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프레임(100);상기 프레임(100) 내측으로 형성되어 이동체를 햇빛 또는 비로부터 차단시키는 차단막(200);상기 프레임(100)의 가장자리 부분에 형성된 복수의 비행장치(400); 및상기 비행장치(400)를 제어하는 제어장치(300);를 포함하고,상기 비행장치(400)는 회전동력을 발생시키는 모터(410);상기 모터(410)의 회전축에 결합되어 비행 추진력을 발생시키는 프로펠러(420); 및상기 프로펠러(420)와 외부 물체와의 충돌을 차단하기 위한 안전가드(430);를 포함하되,상기 차단막(200)은 상기 프로펠러(420)의 회전영역과 중첩된 영역만큼 천공된 홀(210)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 햇빛 또는 비 가림 용 드론
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제 1항에 있어서, 상기 제어장치(300)는상기 프레임(100)과 연결된 지지 프레임(110)에 의해 지지를 받아 상기 프레임(100) 내측에 형성되는 것을 특징으로 하는 햇빛 또는 비 가림 용 드론
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제 2항에 있어서, 상기 프레임(100) 또는 상기 지지 프레임(110)과 결합되어 형성된 집게부(도시되지 않음);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햇빛 또는 비 가림 용 드론
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제 3항에 있어서,상기 제어장치(300)는상기 이동체에 구비된 이동체 단말기(600)와 지속적인 통신을 통해 드론이 자율비행하면서 상기 이동체를 추종하도록 상기 이동체 단말기(600)를 통해 전달되는 제어신호를 수신하는 통신부(310);상기 통신부(310)가 수신한 제어신호를 분석하여 상기 비행장치(400)를 제어하는 제어부(320); 및상기 제어부(320)의 제어에 따라 상기 비행장치(400)로 전원을 공급하는 전원부(330);를 포함하는 것을 특징으로 하는 햇빛 또는 비 가림 용 드론
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제 5항에 있어서, 상기 제어장치(300)는 상기 이동체가 움직이는 경로에 대한 영상을 획득하기 위한 카메라부(340);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햇빛 또는 비 가림 용 드론
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제 6항에 있어서, 상기 제어부(320)는 상기 통신부(310)가 수신한 이동체의 위치정보, 상기 카메라부(340)가 획득한 영상의 신호처리(분석)를 통해 상기 이동체를 따라 비행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 햇빛 또는 비 가림 용 드론
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제 7항에 있어서,상기 제어부(320)는 태양 방위각(λ) 및 태양고각(φ)을 이용하여 상기 드론의 수평위치(x, y)를 계산하는 것을 특징으로 하는 햇빛 또는 비 가림 용 드론
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제 7항에 있어서, 상기 제어부(320)는 상기 카메라부(340)가 영상을 획득하면, 해당 영상을 분석하여, 영상의 명암을 통해 음지영역과 양지영역을 구분하고, 상기 이동체 또는 통신중에 있는 상기 이동체 단말기(600)가 상기 음지영역을 벗어나 양지영역으로 진입하는 경우, 상기 이동체 또는 이동체 단말기(600)가 음지영역 내에 위치하도록 상기 비행장치(400)를 제어하는 것을 특징으로 하는 햇빛 또는 비 가림 용 드론
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제 9항에 있어서, 상기 제어부(320)는 상기 카메라부(340)가 획득한 영상분석 또는 상기 이동체 단말기(600)를 통해 입력되는 입력신호에 따라 이동체의 크기 또는 개수를 파악하여, 상기 드론의 고도를 낮춰 상기 음지영역을 축소시키고, 반대로 상기 드론의 고도를 높여 음지영역을 확대시키는 것을 특징으로 하는 햇빛 또는 비 가림 용 드론
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제 6항에 있어서, 상기 차단막(200)은 태양광 셀이 집적된 태양광 패널로 구성되어, 상기 전원부(330)의 방전된 전원을 충전시키는 것을 특징으로 하는 햇빛 또는 비 가림 용 드론
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삭제
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제 6항에 있어서, 상기 차단막(200)은상기 제어장치(300)로부터 기립형성된 가변 축(220);을 포함하여, 우천시 상기 가변 축(220)의 상승 가변으로 우산형상으로 변환되는 것을 특징으로 하는 햇빛 또는 비 가림 용 드론
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제 13항에 있어서, 상기 차단막(200)은일단이 상기 가변 축(220)에 결합되고, 타단이 상기 프레임(100) 또는 비행장치(400)에 결합되는 복수의 차단막 지지바(230);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햇빛 또는 비 가림 용 드론
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제 14항에 있어서, 상기 차단막(200)은우천시 상기 가변 축(220)이 구동되어 상승함에 따라 상기 프레임(100) 또는 비행장치(400)에 결합된 상기 차단막 지지바(230)의 타단이 고정되어 있고, 상기 가변 축(220)에 결합된 일단만 상승하여 우산형상으로 변환되는 것을 특징으로 하는 햇빛 또는 비 가림 용 드론
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제 13항 또는 제 15항에 있어서,상기 차단막(200)은 압전소자인 피에조 디스크(Piezo Disk)와 상기 피에조 디스크 상에 적층된 대면적의 비닐판을 포함하여, 상기 비닐판이 받는 물방울의 충격을 중앙의 상기 피에조 디스크에 전달시켜, 상기 피에조 디스크가 고전압을 발생시키는 원리로 비를 감지 비 감지 센서(240);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햇빛 또는 비 가림 용 드론
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제 16항에 있어서,상기 제어장치(300)는 상기 비 감지 센서(240)가 비를 감지하면, 상기 가변 축(220)을 상승제어하여 상기 차단막(200)은 우산형상으로 변환하는 것을 특징으로 하는 햇빛 또는 비 가림 용 드론
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제 13항 또는 제 15항에 있어서,상기 제어장치(300)는 상기 이동체 단말기(600)를 통해 전달되는 가변 축(220) 구동신호를 수신하거나, 또는 상기 카메라부(340)가 촬영한 영상을 수신한 후, 분석하여 비가 내리는 것으로 판단한 경우 상기 가변 축(220)을 제어하여 상기 차단막(200)을 우산형상으로 변환하는 것을 특징으로 하는 햇빛 또는 비 가림 용 드론
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