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몸체부;상기 몸체부의 상면에 설치되어, 상기 몸체부의 움직임에 따라서 흔들리도록 구비되는 발판;상기 몸체부의 움직임을 제어하기 위한 동력부;상기 발판 상에 위치하는 훈련자의 균형 감각 재활 훈련을 할 수 있도록 상기 동력부를 제어하는 제어부; 및바닥에 고정되는 바닥 고정부를 포함하되,상기 몸체부는, 상기 바닥 고정부에 구비되는 홈과 결합되는 힌지 돌기부를 구비하며,상기 힌지 돌기부가 상기 바닥 고정부의 홈에 결합된 상태에서 회동되어 상기 동력부에 의해서 상기 몸체부가 움직이는 것을 특징으로 하는,균형 감각 재활 훈련기기
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제 1 항에 있어서상기 동력부 및 제어부 중 적어도 하나에 전력을 공급하기 위한 전원 공급부를 더 포함하는,균형 감각 재활 훈련기기
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제 1 항에 있어서상기 동력부는, 상기 몸체부와 상기 바닥을 연결하는 적어도 하나의 엑추에이터를 포함하고,상기 엑추에이터의 동력에 의하여 상기 몸체부가 움직이는 것을 특징으로 하는,균형 감각 재활 훈련기기
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제 1 항에 있어서상기 몸체부는,중앙에서부터 적어도 두 방향으로 향하는 홈을 구비하는 것을 특징으로 하는,균형 감각 재활 훈련기기
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제 5 항에 있어서상기 발판의 하면에는, 상기 몸체부의 홈에 대응하도록 중앙으로부터 적어도 두 방향으로 향하는 돌출부가 구비되는 것을 특징으로 하는,균형 감각 재활 훈련기기
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제 6 항에 있어서상기 돌출부는 중앙이 가장 높고, 주변으로 갈 수록 낮아지는 형태의 유선형으로 구비되는 것을 특징으로 하는,균형 감각 재활 훈련기기
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제 7 항에 있어서상기 돌출부는 상기 홈에 끼워진 상태에서, 상기 발판이 상기 홈이 형성되는 방향으로 흔들거리도록 구비되는 것을 특징으로 하는,균형 감각 재활 훈련기기
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제 1 항에 있어서디스플레이; 및상기 디스플레이와 연결되기 위한 인터페이스부를 더 포함하는,균형 감각 재활 훈련기기
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제 9 항에 있어서상기 제어부는 상기 훈련자의 훈련을 제어하기 위한 훈련 제어 화면을 출력하도록 상기 디스플레이를 제어하는,균형 감각 재활 훈련기기
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제 10 항에 있어서상기 발판이 기울어지는 정도를 감지하기 위한 각도 센싱부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,균형 감각 재활 훈련기기
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제 11 항에 있어서상기 제어부는, 상기 발판이 기울어지는 정도에 따라 출력되는 위치가 달라지는 기울기 인디케이터를 상기 훈련 제어 화면 상에 출력하도록 제어하는,균형 감각 재활 훈련기기
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제 12 항에 있어서상기 훈련 제어 화면은, 상기 발판의 형상에 대응되는 발판 오브젝트를 더 출력하고,상기 제어부는, 상기 발판이 기울어진 정도를 측정하기 위한 기준 상태에서 상기 발판 오브젝트의 정중앙에 상기 기울기 인디케이터가 출력되도록 제어하는,균형 감각 재활 훈련기기
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발판이 기울어지는 정도를 감지하여 균형 감각을 재활하는 훈련기기의 제어 방법에 있어서,발판이 기울어지는 정도를 감지하는 단계;디스플레이를 통하여 상기 발판의 형상에 대응하는 발판 오브젝트를 출력하는 단계;상기 감지된 결과에 따라 출력되는 위치가 달라지는 기울기 인디케이터를 출력하는 단계를 포함하는,균형 감각 재활 훈련기기의 제어 방법
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제 14 항에 있어서상기 기울기 인디케이터를 출력하는 단계는, 상기 발판이 기울어진 정도를 측정하기 위한 기준 상태에서 상기 발판 오브젝트의 정중앙에 상기 기울기 인디케이터가 출력되도록 제어하는,균형 감각 재활 훈련기기의 제어 방법
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