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진동을 이용한 회전체 고장 예측 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019035500
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 회전체의 고장 예측 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전체의 회전에 의해 발생되는 진동에 대한 진동데이터를 수집하고, 수집되는 진동데이터를 주파수영역으로 변환 후 정보 엔트로피를 계산하여 회전체의 무질서도를 측정하여 회전체의 고장 발생 가능성을 예측 및 진단하는 진동을 이용한 회전체 고장 예측 시스템 및 방법에 관한 것이다.
Int. CL G01H 1/14 (2006.01.01) G01H 17/00 (2006.01.01)
CPC G01H 1/14(2013.01) G01H 1/14(2013.01)
출원번호/일자 1020160100060 (2016.08.05)
출원인 한국항공대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1829134-0000 (2018.02.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180329) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.08.05)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공대학교산학협력단 대한민국 경기도 고양시 덕양구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안다운 대한민국 경상북도 영천시
2 김남호 미국 미국 플로리다주 게인
3 최주호 대한민국 서울특별시 종로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김윤보 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 ** ***호(구로동, 삼성아이티밸리)(특허법인현)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공대학교산학협력단 대한민국 경기도 고양시 덕양구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.08.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-0763188-59
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.06.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.08.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0119859-53
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.08.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0573305-30
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.10.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1018875-02
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-1018874-56
7 등록결정서
Decision to grant
2018.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0068995-35
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2019-5001058-51
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5043901-23
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사이클에 따라 누적 저장된 누적 시간영역 진동데이터, 상기 사이클에 따른 누적 시간영역 데이터에 포함된 각 주파수에 대한 사이클에 따른 누적 주파수영역 진동데이터 및 상기 누적 주파수영역 진동데이터에 대한 사이클에 따른 누적 엔트로피 데이터를 저장하는 저장부;회전체에 연결되어 상기 회전체의 회전 시 발생되는 진동을 측정하여 사이클에 따른 시간영역 진동데이터를 출력하는 진동측정부; 및상기 진동측정부를 통해 측정되는 시간영역 진동데이터를 상기 저장부에 누적하여 저장하고, 진동측정부를 통해 측정된 상기 시간영역 진동데이터에 대한 적어도 하나 이상의 주파수별 주파수영역 진동데이터로 변환한 후, 변환된 주파수별 주파수영역 진동데이터를 누적하여 상기 저장부에 저장하며, 상기 주파수별 누적 주파수영역 진동데이터에 대한 엔트로피를 생성하여 상기 저장부의 해당 누적 엔트로피 데이터를 갱신시키고, 상기 갱신된 누적 엔트로피 데이터가 감소하는지를 판단하고 감소하는 경우 기준치 미만으로 떨어지는지의 여부에 따라 상기 회전체에 고장 발생 가능성을 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전체 고장 예측 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 진동측정부를 통해 사이클에 따른 시간영역 진동데이터를 수집하여 상기 저장부에 누적 저장하는 진동데이터 수집부;상기 진동데이터 수집부를 통해 수집된 사이클에 따른 시간영역 진동데이터를 고속 퓨리에 변환을 수행하여 상기 시간영역 진동데이터에 포함된 적어도 하나 이상의 주파수 각각에 대한 사이클에 따른 주파수영역 진동데이터로 변환하는 주파수영역 변환부;상기 주파수별 누적 주파수영역 진동데이터에 의해 엔트로피를 계산하고, 상기 저장부의 누적 엔트로피 데이터를 갱신하는 엔트로피 생성부; 및상기 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값이 지속적으로 감소하는지를 판단하고, 엔트로피 값이 기준치 미만으로 떨어지는지의 여부에 따라 고장 가능성을 판단하는 고장 예측부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전체 고장 예측 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 엔트로피 생성부는,상기 적어도 하나 이상의 주파수에 대한 누적 엔트로피 데이터들 중 엔트로피 감소 폭이 큰 상위 일정 개수를 선택하고, 선택된 일정 개수의 누적 엔트로피 데이터들을 평균화하여 평균화 누적 엔트로피 데이터로 변환하여 상기 저장부에 저장하고,상기 고장 예측부는,상기 평균화 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값들이 감소하는지의 여부 및 상기 평균화 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값이 기준치 미만으로 떨어지는지를 검사하여 상기 회전체의 고장 가능성을 판단하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전체 고장 예측 시스템
4 4
제2항에 있어서,상기 고장 예측부는,상기 계산된 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값이 이전 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값보다 떨어지고 상기 기준치 미만으로 떨어지지 않았으면 고장발생률을 계산하여 경보부를 통해 고장발생률을 통지하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전체 고장 예측 시스템
5 5
제2항에 있어서,상기 엔트로피 생성부는,하기 수학식 3에 의해 엔트로피를 산출하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전체 고장 예측 시스템
6 6
제1항에 있어서,상기 회전체의 고장 발생 가능성을 경보하는 경보부를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 고장 발생 가능성 판단 시 상기 경보부를 통해 경보를 발생하는 것을 특징으로 하는 회전체 고장 예측 시스템
7 7
제6항에 있어서,상기 경보부는,회전체의 고장 정보, 측정된 시간영역 진동데이터, 누적 시간영역 진동데이터, 주파수영역 진동데이터, 누적 주파수영역 진동데이터, 엔트로피 누적 데이터 중 적어도 하나 이상을 텍스트, 그래픽 중 적어도 하나 이상으로 표시하는 디스플레이부;상기 회전체의 고장 발생 가능성을 경고음 및 경고 음성 중 하나로 출력하는 경고음 발생부; 및상기 회전체의 고장 정보, 측정된 시간영역 진동데이터, 누적 시간영역 진동데이터, 주파수영역 진동데이터, 누적 주파수영역 진동데이터, 엔트로피 누적 데이터 중 적어도 하나 이상을 미리 설정된 관리자의 관리자 단말기로 전송하는 유무선 통신부 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전체 고장 예측 시스템
8 8
제어부가 진동측정부를 통해 회전체로부터 측정되는 시간영역 진동데이터를 저장부에 누적하여 저장하는 시간영역 진동데이터 획득 과정;상기 제어부가 진동측정부를 통해 측정된 상기 시간영역 진동데이터에 대한 적어도 하나 이상의 주파수별 주파수영역 진동데이터로 변환한 후, 변환된 주파수영역 진동데이터를 누적하여 상기 저장부에 저장하는 주파수영역 변환 과정;상기 제어부가 주파수별로 누적된 주파수별 누적 주파수영역 진동데이터에 대한 엔트로피를 생성하여 상기 저장부의 해당 누적 엔트로피 데이터를 갱신시키는 엔트로피 갱신 과정;상기 제어부가 상기 갱신된 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값이 감소하는지를 판단하고 감소하는 경우 상기 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값이 기준치 미만으로 떨어지는지의 여부에 따라 상기 회전체에 고장 발생 가능성을 판단하는 고장 발생 가능성 판단 과정; 및상기 제어부가 고장 발생 가능성이 있는 것으로 판단될 때 경보부를 통해 상기 회전체의 고장 발생 가능성을 경보하는 경보 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전체 고장 예측 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 엔트로피 갱신 과정은,상기 주파수별 누적 주파수영역 진동데이터에 의해 엔트로피(값)를 계산하고, 상기 저장부의 누적 엔트로피 데이터를 갱신하는 갱신 단계;상기 적어도 하나 이상의 주파수에 대한 누적 엔트로피 데이터들 중 엔트로피 감소 폭이 큰 상위 일정 개수를 선택하는 누적 엔트로피 데이터 선택 단계; 및선택된 일정 개수의 누적 엔트로피 데이터들을 평균화하여 평균화 누적 엔트로피 데이터로 변환하여 상기 저장부에 저장하는 평균화 단계를 포함하되,상기 고장 발생 가능성 판단 과정에서 상기 제어부는 상기 평균화 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값들이 감소하는지의 여부 및 상기 평균화 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값이 기준치 미만으로 떨어지는지를 검사하여 상기 회전체의 고장 발생 가능성을 판단하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전체 고장 예측 방법
10 10
제8항에 있어서,상기 고장 발생 가능성 판정 과정은,상기 제어부가 상기 갱신된 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값이 감소하는지를 판단하는 감소 판단 단계;상기 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값이 감소하는 경우 상기 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값이 기준치 미만으로 떨어지는지의 여부를 판단하는 고장 발생 가능성 모니터링 단계; 및상기 고장 발생 가능성 모니터링 단계에서 상기 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값이 기준치 미만으로 떨어지면 상기 회전체에 고장 발생 가능성이 있는 것으로 결정하고, 기준치 이상이면 정상인 것으로 결정하는 고장 발생 가능성 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전체 고장 예측 방법
11 11
제10항에 있어서,상기 고장 발생 가능성 판단 과정은,상기 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값이 기준치 이상이면 회전체 고장발생률을 계산하는 고장발생률 계산단계를 더 포함하고,상기 경보 과정에서 상기 고장발생률을 경보부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전체 고장 예측 방법
12 12
제8항 또는 제9항에 있어서,상기 엔트로피는,하기 수학식 4에 의해 엔트로피를 산출하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전체 고장 예측 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 서울대학교 산학협력단 에너지국제공동연구사업 해상풍력 발전기의 최적성능유지를 위한 핵심 기계전자 부품의 복합파손메커니즘에 기인한 고장의 융합형 예측기술 개발