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메디안 다크 채널 프라이어에 기반한 안개 제거 방법으로서,안개를 포함하는 안개 영상에 대한 다크 채널 연산을 수행하는 단계;상기 다크 채널 연산 결과를 기반으로 상기 안개 영상에 대한 대기 강도를 추정하는 단계;상기 안개 영상에 대한 메디안 다크 채널 연산 및 추정된 상기 대기 강도를 기반으로 전달량을 추정하는 단계; 및상기 추정된 전달량을 기반으로 상기 안개 영상에서 안개를 제거한 복원 영상을 생성하는 단계를 포함하고,상기 전달량을 추정하는 단계에서,상기 메디안 다크 채널 연산은, 메디안 다크 채널과 RGB 채널 중 최소값인 RGB 최소값 채널의 차이 값이 제1 값 및 상기 제1 값보다 작은 제2 값 사이인 경우에 대해서만 선택적으로 메디안 다크 채널을 적용하되,상기 메디안 다크 채널과 상기 RGB 최소값 채널의 차이 값이 상기 제1 값을 초과하는 픽셀을 포함하는 제1 영역에 대해서는 안개 제거 시 색 포화 현상이 나타나는 영역인 것으로 판단하여 상기 RGB 최소값 채널을 적용하고,상기 메디안 다크 채널과 상기 RGB 최소값 채널의 차이 값이 상기 제2 값 미만인 픽셀을 포함하는 제2 영역에 대해서는 안개 제거 시 후광 현상이 나타나는 영역인 것으로 판단하여 상기 RGB 최소값 채널을 적용하는 것인, 안개 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 값은 30이고, 상기 제2 값은 -30인 것인, 안개 제거 방법
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메디안 다크 채널 프라이어에 기반한 안개 제거 장치로서,안개를 포함하는 안개 영상에 대한 다크 채널 연산을 수행하는 연산부;상기 다크 채널 연산 결과를 기반으로 상기 안개 영상에 대한 대기 강도를 추정하는 대기 강도 추정부;상기 안개 영상에 대한 메디안 다크 채널 연산 및 추정된 상기 대기 강도를 기반으로 전달량을 추정하는 전달량 추정부; 및상기 추정된 전달량을 기반으로 상기 안개 영상에서 안개를 제거한 복원 영상을 생성하는 영상 복원부를 포함하고,상기 전달량 추정부는,메디안 다크 채널과 RGB 채널 중 최소값인 RGB 최소값 채널의 차이 값이 제1 값 및 상기 제1 값보다 작은 제2 값 사이인 경우에 대해서만 선택적으로 메디안 다크 채널을 적용하여 상기 메디안 다크 채널 연산을 수행하되,상기 메디안 다크 채널과 상기 RGB 최소값 채널의 차이 값이 상기 제1 값을 초과하는 픽셀을 포함하는 제1 영역에 대해서는 안개 제거 시 색 포화 현상이 나타나는 영역인 것으로 판단하여 상기 RGB 최소값 채널을 적용하고,상기 메디안 다크 채널과 상기 RGB 최소값 채널의 차이 값이 상기 제2 값 미만인 픽셀을 포함하는 제2 영역에 대해서는 안개 제거 시 후광 현상이 나타나는 영역인 것으로 판단하여 상기 RGB 최소값 채널을 적용하는 것인, 안개 제거 장치
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제5항에 있어서,상기 제1 값은 30이고, 상기 제2 값은 -30인 것인, 안개 제거 장치
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제1항 또는 제4항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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