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무인 항공기 관제 시스템 및 무인 항공기 관제 방법

  • 기술번호 : KST2019035515
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 상품에 대한 주문 정보 및 복수의 무인 항공기의 관리 정보들을 기초로, 상기 복수의 무인 항공기 중에서 상기 상품을 배송할 무인 항공기를 선택하고, 상기 무인 항공기에 대한 임무 정보를 생성하고 관리하는 관리부; 상기 무인 항공기와의 통신을 수행하는 통신부; 상기 임무 정보를 기초로 상기 무인 항공기가 동작하는 동안에, 상기 무인 항공기의 상태 정보를 상기 통신부를 통하여 수신하고, 상기 상태 정보를 기초로 자동적으로 생성되거나 또는 사용자 입력을 기초로 생성되는 것인 상기 무인 항공기의 조정 정보를 상기 통신부를 통하여 상기 무인 항공기로 전송하는 관제부를 포함하는 무인 항공기 관제 시스템에 관한 것이다.본 발명에 따르면, 상품을 적재할 무인 항공기를 선택하는 것부터 무인 항공기에 의해서 상품을 배송하고 귀환할 때까지의 과정을 모니터링하고 그 결과를 누적하여 저장하는 것에 의해서 무인 항공기의 상태 및 상품의 배송을 효율적으로 관리할 수 있는 무인 항공기 관제 시스템 및 무인 항공기 관제 방법을 제공할 수 있다.
Int. CL G08G 5/00 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC G08G 5/0043(2013.01) G08G 5/0043(2013.01) G08G 5/0043(2013.01) G08G 5/0043(2013.01)
출원번호/일자 1020160179821 (2016.12.27)
출원인 한국항공대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1901648-0000 (2018.09.18)
공개번호/일자 10-2018-0075894 (2018.07.05) 문서열기
공고번호/일자 (20180927) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.27)
심사청구항수 21

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공대학교산학협력단 대한민국 경기도 고양시 덕양구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장윤석 대한민국 서울특별시 영등포구
2 킨시다산 미얀마 경기도 고양시 덕양구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이창범 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 **,*층 (서초동, 헤라피스빌딩)(제이엠인터내셔널)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공대학교산학협력단 경기도 고양시 덕양구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-1278463-91
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0144767-04
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.03.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0242980-42
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.03.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-0242979-06
5 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)		 2018.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2018-0512362-57
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2018.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0366868-57
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2018-0585357-17
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2018.06.15 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0585358-63
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.07.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0471924-57
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.07.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-0701973-11
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.07.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0701974-67
12 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2018.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0633524-53
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2019-5001058-51
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5043901-23
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
상품에 대한 주문 정보 및 복수의 무인 항공기의 관리 정보들을 기초로, 상기 복수의 무인 항공기 중에서 상기 상품을 배송할 무인 항공기를 선택하고, 상기 무인 항공기에 대한 임무 정보를 생성하고 관리하는 관리부;상기 무인 항공기와의 통신을 수행하는 통신부;상기 임무 정보를 기초로 상기 무인 항공기가 동작하는 동안에, 상기 무인 항공기의 상태 정보를 상기 통신부를 통하여 수신하고, 상기 상태 정보를 기초로 자동적으로 생성되거나 또는 사용자 입력을 기초로 생성되는 것인 상기 무인 항공기의 조정 정보를 상기 통신부를 통하여 상기 무인 항공기로 전송하는 관제부를 포함하고,상기 무인 항공기의 상기 관리 정보는, 상기 무인 항공기의 식별 정보, 상기 무인 항공기의 작동 시작 일자, 상기 무인 항공기의 운반 가능 화물 중량, 상기 무인 항공기의 비행 가능 거리, 상기 무인 항공기의 누적 비행 거리, 및 상기 무인 항공기에 장착된 부품들의 상세 정보를 포함하는 것인 무인 항공기 관제 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 관리부, 상기 통신부 및 상기 관제부 중 적어도 하나와의 연동을 통하여, 상기 주문 정보, 상기 무인 항공기의 상기 관리 정보, 상기 임무 정보, 상기 상태 정보 및 상기 조정 정보 중 적어도 하나를 서로 연관하여 저장하고 유지하는 저장부를 더 포함하는 무인 항공기 관제 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 주문 정보, 상기 무인 항공기의 상기 관리 정보, 상기 임무 정보, 상기 상태 정보 및 상기 조정 정보 중 적어도 하나를 서로 연관하여 표시하는 표시부를 더 포함하는 무인 항공기 관제 시스템
4 4
제3항에 있어서,상기 표시부는 사용자의 지시를 수신하는 사용자 인터페이스를 통하여 상기 사용자 입력을 수신하도록 구성된 것인 무인 항공기 관제 시스템
5 5
제2항에 있어서,상기 관리부는, 상기 주문 정보를 외부의 상품 판매 시스템으로부터 수신한 후, 상기 저장부에 저장하는 것인 무인 항공기 관제 시스템
6 6
제2항에 있어서,상기 관리부는, 상기 복수의 무인 항공기의 상기 관리 정보들을 외부의 무인 항공기 보수 시스템으로부터 수신한 후, 상기 저장부에 저장하는 것인 무인 항공기 관제 시스템
7 7
제2항에 있어서,상기 관제부는, 상기 상태 정보를 상기 통신부를 통하여 수신한 후, 상기 무인 항공기와 연관하여 상기 저장부에 저장하는 것인 무인 항공기 관제 시스템
8 8
제2항에 있어서,상기 저장부는 상기 임무 정보 및 상기 상태 정보를 상기 무인 항공기에 대해서 누적하여 저장하는 것인 무인 항공기 관제 시스템
9 9
삭제
10 10
삭제
11 11
제1항에 있어서,상기 임무 정보는, 임무 식별 정보, 상기 무인 항공기의 식별 정보 및 상기 주문 정보의 식별 정보를 적어도 포함하는 것인 무인 항공기 관제 시스템
12 12
제11항에 있어서,상기 주문 정보는, 상기 상품의 식별 정보 및 상기 주문 정보에 대응하는 고객의 식별 정보를 적어도 포함하는 것인 무인 항공기 관제 시스템
13 13
제1항에 있어서,상기 상태 정보는, 상기 무인 항공기의 식별 정보, 상기 임무 정보의 식별 정보 및 상기 무인 항공기의 비행 상태 정보를 적어도 포함하는 것인 무인 항공기 관제 시스템
14 14
제13항에 있어서,상기 비행 상태 정보는, 상기 무인 항공기의 피치, 요(yaw) 및 롤 각도 정보, 피치, 요 및 롤 속도 정보, 헤딩(heading) 정보, 고도 정보, 위도 및 경도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것인 무인 항공기 관제 시스템
15 15
제1항에 있어서,상기 상태 정보는, 상기 무인 항공기의 식별 정보, 상기 임무 정보의 식별 정보 및 상기 무인 항공기의 건전성(health) 상태 정보를 적어도 포함하는 것인 무인 항공기 관제 시스템
16 16
제15항에 있어서,상기 건전성 상태 정보는, 상기 무인 항공기에 장착된 부품의 상태 데이터를 포함하는 것인 무인 항공기 관제 시스템
17 17
제1항에 있어서,상기 조정 정보는, 미리 지정된 장애물 회피 알고리즘, 경로 탐색 알고리즘, 다중 무인 항공기 협동 알고리즘, 무인 비행기 안정화 알고리즘 및 기상 정보 중 적어도 하나를 기초로 자동적으로 생성되는 것인 무인 항공기 관제 시스템
18 18
제2항에 있어서,상기 저장부에 저장된 상기 주문 정보, 상기 무인 항공기의 상기 관리 정보, 상기 임무 정보, 상기 상태 정보 및 상기 조정 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 무인 항공기의 메인터넌스 정보를 생성하는 메인터넌스 정보 생성부를 더 포함하는 무인 항공기 관제 시스템
19 19
제18항에 있어서,상기 메인터넌스 정보 생성부는, 상기 메인터넌스 정보를 외부의 무인 항공기 보수 시스템으로 전송하도록 구성된 것인 무인 항공기 관제 시스템
20 20
제1항에 있어서,상기 통신부는 MAVLink 규격에 따라서 상기 상태 정보를 수신하거나 상기 조정 정보를 전송하도록 구성된 것인 무인 항공기 관제 시스템
21 21
(a) 상품에 대한 주문 정보 및 복수의 무인 항공기의 관리 정보들을 기초로, 상기 복수의 무인 항공기 중에서 상기 상품을 배송할 무인 항공기를 선택하고, 상기 무인 항공기에 대한 임무 정보를 생성하는 단계;(b) 상기 임무 정보를 기초로 상기 무인 항공기가 동작하는 동안에, 상기 무인 항공기의 상태 정보를 무선 통신을 통하여 수신하고, 상기 상태 정보를 기초로 자동적으로 생성되거나 또는 사용자 입력을 기초로 생성되는 것인 상기 무인 항공기의 조정 정보를 무선 통신을 통하여 상기 무인 항공기로 전송하는 단계; 및(c) 상기 주문 정보, 상기 무인 항공기의 상기 관리 정보, 상기 임무 정보, 상기 상태 정보 및 상기 조정 정보 중 적어도 하나를 서로 연관하여 저장하고 유지하는 단계를 포함하고,상기 무인 항공기의 상기 관리 정보는, 상기 무인 항공기의 식별 정보, 상기 무인 항공기의 작동 시작 일자, 상기 무인 항공기의 운반 가능 화물 중량, 상기 무인 항공기의 비행 가능 거리, 상기 무인 항공기의 누적 비행 거리, 및 상기 무인 항공기에 장착된 부품들의 상세 정보를 포함하는 것인 무인 항공기 관제 방법
22 22
제21항에 있어서,(d) 상기 주문 정보, 상기 무인 항공기의 상기 관리 정보, 상기 임무 정보, 상기 상태 정보 및 상기 조정 정보 중 적어도 하나를 서로 연관하여 표시하는 단계를 더 포함하는 무인 항공기 관제 방법
23 23
제21항에 있어서,(e) 상기 단계 (c)를 통하여 저장된 상기 주문 정보, 상기 무인 항공기의 상기 관리 정보, 상기 임무 정보, 상기 상태 정보 및 상기 조정 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 무인 항공기의 메인터넌스 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 무인 항공기 관제 방법
24 24
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공대학교 산학협력단 대학ICT연구센터육성지원사업 KULAV(한국형 군수무인기) 기반 전술군수 융합시스템 개발