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무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019035483
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이동하는 피사체를 추적하여 다면을 촬영할 수 있는 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템 및 방법에 관한 것으로, 피사체를 따라 비행하며, 이동정보를 제공하는 위치추적비행체 및 상기 이동정보를 토대로 상기 피사체의 다방향에서 일정한 상대위치를 유지하도록 비행하며, 상기 피사체를 각각 촬영하는 다수의 촬영비행체를 포함한다.
Int. CL B64C 39/02 (2023.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01) B64D 45/00 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020160006437 (2016.01.19)
출원인 한국항공대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1637972-0000 (2016.07.04)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20160708) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.01.19)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공대학교산학협력단 대한민국 경기도 고양시 덕양구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송용규 대한민국 경기도 고양시 덕양구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장한특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공대학교 산학협력단 경기도 고양시 덕양구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-0059562-53
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-0062377-84
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2016.01.28 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2016.02.01 수리 (Accepted) 9-1-2016-0004818-22
5 등록결정서
Decision to grant		 2016.05.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0380053-13
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2019-5001058-51
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5043901-23
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
피사체를 따라 비행하며, 이동정보를 제공하는 위치추적비행체; 및상기 이동정보를 토대로 상기 피사체의 다방향에서 일정한 상대위치를 유지하도록 비행하며, 상기 피사체를 각각 촬영하는 다수의 촬영비행체; 를 포함하는 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 위치추적비행체 및 상기 촬영비행체와 무선 통신으로 연결되어, 상기 위치추적비행체에서 제공되는 상기 이동정보를 토대로 상기 촬영비행체를 제어하는 통합제어부를 더 포함하는 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 위치추적비행체는 상기 피사체를 추적하여 상기 피사체의 수직상공에 위치하도록 비행하며, 위치추적비행체의 이동정보를 기초하여 상기 피사체의 이동정보를 유추하는 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 위치추적비행체는상기 이동정보를 측정하는 이동정보측정부; 및상기 이동정보측정부에서 측정되는 상기 이동정보를 전송하는 제1통신부;를 포함하는 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템
5 5
제1항에 있어서,상기 촬영비행체는상기 피사체를 촬영하는 촬영부;상기 이동정보를 수신하고, 상기 촬영부에서 촬영된 상기 피사체의 영상데이터를 전송하는 제2통신부; 및상기 이동정보를 토대로 이동 속도, 이동 방향 및 위치 정보를 제어하는 비행제어부;를 포함하는 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템
6 6
제5항에 있어서,상기 비행제어부는상기 이동정보를 토대로 상기 촬영비행체가 상기 위치추적비행체와 동일한 이동 속도 및 이동 방향으로 비행하도록 제어하고, 상기 촬영비행체가 상기 위치추적비행체와 미리 설정된 일정한 상대위치에서 비행하도록 제어하는 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템
7 7
위치추적비행체가 피사체의 수직상공에 위치하도록 비행하며, 상기 위치추적비행체의 이동정보를 측정하여 전송하는 이동정보 제공 단계;상기 이동정보를 토대로 상기 피사체를 다방향에 일정한 상대위치를 유지하여 비행하며, 상기 피사체를 각각 촬영하도록 다수의 촬영비행체를 제어하여 상기 피사체를 촬영하는 촬영비행체 제어 단계; 및상기 촬영비행체에서 촬영된 상기 피사체의 영상데이터를 통합제어부로 전송하는 영상데이터 전송 단계; 를 포함하는 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영 방법
8 8
제7항에 있어서,상기 촬영비행체 제어 단계는,상기 위치추적비행체의 이동정보를 통해 상기 피사체의 이동정보를 유추하는 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 촬영비행체 제어 단계는,상기 피사체의 이동정보를 토대로 상기 피사체의 이동 속도, 이동 방향 및 위치 정보와 상기 촬영비행체의 이동 속도, 이동 방향 및 위치 정보가 동일하도록 상기 촬영비행체를 제어하는 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공대학교 산학협력단 방송통신산업기술개발사업 방송중계차량 탑재형 멀티콥터캠 시스템 기술개발