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메디안 다크 채널 프라이어에 기반한 안개 제거 방법으로서,(a) 메디안 다크 채널 연산에 기초하여 현재 프레임에서의 대기 강도 변화의 발생 여부를 판단하는 단계;(b) 상기 대기 강도 변화가 발생한 것으로 판단된 경우에 한하여, 상기 현재 프레임의 원본 안개 영상에 대한 다크 채널 연산을 수행하고, 상기 다크 채널 연산 결과를 기반으로 상기 원본 안개 영상에 대한 대기 강도를 업데이트하는 단계;(c) 상기 메디안 다크 채널 연산 및 상기 대기 강도를 기반으로 전달량을 추정하는 단계; 및(e) 상기 추정된 전달량을 기반으로 상기 원본 안개 영상에서 안개를 제거한 복원 영상을 생성하는 단계를 포함하되,상기 (a) 단계에서 상기 대기 강도 변화가 발생하지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 현재 프레임의 대기 강도는 이전 프레임의 대기 강도와 동일하게 설정되고,상기 (a) 단계는, (a1) 상기 현재 프레임에서 상기 메디안 다크 채널의 값이 제1 값을 초과하는 것으로 식별된 영역에 대한 상기 메디안 다크 채널의 평균값을 현재 평균값으로 산출하는 단계 및 (a2) 상기 현재 평균값과 상기 현재 평균값에 대응하는 이전 프레임에서의 이전 평균값의 차이 값을 산출하고, 상기 차이 값이 기 설정된 값을 초과하면 상기 대기 강도 변화가 발생된 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것인, 안개 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 차이 값은 절대값 개념인 것인, 안개 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 값은 150이고, 상기 기 설정된 값은 0
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메디안 다크 채널 프라이어에 기반한 안개 제거 장치로서,메디안 다크 채널 연산에 기초하여 현재 프레임에서의 대기 강도 변화의 발생 여부를 판단하는 판단부;상기 대기 강도 변화가 발생한 것으로 판단된 경우에 한하여, 상기 현재 프레임의 원본 안개 영상에 대한 다크 채널 연산을 수행하고, 상기 다크 채널 연산 결과를 기반으로 상기 원본 안개 영상에 대한 대기 강도를 업데이트하는 업데이트부;상기 메디안 다크 채널 연산 및 상기 대기 강도를 기반으로 전달량을 추정하는 전달량 추정부; 및상기 추정된 전달량을 기반으로 상기 원본 안개 영상에서 안개를 제거한 복원 영상을 생성하는 영상 복원부를 포함하되,상기 판단부에서 상기 대기 강도 변화가 발생하지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 현재 프레임의 대기 강도는 이전 프레임의 대기 강도로 설정되고,상기 판단부는, 상기 현재 프레임에서 상기 메디안 다크 채널의 값이 제1 값을 초과하는 것으로 식별된 영역에 대한 상기 메디안 다크 채널의 평균값을 현재 평균값으로 산출하고, 상기 현재 평균값과 상기 현재 평균값에 대응하는 이전 프레임에서의 이전 평균값의 차이 값을 산출하며, 상기 차이 값이 기 설정된 값을 초과하면 상기 대기 강도 변화가 발생된 것으로 판단하는 것인, 안개 제거 장치
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제7항에 있어서,상기 차이 값은 절대값 개념인 것인, 안개 제거 장치
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제1항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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