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사이클에 따라 누적 저장된 누적 시간영역 진동데이터, 상기 사이클에 따른 누적 시간영역 데이터에 포함된 각 주파수에 대한 사이클에 따른 누적 주파수영역 진동데이터 및 상기 누적 주파수영역 진동데이터에 대한 사이클에 따른 누적 엔트로피 데이터를 저장하는 저장부;회전체에 연결되어 상기 회전체의 회전 시 발생되는 진동을 측정하여 사이클에 따른 시간영역 진동데이터를 출력하는 진동측정부; 및상기 진동측정부를 통해 측정되는 시간영역 진동데이터를 상기 저장부에 누적하여 저장하고, 진동측정부를 통해 측정된 상기 시간영역 진동데이터에 대한 적어도 하나 이상의 주파수별 주파수영역 진동데이터로 변환한 후, 변환된 주파수별 주파수영역 진동데이터를 누적하여 상기 저장부에 저장하며, 상기 주파수별 누적 주파수영역 진동데이터에 대한 엔트로피를 생성하여 상기 저장부의 해당 누적 엔트로피 데이터를 갱신시키고, 상기 갱신된 누적 엔트로피 데이터가 감소하는지를 판단하고 감소하는 경우 기준치 미만으로 떨어지는지의 여부에 따라 상기 회전체에 고장 발생 가능성을 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전체 고장 예측 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 진동측정부를 통해 사이클에 따른 시간영역 진동데이터를 수집하여 상기 저장부에 누적 저장하는 진동데이터 수집부;상기 진동데이터 수집부를 통해 수집된 사이클에 따른 시간영역 진동데이터를 고속 퓨리에 변환을 수행하여 상기 시간영역 진동데이터에 포함된 적어도 하나 이상의 주파수 각각에 대한 사이클에 따른 주파수영역 진동데이터로 변환하는 주파수영역 변환부;상기 주파수별 누적 주파수영역 진동데이터에 의해 엔트로피를 계산하고, 상기 저장부의 누적 엔트로피 데이터를 갱신하는 엔트로피 생성부; 및상기 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값이 지속적으로 감소하는지를 판단하고, 엔트로피 값이 기준치 미만으로 떨어지는지의 여부에 따라 고장 가능성을 판단하는 고장 예측부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전체 고장 예측 시스템
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제2항에 있어서,상기 엔트로피 생성부는,상기 적어도 하나 이상의 주파수에 대한 누적 엔트로피 데이터들 중 엔트로피 감소 폭이 큰 상위 일정 개수를 선택하고, 선택된 일정 개수의 누적 엔트로피 데이터들을 평균화하여 평균화 누적 엔트로피 데이터로 변환하여 상기 저장부에 저장하고,상기 고장 예측부는,상기 평균화 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값들이 감소하는지의 여부 및 상기 평균화 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값이 기준치 미만으로 떨어지는지를 검사하여 상기 회전체의 고장 가능성을 판단하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전체 고장 예측 시스템
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제2항에 있어서,상기 고장 예측부는,상기 계산된 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값이 이전 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값보다 떨어지고 상기 기준치 미만으로 떨어지지 않았으면 고장발생률을 계산하여 경보부를 통해 고장발생률을 통지하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전체 고장 예측 시스템
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제2항에 있어서,상기 엔트로피 생성부는,하기 수학식 3에 의해 엔트로피를 산출하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전체 고장 예측 시스템
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제1항에 있어서,상기 회전체의 고장 발생 가능성을 경보하는 경보부를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 고장 발생 가능성 판단 시 상기 경보부를 통해 경보를 발생하는 것을 특징으로 하는 회전체 고장 예측 시스템
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제6항에 있어서,상기 경보부는,회전체의 고장 정보, 측정된 시간영역 진동데이터, 누적 시간영역 진동데이터, 주파수영역 진동데이터, 누적 주파수영역 진동데이터, 엔트로피 누적 데이터 중 적어도 하나 이상을 텍스트, 그래픽 중 적어도 하나 이상으로 표시하는 디스플레이부;상기 회전체의 고장 발생 가능성을 경고음 및 경고 음성 중 하나로 출력하는 경고음 발생부; 및상기 회전체의 고장 정보, 측정된 시간영역 진동데이터, 누적 시간영역 진동데이터, 주파수영역 진동데이터, 누적 주파수영역 진동데이터, 엔트로피 누적 데이터 중 적어도 하나 이상을 미리 설정된 관리자의 관리자 단말기로 전송하는 유무선 통신부 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전체 고장 예측 시스템
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제어부가 진동측정부를 통해 회전체로부터 측정되는 시간영역 진동데이터를 저장부에 누적하여 저장하는 시간영역 진동데이터 획득 과정;상기 제어부가 진동측정부를 통해 측정된 상기 시간영역 진동데이터에 대한 적어도 하나 이상의 주파수별 주파수영역 진동데이터로 변환한 후, 변환된 주파수영역 진동데이터를 누적하여 상기 저장부에 저장하는 주파수영역 변환 과정;상기 제어부가 주파수별로 누적된 주파수별 누적 주파수영역 진동데이터에 대한 엔트로피를 생성하여 상기 저장부의 해당 누적 엔트로피 데이터를 갱신시키는 엔트로피 갱신 과정;상기 제어부가 상기 갱신된 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값이 감소하는지를 판단하고 감소하는 경우 상기 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값이 기준치 미만으로 떨어지는지의 여부에 따라 상기 회전체에 고장 발생 가능성을 판단하는 고장 발생 가능성 판단 과정; 및상기 제어부가 고장 발생 가능성이 있는 것으로 판단될 때 경보부를 통해 상기 회전체의 고장 발생 가능성을 경보하는 경보 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전체 고장 예측 방법
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제8항에 있어서,상기 엔트로피 갱신 과정은,상기 주파수별 누적 주파수영역 진동데이터에 의해 엔트로피(값)를 계산하고, 상기 저장부의 누적 엔트로피 데이터를 갱신하는 갱신 단계;상기 적어도 하나 이상의 주파수에 대한 누적 엔트로피 데이터들 중 엔트로피 감소 폭이 큰 상위 일정 개수를 선택하는 누적 엔트로피 데이터 선택 단계; 및선택된 일정 개수의 누적 엔트로피 데이터들을 평균화하여 평균화 누적 엔트로피 데이터로 변환하여 상기 저장부에 저장하는 평균화 단계를 포함하되,상기 고장 발생 가능성 판단 과정에서 상기 제어부는 상기 평균화 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값들이 감소하는지의 여부 및 상기 평균화 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값이 기준치 미만으로 떨어지는지를 검사하여 상기 회전체의 고장 발생 가능성을 판단하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전체 고장 예측 방법
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제8항에 있어서,상기 고장 발생 가능성 판정 과정은,상기 제어부가 상기 갱신된 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값이 감소하는지를 판단하는 감소 판단 단계;상기 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값이 감소하는 경우 상기 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값이 기준치 미만으로 떨어지는지의 여부를 판단하는 고장 발생 가능성 모니터링 단계; 및상기 고장 발생 가능성 모니터링 단계에서 상기 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값이 기준치 미만으로 떨어지면 상기 회전체에 고장 발생 가능성이 있는 것으로 결정하고, 기준치 이상이면 정상인 것으로 결정하는 고장 발생 가능성 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전체 고장 예측 방법
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제10항에 있어서,상기 고장 발생 가능성 판단 과정은,상기 누적 엔트로피 데이터의 엔트로피 값이 기준치 이상이면 회전체 고장발생률을 계산하는 고장발생률 계산단계를 더 포함하고,상기 경보 과정에서 상기 고장발생률을 경보부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전체 고장 예측 방법
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제8항 또는 제9항에 있어서,상기 엔트로피는,하기 수학식 4에 의해 엔트로피를 산출하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전체 고장 예측 방법
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