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요부(凹部) 및 상기 요부의 상부에 배치되며 개구를 구비하는 커버를 포함하는 화물용 고정 장치가 부착된 화물을 무인 항공기에 고정 또는 해제하기 위한 무인 항공기용 고정 장치로서,상기 커버에 대응하여 형성된 홈을 구비하는 체결부로서, 상기 체결부 중 상기 홈의 아래에 배치된 하부 부분이 회전 이동 가능한 공간을 가지는 상기 요부에 상기 하부 부분이 수용되는 체결부;상기 체결부를 미리 지정된 각도 범위 내에서 회전 이동하는 회전 구동부와 상기 회전 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 구비하는 본체; 및상기 회전 구동부와 상기 체결부를 연결하는 연결부를 포함하는 무인 항공기용 고정 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 체결부의 상기 하부 부분이 상기 요부에 수용된 상태에서 상기 체결부를 회전하여 상기 체결부가 상기 커버에 의해서 지지되도록 상기 회전 구동부의 동작을 제어하는 것인 무인 항공기용 고정 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 체결부가 상기 커버에 의해서 지지된 상태에서 상기 체결부를 회전하여 상기 체결부가 상기 커버로부터 해제 가능하도록 상기 회전 구동부의 동작을 제어하는 것인 무인 항공기용 고정 장치
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제1항에 있어서,상기 개구는 직사각형 형상이고, 상기 체결부의 상기 하부 부분의 최대 폭과 길이는 각각 상기 개구의 폭과 길이 미만인 것인 무인 항공기용 고정 장치
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제4항에 있어서,상기 체결부의 상기 하부 부분의 단면은 원의 일부가 절단된 형상, 타원의 일부가 절단된 형상 및 다각형 중 어느 하나의 형상을 가지는 것인 무인 항공기용 고정 장치
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제1항에 있어서,상기 체결부는 상기 하부 부분과, 상기 하부 부분 상에 배치되는 상부 부분과, 상기 하부 부분과 상기 상부 부분을 연결하는 연결 부분을 포함하는 것이고,상기 홈은 상기 상부 부분과 상기 하부 부분의 사이에 구비되는 것인 무인 항공기용 고정 장치
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제6항에 있어서,상기 하부 부분과 상기 상부 부분의 형상이 다른 것인 무인 항공기용 고정 장치
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제1항에 있어서,상기 본체의 상면에 배치되며, 상기 무인 항공기에 탈착 가능한 무인 항공기 결합부를 더 포함하는 무인 항공기용 고정 장치
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제8항에 있어서,상기 무인 항공기 결합부는 상기 본체의 상면의 양 측부에 배치되는 한 쌍의 체결구조를 포함하는 것인 무인 항공기용 고정 장치
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제8항에 있어서,상기 무인 항공기 결합부는 상기 본체의 상면의 중앙부에 배치되는 체결 구조를 포함하는 것인 무인 항공기용 고정 장치
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화물에 부착되는 화물용 고정 장치로서,제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 무인 항공기용 고정 장치의 체결부의 하부 부분을 수용하는 요부(凹部)를 구비하는 본체; 및상기 요부의 상부에 배치되며 개구를 구비하는 커버를 포함하고, 상기 요부는 상기 체결부 중의 홈의 아래에 배치된 하부 부분이 회전 이동 가능한 공간을 가지는 것이고,상기 개구는 상기 체결부의 상기 하부 부분이 통과 가능하도록 구성된 것이고,상기 커버는 상기 체결부의 상기 홈에 의해서 상기 체결부를 지지하도록 구성된 것인 화물용 고정 장치
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제11항에 있어서,상기 요부는 원기둥 형상인 것인 화물용 고정 장치
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제11항에 있어서,상기 개구는 직사각형 형상이고,상기 개구의 최대 폭과 길이는 각각 상기 체결부의 상기 하부 부분의 최대 폭과 길이보다 큰 것인 화물용 고정 장치
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제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 무인 항공기용 고정 장치를 포함하는 무인 항공기
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