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안개 제거를 위한 대기 강도 추정 방법에 있어서,안개를 포함하는 안개 영상에 대응하는 다크 채널을 복수의 영역으로 분할하는 단계;상기 분할된 복수의 영역 각각에서 상기 다크 채널의 최대 밝기 값을 갖는 픽셀을 대기 강도 후보 픽셀로 추출하는 단계; 및상기 안개 영상의 밝기가 조정된 밝기 영상에서 상기 대기 강도 후보 픽셀에 대응하는 픽셀들 중 최대 밝기 값을 갖는 픽셀의 위치에 대응하는 상기 안개 영상에서의 픽셀을 대기 강도 픽셀로 선택하여 상기 대기 강도 픽셀의 픽셀 값을 대기 강도로 추정하는 단계,를 포함하되,상기 조정된 밝기 영상의 밝기 값은,하기 수학식 2에 기초하여 상기 안개 영상의 밝기 값과 상기 안개 영상의 다크 채널의 곱에 의하여 결정되는 것인, 대기 강도 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 대기 강도 후보 픽셀은 하기 수학식 1에 기초하여 산출되는 것인, 대기 강도 추정 방법
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삭제
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안개 제거 방법에 있어서,제1항의 대기 강도 추정 방법을 통해 안개를 포함하는 안개 영상의 대기 강도를 추정하는 단계;상기 추정된 대기 강도를 기반으로 전달량을 추정하는 단계; 및상기 추정된 전달량을 기반으로 상기 안개 영상에서 안개를 제거한 복원 영상을 생성하는 단계,를 포함하는 안개 제거 방법
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제4항에 있어서,상기 전달량을 추정하는 단계 이후에, 상기 전달량을 보정하는 단계를 더 포함하는 안개 제거 방법
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안개 제거를 위한 대기 강도 추정 장치에 있어서,안개를 포함하는 안개 영상에 대응하는 다크 채널을 복수의 영역으로 분할하는 분할부;상기 분할된 복수의 영역 각각에서 상기 다크 채널의 최대 밝기 값을 갖는 픽셀을 대기 강도 후보 픽셀로 추출하는 추출부; 및상기 안개 영상의 밝기가 조정된 밝기 영상에서 상기 대기 강도 후보 픽셀에 대응하는 픽셀들 중 최대 밝기 값을 갖는 픽셀의 위치에 대응하는 상기 안개 영상에서의 픽셀을 대기 강도 픽셀로 선택하여 상기 대기 강도 픽셀의 픽셀 값을 대기 강도로 추정하는 대기 강도 추정부,를 포함하되,상기 조정된 밝기 영상의 밝기 값은,하기 수학식 4에 기초하여 상기 안개 영상의 밝기 값과 상기 안개 영상의 다크 채널의 곱에 의하여 결정되는 것인, 대기 강도 추정 장치
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제6항에 있어서,상기 대기 강도 후보 픽셀은 하기 수학식 3에 기초하여 산출되는 것인, 대기 강도 추정 장치
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삭제
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안개 제거 장치에 있어서,제6항의 대기 강도 추정 장치를 통해 안개를 포함하는 안개 영상의 대기 강도를 추정하는 대기 강도 추정부;상기 추정된 대기 강도를 기반으로 전달량을 추정하는 전달량 추정부; 및상기 추정된 전달량을 기반으로 상기 안개 영상에서 안개를 제거한 복원 영상을 생성하는 복원 영상 생성부,를 포함하는 안개 제거 장치
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제1항, 제2항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체
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