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반구(半球) 형상의 거꾸로 된 용기(bowl) 형상을 가지는 상부 용기;상기 상부 용기에 수용 가능하며 반구 형상의 용기를 이등분한 형상을 가지며, 상기 상부 용기에 접속된 상태에서 미리 지정된 제1 위치 및 제2 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성된 제1 하부 부재;상기 상부 용기에 수용 가능하며 반구 형상의 용기를 이등분한 형상을 가지며, 상기 상부 용기에 접속된 상태에서 미리 지정된 제3 위치 및 제4 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성된 제2 하부 부재;상기 상부 용기를 통하여 상기 제1 하부 부재 및 상기 제2 하부 부재에 접속되며, 상기 제1 하부 부재 및 상기 제2 하부 부재를 이동하도록 구성된 구동부; 및상기 상부 용기, 상기 제1 하부 부재 및 상기 제2 하부 부재에 의해서 구(球) 형상의 화물 수용부를 형성하거나 상기 상부 용기 내에 상기 제1 하부 부재 및 상기 제2 하부 부재가 수용되도록 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 무인 항공기용 화물 수용 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 하부 부재는 상단에 상기 상부 용기와 접속하도록 구성된 제1 돌출부를 포함하는 것이고,상기 제2 하부 부재는 상단에 상기 상부 용기와 접속하도록 구성된 제2 돌출부를 포함하는 것이며,상기 상부 용기는,내면에 상기 제1 돌출부가 접속되며 상기 제1 돌출부의 이동을 유도하기 위한 제1 이동 유도부; 및내면에 상기 제2 돌출부가 접속되며 상기 제2 돌출부의 이동을 유도하기 위한 제2 이동 유도부를 구비하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
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제2항에 있어서,상기 제1 이동 유도부는 상기 제1 하부 부재가 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 이동 가능하도록 상기 제1 돌출부의 이동을 유도하도록 구성된 제1 홈을 포함하는 것이고,상기 제2 이동 유도부는 상기 제2 하부 부재가 상기 제3 위치와 상기 제4 위치 사이에서 이동 가능하도록 상기 제2 돌출부의 이동을 유도하도록 구성된 제2 홈을 포함하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
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제1항에 있어서,상기 상부 용기는, 하단에 제1 체결부 및 제2 체결부를 포함하는 것이고,상기 제1 하부 부재는 상단에 제3 체결부를 포함하는 것이고,상기 제2 하부 부재는 상단에 제4 체결부를 포함하는 것이고,상기 화물 수용부가 형성될 때, 상기 제1 체결부와 상기 제3 체결부가 체결되는 것에 의해서 상기 제1 하부 부재가 상기 상부 용기로부터 이탈되는 것을 방지하고, 상기 제2 체결부와 상기 제4 체결부가 체결되는 것에 의해서 상기 제2 하부 부재가 상기 상부 용기로부터 이탈되는 것을 방지하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
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제4항에 있어서,상기 제1 체결부 및 상기 제2 체결부는 상기 상부 용기에 하나 이상 구비되는 것이고,상기 제3 체결부는 상기 제1 하부 부재에 상기 제1 체결부에 대응하여 하나 이상 구비되는 것이고,상기 제4 체결부는 상기 제2 하부 부재에 상기 제2 체결부에 대응하여 하나 이상 구비되는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
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제1항에 있어서,상기 구동부는 상기 제1 하부 부재와 상기 제2 하부 부재를 연동하여 이동하도록 구성된 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
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7
제1항에 있어서,상기 구동부는,상기 제1 하부 부재에 접속 및 고정되는 제1 접속 부재;상기 제2 하부 부재에 접속 및 고정되는 제2 접속 부재; 및상기 제1 접속 부재 및 상기 제2 접속 부재에 연결되며, 상기 제1 접속 부재 및 상기 제2 접속 부재를 이동시키는 접속 부재 이동부를 포함하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
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8
제7항에 있어서,상기 제1 접속 부재는, 제1 금속 와이어를 포함하는 것이고,상기 제2 접속 부재는, 제2 금속 와이어를 포함하는 것이고,상기 접속 부재 이동부는 상기 제1 금속 와이어 및 상기 제2 금속 와이어를 밀거나 당기도록 구성된 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
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9
제2항에 있어서,상기 구동부는,상기 제1 하부 부재의 상기 제1 돌출부에 접속 및 고정되는 제1 접속 부재;상기 제2 하부 부재의 상기 제2 돌출부에 접속 및 고정되는 제2 접속 부재; 및상기 제1 접속 부재 및 상기 제2 접속 부재에 연결되며, 상기 제1 접속 부재 및 상기 제2 접속 부재를 이동시키는 접속 부재 이동부를 포함하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
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제9항에 있어서,상기 제1 접속 부재는, 제1 금속 와이어를 포함하는 것이고,상기 제2 접속 부재는, 제2 금속 와이어를 포함하는 것이고,상기 접속 부재 이동부는 상기 제1 금속 와이어 및 상기 제2 금속 와이어를 밀거나 당기도록 구성된 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
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11
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 하부 부재를 상기 제1 위치로 이동하고 상기 제2 하부 부재를 상기 제3 위치로 이동하는 것에 의해서, 상기 상부 용기, 상기 제1 하부 부재 및 상기 제2 하부 부재에 의해서 구 형상의 상기 화물 수용부가 형성되도록 상기 구동부를 제어하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
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12
제1항에 있어서,상기 제1 하부 부재를 상기 제2 위치로 이동하고 상기 제2 하부 부재를 제4위치로 이동하는 것에 의해서, 상기 상부 용기 내에 상기 제1 하부 부재 및 상기 제2 하부 부재가 수용되도록 상기 구동부를 제어하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
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13
제1항에 있어서,상기 구동부의 상부에 배치되며, 무인 항공기에 탈착 가능하도록 구성된 무인 항공기 결합부를 더 포함하는 무인 항공기용 화물 수용 장치
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14
반구(半球) 형상의 거꾸로 된 용기(bowl) 형상을 가지는 상부 용기;상기 상부 용기에 수용 가능하며 반구 형상의 용기를 4등분한 형상을 가지며, 상기 상부 용기에 접속된 상태에서 미리 지정된 범위 내에서 이동 가능하도록 구성된 제1 하부 부재 내지 제4 하부 부재;상기 상부 용기를 통하여 상기 제1 하부 부재 내지 상기 제4 하부 부재에 접속되며, 상기 제1 하부 부재 내지 상기 제4 하부 부재를 이동하도록 구성된 구동부; 및상기 상부 용기, 상기 제1 하부 부재 내지 상기 제4 하부 부재에 의해서 구(球) 형상의 화물 수용부를 형성하거나 상기 상부 용기 내에 상기 제1 하부 부재 내지 상기 제4 하부 부재가 수용되도록 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 무인 항공기용 화물 수용 장치
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15
제14항에 있어서,상기 제1 하부 부재 내지 제4 하부 부재는 상단에 상기 상부 용기와 접속하도록 구성된 제1 돌출부 내지 제4 돌출부 중 대응하는 돌출부를 포함하는 것이며,상기 상부 용기는, 내면에 상기 제1 돌출부 내지 상기 제4 돌출부가 접속되며 상기 제1 돌출부 내지 상기 제4 돌출부의 이동을 유도하기 위한 제1 이동 유도부 내지 제4 이동 유도부를 구비하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
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16
제15항에 있어서,상기 제1 이동 유도부 내지 상기 제4 이동 유도부는 상기 제1 하부 부재 내지 상기 제4 하부 부재가 미리 지정된 범위 내에서 이동 가능하도록 상기 제1 돌출부 내지 상기 제4 돌출부 중 대응되는 돌출부의 이동을 유도하기 위한 제1 홈 내지 제4 홈 중 대응되는 것을 포함하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
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17
제14항에 있어서,상기 구동부는 상기 제1 하부 부재 내지 상기 제4 하부 부재를 연동하여 이동하도록 구성된 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
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제14항에 있어서,상기 구동부는,상기 제1 하부 부재 내지 상기 제4 하부 부재 중 대응되는 것에 접속 및 고정되는 제1 접속 부재 내지 제4 접속 부재; 및상기 제1 접속 부재 내지 상기 제4 접속 부재에 연결되며, 상기 제1 접속 부재 내지 상기 제4 접속 부재를 이동시키는 접속 부재 이동부를 포함하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
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제18항에 있어서,상기 제1 접속 부재 내지 상기 제4 접속 부재는 제1 금속 와이어 내지 제4 금속 와이어 중 대응되는 것을 포함하는 것이고,상기 접속 부재 이동부는 상기 제1 금속 와이어 내지 상기 제4 금속 와이어를 밀거나 당기도록 구성된 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
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제15항에 있어서,상기 구동부는,상기 제1 돌출부 내지 상기 제4 돌출부 중 대응되는 것에 접속 및 고정되는 제1 접속 부재 내지 제4 접속 부재; 및상기 제1 접속 부재 내지 상기 제4 접속 부재에 연결되며, 상기 제1 접속 부재 내지 상기 제4 접속 부재를 이동시키는 접속 부재 이동부를 포함하는 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
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제20항에 있어서,상기 제1 접속 부재 내지 상기 제4 접속 부재는 제1 금속 와이어 내지 제4 금속 와이어 중 대응되는 것을 포함하는 것이고,상기 접속 부재 이동부는 상기 제1 금속 와이어 내지 상기 제4 금속 와이어를 밀거나 당기도록 구성된 것인 무인 항공기용 화물 수용 장치
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제14항에 있어서,상기 구동부의 상부에 배치되며, 무인 항공기에 탈착 가능하도록 구성된 무인 항공기 결합부를 더 포함하는 무인 항공기용 화물 수용 장치
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제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 따른 무인 항공기용 화물 수용 장치를 포함하는 무인 항공기
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