 것이고,상기 제어부는 상기 각도 조절부 및 상기 제1 내지 제4 위치 조정부의 동작을 서로 연동하여 제어하는 것인 무인 항공기용 화물 고정 장치
2 2
박스 형상의 화물의 모서리에 접촉하여 고정 가능한 제1 화물 접촉부, 제2 화물 접촉부, 제3 화물 접촉부 및 제4 화물 접촉부;상기 제1 내지 제4 화물 접촉부를 지지하며, 상기 제1 내지 제4 화물 접촉부의 위치를 조절하는 지지 구조; 및상기 제1 내지 제4 화물 접촉부를 상기 박스 형상의 화물을 고정하기 위한 제1 위치 및 상기 박스 형상의 화물을 고정 해제 또는 적재하기 위한 제2 위치 중 어느 하나에 배치되도록 상기 지지 구조를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 지지 구조는,각각 상기 제1 화물 접촉부 내지 상기 제4 화물 접촉부 중 대응되는 것과 접속되고 지지하는 제1 내지 제4 지지부;상기 제1 내지 제4 지지부의 배치를 조정하는 지지부 조정부;상기 제1 화물 접촉부 및 상기 제1 지지부에 접속되며, 상기 제1 화물 접촉부의 위치를 조절하는 제1 위치 조정부;상기 제2 화물 접촉부 및 상기 제2 지지부에 접속되며, 상기 제2 화물 접촉부의 위치를 조절하는 제2 위치 조정부;상기 제3 화물 접촉부 및 상기 제3 지지부에 접속되며, 상기 제3 화물 접촉부의 위치를 조절하는 제3 위치 조정부; 및상기 제4 화물 접촉부 및 상기 제4 지지부에 접속되며, 상기 제4 화물 접촉부의 위치를 조절하는 제4 위치 조정부를 포함하는 것이고,상기 제어부는 상기 지지부 조정부 및 상기 제1 내지 제4 위치 조정부의 동작을 서로 연동하여 제어하는 것인 무인 항공기용 화물 고정 장치
3 3
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 제1 화물 접촉부, 제2 화물 접촉부, 제3 화물 접촉부 및 제4 화물 접촉부 각각은 상기 제1 위치에서 상기 화물의 3개 면에 접촉하도록 구성되는 것인 무인 항공기용 화물 고정 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 제1 지지부의 중심 부분과 상기 제2 지지부의 중심 부분은 위로부터 보았을 때 같은 부분에 배치되는 것인 무인 항공기용 화물 고정 장치
5 5
삭제
6 6
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 박스 형상의 화물의 치수 정보를 미리 수신하는 수신부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 수신부로부터 상기 치수 정보를 수신하면, 상기 치수 정보를 기초로 상기 제1 내지 제4 화물 접촉부를 상기 제2 위치로 배치하고 상기 박스 형상의 화물이 이송되면 상기 제1 내지 제4 화물 접촉부를 상기 제1 위치로 배치하고, 상기 박스 형상의 화물을 하역하는 경우 상기 제1 내지 제4 화물 접촉부를 상기 제2 위치로 배치하도록 상기 지지 구조를 제어하는 것인 무인 항공기용 화물 고정 장치
7 7
제6항에 있어서,상기 제어부는 상기 치수 정보를 기초로 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치를 동적으로 결정하는 것인 무인 항공기용 화물 고정 장치
8 8
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 제1 화물 접촉부, 제2 화물 접촉부, 제3 화물 접촉부 및 제4 화물 접촉부는 상기 박스 형상의 화물의 윗부분의 4개의 모서리에 각각 접촉하는 것인 무인 항공기용 화물 고정 장치
9 9
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 제1 화물 접촉부, 제2 화물 접촉부, 제3 화물 접촉부 및 제4 화물 접촉부는 상기 박스 형상의 화물의 아랫부분의 4개의 모서리에 각각 접촉하는 것인 무인 항공기용 화물 고정 장치
10 10
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 지지 구조에 연결되며, 무인 항공기에 탈착 가능한 무인 항공기 결합부를 더 포함하는 무인 항공기용 화물 고정 장치
11 11
본체;박스 형상의 화물의 모서리에 접촉하여 고정 가능한 제1 화물 접촉부, 제2 화물 접촉부, 제3 화물 접촉부 및 제4 화물 접촉부;상기 본체에 설치되고 상기 제1 내지 제4 화물 접촉부를 지지하며, 상기 제1 내지 제4 화물 접촉부의 위치를 조절하는 지지 구조; 및상기 제1 내지 제4 화물 접촉부를 상기 박스 형상의 화물을 고정하기 위한 제1 위치 및 상기 박스 형상의 화물을 고정 해제 또는 적재하기 위한 제2 위치 중 어느 하나에 배치되도록 상기 지지 구조를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 지지 구조는,상기 제1 화물 접촉부 및 상기 제2 화물 접촉부를 연결 및 지지하는 제1 지지부;상기 제3 화물 접촉부 및 상기 제4 화물 접촉부를 연결 및 지지하는 제2 지지부;상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부에 연결되며, 위로부터 보았을 때 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부가 이루는 각도를 조절하는 각도 조절부;상기 제1 화물 접촉부 및 상기 제1 지지부에 접속되며, 상기 제1 화물 접촉부의 위치를 조절하는 제1 위치 조정부;상기 제2 화물 접촉부 및 상기 제1 지지부에 접속되며, 상기 제2 화물 접촉부의 위치를 조절하는 제2 위치 조정부;상기 제3 화물 접촉부 및 상기 제2 지지부에 접속되며, 상기 제3 화물 접촉부의 위치를 조절하는 제3 위치 조정부; 및상기 제4 화물 접촉부 및 상기 제2 지지부에 접속되며, 상기 제4 화물 접촉부의 위치를 조절하는 제4 위치 조정부를 포함하는 것이고,상기 제어부는 상기 각도 조절부 및 상기 제1 내지 제4 위치 조정부의 동작을 서로 연동하여 제어하는 것인 무인 항공기
12 12
본체;박스 형상의 화물의 모서리에 접촉하여 고정 가능한 제1 화물 접촉부, 제2 화물 접촉부, 제3 화물 접촉부 및 제4 화물 접촉부;상기 본체에 설치되고 상기 제1 내지 제4 화물 접촉부를 지지하며, 상기 제1 내지 제4 화물 접촉부의 위치를 조절하는 지지 구조; 및상기 제1 내지 제4 화물 접촉부를 상기 박스 형상의 화물을 고정하기 위한 제1 위치 및 상기 박스 형상의 화물을 고정 해제 또는 적재하기 위한 제2 위치 중 어느 하나에 배치되도록 상기 지지 구조를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 지지 구조는,각각 상기 제1 화물 접촉부 내지 상기 제4 화물 접촉부 중 대응되는 것과 접속되고 지지하는 제1 내지 제4 지지부;상기 제1 내지 제4 지지부의 배치를 조정하는 지지부 조정부;상기 제1 화물 접촉부 및 상기 제1 지지부에 접속되며, 상기 제1 화물 접촉부의 위치를 조절하는 제1 위치 조정부;상기 제2 화물 접촉부 및 상기 제2 지지부에 접속되며, 상기 제2 화물 접촉부의 위치를 조절하는 제2 위치 조정부;상기 제3 화물 접촉부 및 상기 제3 지지부에 접속되며, 상기 제3 화물 접촉부의 위치를 조절하는 제3 위치 조정부; 및상기 제4 화물 접촉부 및 상기 제4 지지부에 접속되며, 상기 제4 화물 접촉부의 위치를 조절하는 제4 위치 조정부를 포함하는 것이고,상기 제어부는 상기 지지부 조정부 및 상기 제1 내지 제4 위치 조정부의 동작을 서로 연동하여 제어하는 것인 무인 항공기
13 13
제11항 또는 제12항에 있어서,상기 제1 화물 접촉부, 제2 화물 접촉부, 제3 화물 접촉부 및 제4 화물 접촉부 각각은 상기 제1 위치에서 상기 화물의 3개 면에 접촉하도록 구성되는 것인 무인 항공기
14 14
제11항에 있어서,상기 제1 지지부의 중심 부분과 상기 제2 지지부의 중심 부분은 위로부터 보았을 때 같은 부분에 배치되는 것인 무인 항공기
15 15
삭제
16 16
제11항 또는 제12항에 있어서,상기 박스 형상의 화물의 치수 정보를 미리 수신하는 수신부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 수신부로부터 상기 치수 정보를 수신하면, 상기 치수 정보를 기초로 상기 제1 내지 제4 화물 접촉부를 상기 제2 위치로 배치하고 상기 박스 형상의 화물이 이송되면 상기 제1 내지 제4 화물 접촉부를 상기 제1 위치로 배치하고, 상기 박스 형상의 화물을 하역하는 경우 상기 제1 내지 제4 화물 접촉부를 상기 제2 위치로 배치하도록 상기 지지 구조를 제어하는 것인 무인 항공기
17 17
제16항에 있어서,상기 제어부는 상기 치수 정보를 기초로 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치를 동적으로 결정하는 것인 무인 항공기
18 18
제11항 또는 제12항에 있어서,상기 제1 화물 접촉부, 제2 화물 접촉부, 제3 화물 접촉부 및 제4 화물 접촉부는 상기 박스 형상의 화물의 윗부분의 4개의 모서리에 각각 접촉하는 것인 무인 항공기
19 19
제11항 또는 제12항에 있어서,상기 제1 화물 접촉부, 제2 화물 접촉부, 제3 화물 접촉부 및 제4 화물 접촉부는 상기 박스 형상의 화물의 아랫부분의 4개의 모서리에 각각 접촉하는 것인 무인 항공기
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성 KULAV(한국형 군수무인기) 기반 전술군수 융합시스템 개발