| 1 |
1
박스 형상의 화물에 접촉하는 제1 화물 접촉부 및 제2 화물 접촉부;상기 제1 화물 접촉부와 상기 제2 화물 접촉부에 접속되며, 상기 제1 화물 접촉부와 상기 제2 화물 접촉부 사이에 탄성을 인가하는 탄성 인가부;상기 제1 화물 접촉부 및 상기 제2 화물 접촉부에 배치되며, 상기 제1 화물 접촉부와 상기 제2 화물 접촉부 사이에 자력을 인가하는 자력 인가부;상기 자력 인가부의 동작을 제어하는 제어부; 및상기 제1 화물 접촉부의 단부(端部)들 중 상기 화물에 접촉하는 부분과는 반대편의 단부에 접속되며 상기 제1 화물 접촉부가 미리 지정된 범위 내에서 이동 가능하도록 구성된 제1 이동 유도부 및 상기 제2 화물 접촉부의 단부들 중 상기 화물에 접촉하는 부분과는 반대편의 단부에 접속되며 상기 제2 화물 접촉부가 미리 지정된 범위 내에서 이동 가능하도록 구성된 제2 이동 유도부를 구비하는 본체를 포함하는 무인 항공기용 고정 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 자력 인가부는,상기 제1 화물 접촉부에 접속되고 전자석을 포함하는 제1 자력 인가부; 및상기 제2 화물 접촉부에 접속되고 전자석을 포함하는 제2 자력 인가부를 포함하는 것이고,상기 제어부는 상기 제1 자력 인가부 및 상기 제2 자력 인가부에 전원을 인가하여 상기 제1 자력 인가부와 상기 제2 자력 인가부 사이에서 척력을 발생시켜서 상기 제1 화물 접촉부와 상기 제2 화물 접촉부 사이의 거리가 멀어지도록 상기 자력 인가부를 제어하는 것인 무인 항공기용 고정 장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 자력 인가부는,상기 제1 화물 접촉부에 접속되고 전자석을 포함하는 제1 자력 인가부; 및상기 제2 화물 접촉부에 접속되고 자석을 포함하는 제2 자력 인가부를 포함하는 것이고,상기 제어부는 상기 제1 자력 인가부에 전원을 인가하여 상기 제1 자력 인가부와 상기 제2 자력 인가부 사이에서 척력을 발생시켜서 상기 제1 화물 접촉부와 상기 제2 화물 접촉부 사이의 거리가 멀어지도록 상기 자력 인가부를 제어하는 것인 무인 항공기용 고정 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 자력을 점진적으로 증가시키거나 점진적으로 감소시키도록 상기 자력 인가부의 동작을 제어하는 것인 무인 항공기용 고정 장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 제1 화물 접촉부 및 상기 제2 화물 접촉부 중 적어도 하나는 상기 화물을 하방으로부터 지지하도록 구성된 것인 무인 항공기용 고정 장치
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 자력 인가부는 상기 탄성 인가부가 상기 제1 화물 접촉부와 상기 제2 화물 접촉부에 접속되는 부분보다 높은 위치에 배치되는 것인 무인 항공기용 고정 장치
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 본체의 상면에 배치되며, 무인 항공기에 탈착 가능한 무인 항공기 결합부를 더 포함하는 무인 항공기용 고정 장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 무인 항공기 결합부는 상기 본체의 상면의 양 측부에 배치되는 한 쌍의 체결구조를 포함하는 것인 무인 항공기용 고정 장치
|
| 9 |
9
제7항에 있어서,상기 무인 항공기 결합부는 상기 본체의 상면의 중앙부에 배치되는 체결 구조를 포함하는 것인 무인 항공기용 고정 장치
|
| 10 |
10
박스 형상의 화물에 접촉하는 제1 화물 접촉부 및 제2 화물 접촉부;상기 제1 화물 접촉부 상에 접속되는 제1 연결부 및 상기 제2 화물 접촉부 상에 접속되는 제2 연결부;상기 제1 연결부와 상기 제2 연결부에 접속되며 상기 제1 연결부와 상기 제2 연결부 사이에 탄성력을 인가하는 탄성 인가부;상기 제1 연결부에 접속되며 수직으로 연장된 형상을 가지는 제1 본체 연결부 및 상기 제2 연결부에 접속되며 수직으로 연장된 형상을 가지는 제2 본체 연결부;상기 제1 본체 연결부 및 상기 제2 본체 연결부에 배치되며, 상기 제1 본체 연결부와 상기 제2 본체 연결부 사이에 자력을 인가하는 자력 인가부;상기 자력 인가부의 동작을 제어하는 제어부; 및상기 제1 본체 연결부에 접속되며 상기 제1 본체 연결부가 미리 지정된 범위 내에서 이동 가능하도록 구성된 제1 이동 유도부 및 상기 제2 본체 연결부에 접속되며 상기 제2 본체 연결부가 미리 지정된 범위 내에서 이동 가능하도록 구성된 제2 이동 유도부를 구비하는 본체;를 포함하는 무인 항공기용 고정 장치
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 제1 연결부는 수평 방향으로 연장되며 중공(中空)인 형상을 가지는 부분을 구비하며 상기 제1 화물 접촉부에 접속된 부분의 단부는 폐쇄되고 다른 쪽의 단부는 개방된 것이고,상기 제2 연결부는 수평 방향으로 연장되며 중공인 형상을 가지는 부분을 구비하며 상기 제2 화물 접촉부에 접속된 부분의 단부는 폐쇄되고 다른 쪽의 단부는 개방된 것이고,상기 탄성 인가부는 상기 제1 연결부와 상기 제2 연결부의 개방된 단부들 및 중공인 형상을 가지는 부분들을 통하여 상기 제1 연결부와 상기 제2 연결부의 폐쇄된 단부들에 접속되는 것인 무인 항공기용 고정 장치
|
| 12 |
12
제10항에 있어서,상기 자력 인가부는,상기 제1 본체 연결부에 접속되고 전자석을 포함하는 제1 자력 인가부; 및상기 제2 본체 연결부에 접속되고 전자석을 포함하는 제2 자력 인가부를 포함하는 것이고,상기 제어부는 상기 제1 자력 인가부 및 상기 제2 자력 인가부에 전원을 인가하여 상기 제1 자력 인가부와 상기 제2 자력 인가부 사이에서 척력을 발생시켜서 상기 제1 화물 접촉부와 상기 제2 화물 접촉부 사이의 거리가 멀어지도록 상기 자력 인가부를 제어하는 것인 무인 항공기용 고정 장치
|
| 13 |
13
제10항에 있어서,상기 자력 인가부는,상기 제1 본체 연결부에 접속되고 전자석을 포함하는 제1 자력 인가부; 및상기 제2 본체 연결부에 접속되고 자석을 포함하는 제2 자력 인가부를 포함하는 것이고,상기 제어부는 상기 제1 자력 인가부에 전원을 인가하여 상기 제1 자력 인가부와 상기 제2 자력 인가부 사이에서 척력을 발생시켜서 상기 제1 화물 접촉부와 상기 제2 화물 접촉부 사이의 거리가 멀어지도록 상기 자력 인가부를 제어하는 것인 무인 항공기용 고정 장치
|
| 14 |
14
제10항에 있어서,상기 제어부는 상기 자력을 점진적으로 증가시키거나 점진적으로 감소시키도록 상기 자력 인가부의 동작을 제어하는 것인 무인 항공기용 고정 장치
|
| 15 |
15
제10항에 있어서,상기 제1 화물 접촉부 및 상기 제2 화물 접촉부 중 적어도 하나는 상기 화물을 하방으로부터 지지하도록 구성된 것인 무인 항공기용 고정 장치
|
| 16 |
16
제10항에 있어서,상기 제1 본체 연결부는 상기 제1 본체 연결부가 상기 제1 연결부에 접속되는 위치를 변경할 수 있도록 구성된 제1 접속 구조를 더 포함하는 것인 무인 항공기용 고정 장치
|
| 17 |
17
제16항에 있어서,상기 제1 접속 구조와 상기 제1 연결부는 제1 체결 구조에 의해서 접속되는 것인 무인 항공기용 고정 장치
|
| 18 |
18
제10항에 있어서,상기 제2 본체 연결부는 상기 제2 본체 연결부가 상기 제2 연결부에 접속되는 위치를 변경할 수 있도록 구성된 제2 접속 구조를 더 포함하는 것인 무인 항공기용 고정 장치
|
| 19 |
19
제18항에 있어서,상기 제2 접속 구조와 상기 제2 연결부는 제2 체결 구조에 의해서 접속되는 것이고,상기 제2 연결부는 상기 제2 체결 구조에 대응하는 복수의 나사 구멍을 구비하는 것인 무인 항공기용 고정 장치
|
| 20 |
20
제10항에 있어서,상기 본체의 상면에 배치되며, 무인 항공기에 탈착 가능한 무인 항공기 결합부를 더 포함하는 무인 항공기용 고정 장치
|
| 21 |
21
제20항에 있어서,상기 무인 항공기 결합부는 상기 본체의 상면의 양 측부에 배치되는 한 쌍의 체결 구조를 포함하는 것인 무인 항공기용 고정 장치
|
| 22 |
22
제20항에 있어서,상기 무인 항공기 결합부는 상기 본체의 상면의 중앙부에 배치되는 체결 구조를 포함하는 것인 무인 항공기용 고정 장치
|
| 23 |
23
제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 따른 무인 항공기용 고정 장치를 포함하는 무인 항공기
|
