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요부(凹部) 및 상기 요부의 측면에 형성된 복수의 삽입공을 구비하는 화물용 고정 장치가 부착된 화물을 무인 항공기에 고정 또는 고정 해제하기 위한 무인 항공기용 고정 장치로서,상기 요부에 적어도 일부가 수용되는 본체;상기 본체에 상기 복수의 삽입공에 대응하여 배치되며 상기 복수의 삽입공에 삽입되는 복수의 고정 부재;상기 본체에 배치되며, 상기 복수의 고정 부재가 상기 복수의 삽입공에 삽입되거나 상기 복수의 삽입공으로부터 배출되도록 상기 복수의 고정 부재를 선형 이동하는 선형 구동부; 및상기 선형 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 무인 항공기용 고정 장치
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제1항에 있어서,상기 본체의 하부의 적어도 일부는 상기 요부에 수용되도록 상기 요부의 형상에 대응하는 형상을 가지는 것인 무인 항공기용 고정 장치
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제1항에 있어서,상기 본체의 하부에 구비되며 상기 화물용 고정 장치에 구비된 정렬 유도부에 대응하는 형상을 가지는 정렬부를 더 포함하는 무인 항공기용 고정 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 삽입공의 단면은 원형, 타원형, 볼록 다각형 및 오목 다각형 중 어느 하나의 형상을 가지는 것이고,상기 복수의 고정 부재의 단면은 상기 삽입공의 단면에 대응하는 형상을 가지는 것인 무인 항공기용 고정 장치
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제1항에 있어서,상기 선형 구동부는,상기 복수의 고정 부재 중 대응하는 고정 부재가 상기 복수의 삽입공 중 대응하는 삽입공으로 삽입되거나 상기 대응하는 삽입공으로부터 배출되도록 상기 복수의 고정 부재 중 대응하는 고정 부재를 선형 구동하는 복수의 제1 선형 구동부를 포함하는 것인 무인 항공기용 고정 장치
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제5항에 있어서,상기 제어부는 상기 복수의 제1 선형 구동부 각각을 연동하여 제어하는 것인 무인 항공기용 고정 장치
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제1항에 있어서,상기 선형 구동부는,상기 복수의 고정 부재 중 대응하는 2개의 고정 부재가 상기 복수의 삽입공 중 대응하는 2개의 삽입공으로 삽입되거나 상기 대응하는 2개의 삽입공으로부터 배출되도록 상기 복수의 고정 부재 중 대응하는 2개의 고정 부재를 선형 구동하는 제2 선형 구동부를 하나 이상 포함하는 것인 무인 항공기용 고정 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 고정 부재의 개수는 2개 내지 6개 중 어느 하나인 것인 무인 항공기용 고정 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 고정 부재는 봉(bar) 형상인 것인 무인 항공기용 고정 장치
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제1항에 있어서,상기 본체의 상면에 배치되며, 상기 무인 항공기에 탈착 가능한 무인 항공기 결합부를 더 포함하는 무인 항공기용 고정 장치
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제10항에 있어서,상기 무인 항공기 결합부는 상기 본체의 상면의 양 측부에 배치되는 한 쌍의 체결구조를 포함하는 것인 무인 항공기용 고정 장치
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제10항에 있어서,상기 무인 항공기 결합부는 상기 본체의 상면의 중앙부에 배치되는 체결 구조를 포함하는 것인 무인 항공기용 고정 장치
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화물에 부착되는 화물용 고정 장치로서,제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 무인 항공기용 고정 장치의 적어도 일부를 수용하는 요부(凹部)를 구비하는 본체; 및상기 무인 항공기용 고정 장치에 구비된 복수의 고정 부재가 삽입되도록 상기 복수의 고정 부재에 대응하여 상기 요부의 측면에 형성된 복수의 삽입공을 구비하는 화물용 고정 장치
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제13항에 있어서,상기 화물용 고정 장치는 상기 무인 항공기용 고정 장치를 상기 화물용 고정 장치의 상기 본체에 정렬하기 위한 정렬 유도부를 더 구비하는 것인 화물용 고정 장치
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제13항에 있어서,상기 복수의 삽입공의 단면은 원형, 타원형, 볼록 다각형 및 오목 다각형 중 어느 하나의 형상을 가지는 것인 화물용 고정 장치
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제13항에 있어서,상기 복수의 삽입공은 상기 본체의 측면을 관통하도록 형성되는 것인 화물용 고정 장치
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제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 무인 항공기용 고정 장치를 포함하는 무인 항공기
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