| 1 |
1
화물을 수용하며, 하나의 측면이 개방된 형상을 가지는 화물 수용부;상기 화물 수용부의 개방된 측면에 대응하여 배치되는 커버;상기 커버가 상기 개방된 측면을 개방하거나 폐쇄하도록 상기 커버를 이동하는 커버 이동부;상기 화물 수용부의 측면들 중 상기 커버가 배치된 측면과는 다른 측면에서 상기 화물 수용부에 접속되어 상기 화물 수용부를 지지하며, 상기 화물 수용부를 상하 방향으로 미리 지정된 범위 내에서 이동 가능하도록 구성된 승강부;상기 승강부의 상부에 배치되며, 무인 항공기에 탈착 가능하도록 구성된 무인 항공기 결합부; 및상기 승강부 및 상기 커버 이동부 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 무인 항공기용 화물 수용 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 화물을 적재하거나 하역할 때에는 상기 화물 수용부를 상기 승강부 내의 미리 지정된 제1 위치로 이동하도록 상기 승강부를 제어하고, 상기 화물을 적재하는 것 또는 하역하는 것이 종료된 후에는 상기 화물 수용부를 상기 승강부 내의 미리 지정된 제2 위치로 이동하도록 상기 승강부를 제어하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 제어부는, 상기 화물 수용부가 상기 제1 위치로 이동되기 전 또는 이동된 후에 상기 커버에 의해서 상기 화물 수용부의 상기 개방된 측면이 개방되도록 상기 커버 이동부를 제어하고, 상기 화물 수용부가 미리 지정된 제2 위치로 이동되기 전 또는 이동된 후에 상기 커버에 의해서 상기 화물 수용부의 상기 개방된 측면이 폐쇄되도록 상기 커버 이동부를 제어하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 커버는 미리 지정된 범위 내에 피봇 이동 가능하도록 상기 화물 수용부의 상기 개방된 측면의 상단부에 배치되는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 커버는 미리 지정된 범위 내에 피봇 이동 가능하도록 상기 화물 수용부의 상기 개방된 측면의 하단부에 배치되는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 커버 이동부는,상기 커버에 연결된 와이어를 수용하는 와이어 수용부; 및상기 와이어를 감거나 풀기 위해서 상기 와이어 수용부에 연결된 서보 모터를 포함하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 승강부의 하단부에 배치되며, 수평 방향으로 연장되며, 상기 승강부를 지지하는 지지부를 더 포함하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 승강부는,상기 화물 수용부에 접속되며, 상기 화물 수용부가 상하 방향으로 이동 가능하도록 구성된 제1 부재;상기 제1 부재의 하단에 상기 제1 부재에 피봇 가능하게 접속되며, 상기 화물 수용부가 상하 방향으로 이동 가능하도록 구성된 제2 부재;상기 화물 수용부를 상기 제1 부재 및 상기 제2 부재 사이에서 상하 이동하도록 구성된 구동부; 및상기 제2 부재를 피봇 이동하는 피봇 구동부를 포함하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 구동부는,상기 화물 수용부에 연결된 와이어를 수용하는 와이어 수용부; 및상기 와이어를 감거나 풀기 위해서 상기 와이어 수용부에 연결된 서보 모터를 포함하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
|
| 10 |
10
제8항에 있어서,상기 화물 수용부는 수평으로 연장된 돌출부를 포함하는 것이고,상기 제1 부재는, 수직으로 연장된 형상의 제1 지지 부재 및 제2 지지 부재를 포함하는 것이고,상기 제2 부재는, 상기 제1 지지 부재에 접속되며 수직으로 연장된 형상의 제3 지지 부재; 상기 제2 지지 부재에 접속되며 수직으로 연장된 형상의 제4 지지 부재; 및 상기 제3 지지 부재와 상기 제4 지지 부재에 접속되는 제5 지지 부재를 포함하는 것이고,상기 화물 수용부의 상기 돌출부가 상기 제5 지지 부재에 접촉하는 것에 의해서 상기 화물 수용부의 상하 방향의 이동이 제한되는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 제5 지지 부재는 나사 결합에 의해서 상기 제3 지지 부재와 상기 제4 지지 부재에 접속되는 것이고,상기 제3 지지 부재 및 상기 제4 지지 부재는 상기 제5 지지 부재가 접속되는 부분을 변경하기 위한 복수의 나사 구멍을 구비하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
|
| 12 |
12
제1항에 있어서,상기 무인 항공기 결합부는 상기 승강부의 상면의 양 측부에 배치되는 한 쌍의 체결구조를 포함하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
|
| 13 |
13
제1항에 있어서,상기 무인 항공기 결합부는 상기 승강부의 상면의 중앙부에 배치되는 체결 구조를 포함하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
|
| 14 |
14
화물을 수용하며, 상면과 하나의 측면이 개방된 형상을 가지는 화물 수용부;상기 화물 수용부의 측면들 중 상기 개방된 측면과는 다른 측면에서 상기 화물 수용부에 접속되어 상기 화물 수용부를 지지하며, 상기 화물 수용부를 상하 방향으로 미리 지정된 범위 내에서 이동 가능하도록 구성된 승강부;상기 승강부에 고정되고, 상기 화물 수용부의 상면 및 상기 개방된 측면에 대응하여 배치되는 커버;상기 승강부 또는 상기 커버에 배치되며, 무인 항공기에 탈착 가능하도록 구성된 무인 항공기 결합부; 및상기 승강부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 무인 항공기용 화물 수용 장치
|
| 15 |
15
제14항에 있어서,상기 제어부는, 상기 화물을 적재하거나 하역할 때에는 상기 화물 수용부를 상기 승강부 내의 미리 지정된 제1 위치로 이동하도록 상기 승강부를 제어하고, 상기 화물을 적재하는 것 또는 하역하는 것이 종료된 후에는 상기 화물 수용부를 상기 승강부 내의 미리 지정된 제2 위치로 이동하도록 상기 승강부를 제어하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
|
| 16 |
16
제14항에 있어서,상기 승강부의 하단부에 배치되며, 수평 방향으로 연장되며, 상기 승강부를 지지하는 지지부를 더 포함하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
|
| 17 |
17
제14항에 있어서,상기 승강부는,상기 화물 수용부에 접속되며, 상기 화물 수용부가 상하 방향으로 이동 가능하도록 구성된 제1 부재;상기 제1 부재의 하단에 상기 제1 부재에 피봇 가능하게 접속되며, 상기 화물 수용부가 상하 방향으로 이동 가능하도록 구성된 제2 부재;상기 화물 수용부를 상기 제1 부재 및 상기 제2 부재 사이에서 상하 이동하도록 구성된 구동부; 및상기 제2 부재를 피봇 이동하는 피봇 구동부를 포함하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
|
| 18 |
18
제17항에 있어서,상기 구동부는,상기 화물 수용부에 연결된 와이어를 수용하는 와이어 수용부; 및상기 와이어를 감거나 풀기 위해서 상기 와이어 수용부에 연결된 서보 모터를 포함하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
|
| 19 |
19
제17항에 있어서,상기 화물 수용부는 수평으로 연장된 돌출부를 포함하는 것이고,상기 제1 부재는, 수직으로 연장된 형상의 제1 지지 부재 및 제2 지지 부재를 포함하는 것이고,상기 제2 부재는, 상기 제1 지지 부재에 접속되며 수직으로 연장된 형상의 제3 지지 부재; 상기 제2 지지 부재에 접속되며 수직으로 연장된 형상의 제4 지지 부재; 및 상기 제3 지지 부재와 상기 제4 지지 부재에 접속되는 제5 지지 부재를 포함하는 것이고,상기 화물 수용부의 상기 돌출부가 상기 제5 지지 부재에 접촉하는 것에 의해서 상기 화물 수용부의 상하 방향의 이동이 제한되는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
|
| 20 |
20
제19항에 있어서,상기 제5 지지 부재는 나사 결합에 의해서 상기 제3 지지 부재와 상기 제4 지지 부재에 접속되는 것이고,상기 제3 지지 부재 및 상기 제4 지지 부재는 상기 제5 지지 부재가 접속되는 부분을 변경하기 위한 복수의 나사 구멍을 구비하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
|
| 21 |
21
제14항에 있어서,상기 무인 항공기 결합부는 상기 승강부 또는 상기 커버의 상면의 양 측부에 배치되는 한 쌍의 체결구조를 포함하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
|
| 22 |
22
제14항에 있어서,상기 무인 항공기 결합부는 상기 승강부 또는 상기 커버의 상면의 중앙부에 배치되는 체결 구조를 포함하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
|
| 23 |
23
제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 따른 무인 항공기용 화물 수용 장치를 포함하는 무인 항공기
|
